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蘭州西門子300CPU模塊代理商

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更新時間:2025-04-21 11:18:41瀏覽次數:135

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產品簡介

產地類別 進口 應用領域 醫療衛生
蘭州西門子300CPU模塊代理商 西門子可編程控制器 西門子CPU模塊 西門子處理器 S7-200
西門子主機 西門子模組 西門子卡件模塊 西門子DP接頭 西門子通訊西門子EM模塊
西門子SM模塊 西門子AI模塊 西門子DI模塊 西門子AO模塊 DO模塊

詳細介紹

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    必須確保在同一時間僅有一條運動指令激活。

    運動向導根據所選的度量系統自動組態速度參數(Speed 和 C_Speed)和位置參數(Pos 或 C_Pos)的值。 對于脈沖,這些參數為 DINT 值。 對于工程單位,這些參數是所選單位類型對應的 REAL 值。例如: 如果選擇厘米 (cm),則以厘米為單位將位置參數存儲為 REAL 值并以厘米/秒 (cm/sec) 為單位將速度參數存儲為 REAL 值。

     

  • 要在每次掃描時執行指令,請在程序中插入 AXISx_CTRL 指令并使用 SM0.0 觸點。

  • 要運動到位置,必須首先使用 AXISx_RSEEK 或 AXISx_LDPOS 指令建立零位置。

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  • AXISx_CTRL
    功能:啟用和初始化運動軸,方法是自動命令運動軸每次 CPU 更改為 RUN 模式時加載組態/包絡表。


    圖 1. AXISx_CTRL指令

     注意:
    在您的項目中只對每條運動軸使用此子例程一次,并確保程序會在每次掃描時調用此子例程。使用 SM0.0(始終開啟)作為 EN 參數的輸入。

    MOD_EN 參數必須開啟,才能啟用其它運動控制子例程向運動軸發送命令。 如果 MOD_EN 參數關閉,運動軸會中止所有正在進行的命令;
    Done       參數會在運動軸完成任何一個子例程時開啟;
    Error       參數存儲該子程序運行時的錯誤代碼;
    C_Pos    參數表示運動軸的當前位置。 根據測量單位,該值是脈沖數 (DINT) 或工程單位數 (REAL);
    C_Speed 參數提供運動軸的當前速度。 如果您針對脈沖組態運動軸的測量系統,C_Speed 是一個 DINT 數值,其中包含脈沖數/每秒。如果您針對工程單位組態測量系統,C_Speed 是一個 REAL 數值,其中包含選擇的工程單位數/每秒 (REAL)。
    C_Dir      參數表示電機的當前方向:信號狀態 0 = 正向;信號狀態 1 = 反向;
  • AXISx_DIS
    功能:運動軸的 DIS 輸出打開或關閉。這允許您將 DIS 輸出用于禁用或啟用電機控制器。


    圖 2. AXISx_DIS指令

    EN 位打開以啟用子例程時,DIS_ON 參數控制運動軸的 DIS 輸出。

     注意:
    如果您在運動軸中使用 DIS 輸出,可以在每次掃描時調用該子例程,或者僅在您需要更改 DIS 輸出值時進行調用。若實際DIS連接了電機驅動器的DIS輸入,如果不使能則可能導致電機不運轉。
  • AXISx_MAN
    功能:將運動軸置為手動模式。 這允許電機按不同的速度運行,或沿正向或負向慢進。

    圖 3. AXISx_MAN指令

     

    RUN   參數會命令運動軸加速至的速度(Speed 參數)和方向(Dir 參數)。 您可以在電機運行時更改 Speed 參數,但 Dir 參數必須保持為常數。 禁用 RUN 參數會命令運動軸減速,直至電機停止;
    JOG_P(點動正向旋轉)或 JOG_N(點動反向旋轉)參數會命令運動軸正向或反向點動。 如果 JOG_P 或 JOG_N 參數保持啟用的時間短于 0.5秒,則運動軸將通過脈沖指示移動 JOG_INCREMENT 中的距離。 如果 JOG_P 或 JOG_N 參數保持啟用的時間為 0.5秒或更長,則運動軸將開始加速至的 JOG_SPEED;
    Speed 參數決定啟用 RUN 時的速度。 如果您針對脈沖組態運動軸的測量系統,則速度為 DINT 值(脈沖數/每秒)。 如果您針對工程單位組態運動軸的測量系統,則速度為 REAL 值(單位數/每秒)。

    注意:同一時間僅能啟用 RUN、JOG_P 或 JOG_N 輸入之一。

  • AXISx_RSEEK
    功能:使用組態/包絡表中的搜索方法啟動參考點搜索操作。當運動軸找到參考點且移動停止時,運動軸將 RP_OFFSET 參數值載入當前位置。


    圖 4. AXISx_RSEEK指令

    RP_OFFSET 的默認值為 0。 可使用運動控制向導、運動控制面板或 AXISx_LDOFF(加載偏移量)子例程來更改 RP_OFFSET 值;
    EN 位開啟會啟用此子例程。確保 EN 位保持開啟,直至 Done 位指示子例程執行已經完成;
    START 參數開啟將向運動軸發出 RSEEK 命令。 對于在 START 參數開啟且運動軸當前不繁忙時執行的每次掃描,該子例程向運動軸發送一個 RSEEK 命令。為了確保僅發送了一個命令,請使用邊沿檢測元素用脈沖方式開啟 START 參數
  • AXISx_GOTO
    功能:命令運動軸轉到所需位置。


    圖 5. AXISx_GOTO指令

     

    START 參數開啟會向運動軸發出 GOTO 命令。 對于在 START 參數開啟且運動軸當前不繁忙時執行的每次掃描,該子例程向運動軸發送一個 GOTO 命令。為了確保僅發送了一個 GOTO 命令,請使用邊沿檢測元素用脈沖方式開啟 START 參數;
    Pos 參數包含一個數值,指示要移動的位置(移動)或要移動的距離(相對移動)。 根據所選的測量單位,該值是脈沖數 (DINT) 或工程單位數 (REAL);
    Speed 參數確定該移動的速度。 根據所選的測量單位,該值是脈沖數/每秒 (DINT) 或工程單位數/每秒 (REAL);
    Mode 參數選擇移動的類型:
    0位置
    1:相對位置
    2:單速連續正向旋轉
    3:單速連續反向旋轉
    Abort 參數啟動會命令運動軸停止當前包絡并減速,直至電機停止。


    注意:若 Mode 參數設置為 0,則必須首先使用 AXISx_RSEEK 或 AXISx_LDPOS 指令建立零位置。

     

  • AXISx_RUN
    功能:命令運動軸按照存儲在組態/包絡表的特定包絡執行運動操作。

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  • 要根據程序輸入移動到特定位置,請使用 AXISx_GOTO 指令。

  • 要運行通過位置控制向導組態的運動包絡,請使用 AXISx_RUN 指令。

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