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西門子CPU一級代理商
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問題1:S7-200 CPU內部存儲區類型?
回答:S7-200 CPU內部存儲區分為易失性的RAM存儲區和保持的EEPROM兩種,其中RAM包含CPU工作存儲區和數據區域中的V數據存儲區、M數據存儲區、T(定時器)區和C(計數器)區,EEPROM包含程序存儲區、V數據存儲區的全部和M數據存儲區的前14個字節。
也就是說V區和MB0-MB13這些區域都有對應的EEPROM保持區域。
EEPROM的寫操作次數是有限制的(少10萬次,典型值為100萬次),所以請注意只在必要時才進行保存操作。否則,EEPROM可能會失效,從而引起CPU故障。
EEPROM的寫入次數如果超過限制之后,該CPU即不能使用了,需要整體更換CPU,不能夠只更換CPU內EEPROM,西門子不提供這項服務。
問題2:S7-200 CPU的存儲卡的作用?
回答:S7-200還提供三種類型的存儲卡用于存儲程序,數據塊,系統塊,數據記錄(歸檔)、配方數據,以及一些其他文件等,這些存儲卡不能用于實時存儲數據,只能通過PLC—存儲卡編程的方法將程序塊/數據塊/系統塊的初始設置存于存儲卡內。
存儲卡分為兩種,根據大小共有三個型號。
32K存儲卡:僅用于儲存和傳遞程序、數據塊和強制值。32K存儲卡只可以用于向新版(23版)CPU傳遞程序,新版CPU不能向32K存儲卡中寫入任何數據。而且32K存儲卡不支持存儲程序以外的其他功能。訂貨號:6ES7 291-8GE20-0XA0。
64K/256K存儲卡:可用于新版CPU(23版)保存程序、數據塊和強制值、配方、數據記錄和其他文件(如項目文件、圖片等)。64K/256K新存儲卡只能用于新版CPU(23版)。64K存儲卡訂貨號: 6ES7 291-8GF23-0XA0;256K存儲卡訂貨號:6ES7 291-8GH23-0XA0。
為了把存儲卡中的程序送到CPU中,必須先插入存儲卡,然后給CPU上電,程序和數據將自動復制到RAM及EEPROM中。
存儲卡的使用完整限制條件,請參考《S7-200系統手冊》附錄A 技術規范—可選卡件一節。
S7-200的外部存儲卡有哪些功能?
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問題3:S7-200 CPU內的程序是否具有掉電保持特性?
回答:S7-200 CPU內的程序塊下載時,會同時下載到EEPROM中,也就是說程序下載后,將保持。同樣,系統塊和數據塊下載時,也會同時下載到EEPROM中。
問題4:S7-200 CPU內部的數據的掉電保持特性?
回答:S7-200系統手冊第四章——“PLC基本概念”一章中“理解S7--200如何保存和存儲數據”一節詳細介紹了S7-200 CPU內數據的掉電保持特性,建議用戶仔細閱讀。
S7-200 CPU內的數據分為RAM區和EEPROM區。
其中,RAM區數據需要CPU內置的超級電容或者外插電池卡才能實現掉電保持特性。
對于CPU221和CPU222的內置超級電容,能提供典型值約50小時的數據保持。
對于CPU224,CPU224XP,CPU224XPsi和CPU226的內置超級電容,能提供典型值約100小時的數據保持。
超級電容需要在CPU上電時充電。為達到上述指標的數據保持時間,需要連續充電至少24小時。
當該時間不夠時,可以購買電池卡,以獲得更長時間的數據保持時間。
EEPROM區能實現數據保持,不依靠超級電容或者電池就可以保持數據。
問題5:S7-200 CPU內部數據的工作順序?
回答:S7-200 CPU一上電后,CPU先去檢查RAM區域中的數據,如果在超級電容或者電池有電的情況下,數據并未丟失,則使用該RAM區的數據;如果超級電容或者電池沒電了,導致數據丟失,則CPU去讀EEPROM中相應的區域(包含數據塊中的數據定義內容),如果在EEPROM中存有保持的數據,則CPU將EEPROM中的數據寫回到RAM區中,再進行下面的工作。
如果EEPROM中也沒有對應存儲區的數據了,則該存儲區的數據將變成0。
問題6:S7-200 CPU電池卡的使用注意事項?
回答:新版S7-200 CPU電池卡有兩種型號。
對于CPU221和CPU222,由于其中沒有實時時鐘,則對應的為時鐘電池卡,訂貨號為:6ES7297--1AA23--0XA0。
對于CPU224,CPU224XP,CPU224XPsi和CPU226,電池卡僅提供電池功能,訂貨號為:6ES7 291--8BA20--0XA0,該款電池卡型號又叫做BC293。
電池卡的壽命典型值約為200天,當插上電池卡后,如果CPU處于工作狀態或者超級電容有電的情況下,并不消耗電池卡的電量。當電池卡的電量消耗完畢之后,該電池卡就報廢了。
S7-200電池卡不能充電,使用完畢就不能再用了,只能購買新的電池卡了。
S7-200沒有檢測電池卡內剩余電量的狀態位和這種功能。
新版S7-200 CPU電池卡不能用于老CPU,即訂貨號為6ES7xxx-xxx21-0XB0和6ES7xxx-xxx22-0XB0以及更老版本的CPU。
圖1
以上為兩種電池卡以及所在插槽位置。
電池卡的使用完整限制條件,請參考《S7-200系統手冊》附錄A 技術規范—可選卡件一節。
問題7:S7-200 CPU內EEPROM的使用方法?
回答:EEPROM的寫入分為如下幾種情況:
1、MB0—MB13的設置,只需要在系統塊—斷電數據保持中設置即可。
默認情況下,系統塊設置如下圖藍框中所示,即MB14—MB31,這些區域沒有對應的EEPROM區域,無須考慮EEPROM寫入次數限制。
圖2
MB0—MB13如果在系統塊中設置成掉電保持區域,如圖2紅框中所示,并將系統塊下載到CPU之后,則這14個字節的數據在掉電的瞬間會將數值寫入EEPROM中,如果掉電時間超過超級電容和電池的保持時間之后,再上電時,CPU會將EEPROM中存儲的數據數值寫回到RAM中對應的存儲區,實現保持數據的目的。
注意:實現該功能一定要將修改過的系統塊下載到CPU中。
2、數據塊中定義的數據,如圖3所示,當下載數據塊的時候,同時會將定義的數據下載到EEPROM中,這樣,當掉電時間超過超級電容和電池的保持時間之后,再上電時,CPU會將EEPROM中存儲的數據塊中定義的數據數值寫回到RAM中對應的存儲區,實現持數據的目的。也就是恢復成數據的初始設置值。
注意:實現該功能一定要將定義好數據的數據塊下載到CPU中。
圖3
3、使用SMB31和SMW32控制字來實現將V區的數據存到EEPROM中
特殊存儲器字節31 (SMB31)命令S7-200將V存儲區中的某個值復制到存儲器的V存儲區,置位SM31.7提供了初始化存儲操作的命令。特殊存儲器字32 (SMW32)中存儲所要復制數據的地址。如圖4為S7-200系統手冊內關于SMB31和SMW32的使用說明。
圖4
采用下列步驟來保存或者寫入V存儲區中的一個特定數值:
1. 將要保存的V存儲器的地址裝載到SMW32中。
2. 將數據長度裝載入SM31.0和SM31.1。具體含義如圖4所示。
3. 將SM31.7置為1。
圖5
注意:如果在數據塊中定義了某地址的數據,而又使用這種辦法存儲同樣地址的數據,則當CPU內超級電容或電池沒電時,CPU再上電時將采用SMB31和SMW32存儲的數據。
問題8:EEPROM寫入次數的統計?
回答:每次下載程序塊/數據塊/系統塊或者執行一次SMB31.7置位的操作都算作對EEPROM的一次寫操作,所以請注意在程序中一定不要每周期都調用SMB31/SMW32用于將數據寫入EEPROM內,否則CPU將很快報廢。
問題9:不使用數據塊的方法,如何在程序中實現不止一個V區數據的存儲?
回答:由于SMB31/SMW32一次多只能送入一個V區雙字給EEPROM區域,因而當有超過一個雙字的數據需要送入EEPROM中時,需要程序配合實現。具體操作方法可參照如下的例子,即使用SMB31/SMW32送完一個數據(字節/字/雙字)之后,通過一個標志位(如M0.0)來觸發下一個SMB31/SMW32操作,之后需要將上一個標志位清零,以用于下一次的存儲數據的操作。
由于SM31.7在每次操作結束之后都自動復位,因而不能使用它作為第二次觸發操作的條件。
以上程序僅供參考。
1.1 簡介
HART (Highway Addressable Remote Transducer),可尋址遠程傳感器高速通道的開放通信協議, HART協議使用FSK技術,在4~20mA信號過程量上疊加一個頻率信號,成功的實現模擬信號和數字信號雙向通訊,而不互相干擾。
HART 模擬量模塊是指除了可以提供模擬量數值外,還可以提供 HART 通訊功能的模擬量模塊。HART 模擬量模塊可以用于PROFIBUS-DP 的分布式 I/O 從站中。(使用6ES7153-2BA02-0AB0及更高版本或6ES7153-2BB02-0AB0及更高版本的接口模塊作為連接 PROFIBUS-DP 的從站接口)。
1.2 多變量讀取
在實際應用中通常用SFC58,SFC59進行數據記錄的讀寫實現多變量的讀取。但6ES7153-2BA02-0AB0 或更高版本可以使用HART變量直接進行多變量的讀取。
1.3 HART變量
基本要求:IM 153-2(6ES7153-2BA02-0AB0 或更高版本)和 STEP 7(V5.4 SP3 或更高版本)
地址分配:HART 模塊占用 16 個輸入/輸出字節。 如果組態 HART 變量,該模塊將為每個 HART變量分配5 個字節,其中4個字節表示過程值,一個字節表示質量代碼。
HART變量數量:6ES7153-2BA02-0AB0模塊可以多分配 8 個 HART 變量,每個通道的HART 變量不超過 4 個。 您可以在模塊的屬性對話框中為通道分配 HART 變量。
IO資源:如果使用全部 8 個 HART 變量,則 每個HART 模擬量輸入模塊總共占用 56 個輸入/輸出字節(16 個字節 + 8 x 5 個字節 = 56 個字節)。“無”組態不占用其它輸入字節。
組態 HART 變量:可以在 STEP 7 HW Config 中分配 HART 變量。
多變量:PV,SV,TV,QV
● PV(Primary Variable,主變量)
● SV(Secundary Variable,二級變量)
● TV(Teritary Variable,三級變量)
● QV(Quatenary,四級變量)
HART變量結構:
圖1
質量代碼含義:
Quality-Code (QC) | Meaning | 含義 |
0x4C or 0 | Initialization: 0 value of IM and 4C of module | 初始化:IM 的值為 0,模塊為 4C |
0x18 | Communication cancelled / no communication | 通訊已取消/無通訊 |
0x0C | Fault in HART device | HART 設備故障 |
0x47 | HART device is busy | HART 設備繁忙 |
0x84 | OK “Configuration changed” | “組態已更改” |
0x80 | OK | 正常 |
表1
1.4 直接讀取HART變量的條件:
(1) IM支持這種通訊方式
(2) 模板信息中有hart variables的可以支持
(3) 儀表本身也要能支持多變量
只有在三者滿足的情況下才可以通訊成功。
接口模板是否支持直接讀取HART變量請參見下圖:
6ES7153-2BA02-0AB0:
圖2
6ES7153-2BA01-0AB0:
圖3
HART 模擬量模塊是否支持直接讀取HART變量請參見下圖:
其中6ES7331-7TF01-0AB0支持。6ES331-7TF00-0AB0不支持。
圖4西門子CPU一級代理商
2. 工程實例
2.1 軟硬件列表
模塊(軟件)名稱 | 模塊(軟件)型號 | 定貨號 | 數量 |
底板 | RACK | 6ES7390-1AE80-0AA0 | 1 |
電源 | PS307 | 6ES7307-1BA00-0AB0 | 1 |
CPU | 315-2DP | 6ES7315-2AG10-0AB0 | 1 |
MMC | MMC 4M | 6ES7953-8LM20-0AA0 | 1 |
以太網模塊 | 343-1 | 6GK7343-1CX10-0CE0 | 1 |
ET200M接口模塊 | IM153-2 | 6ES7153-2BA02-0XB0 | 1 |
HART模板 | 8XAI | 6ES7331-7TF01-0AB0 | 1 |
HART儀表 | TH-300 | 7NG3212-0NN00 | 1 |
通訊電纜 | 6XV1830-0EH10 | 若干米 | |
DP接頭 | 6ES7 972-0BB50-0XA0 | 2 | |
Step7 | V5.4 SP4 | 6ES7810-4CC08-0YA5 | 1 |
表2
2.2 HART模板接線方法:
對于6ES7331-7TF01-0AB0模板和HART儀表的接線,請參見下圖:
(1)、紅色線為 +24V,黑色線為 0V。
(2)、黃色信號線為S+,棕色信號線為S-。
在例程中使用的HART儀表為兩線制,此時需要短接10,11。如果為四線制則不需要,具體接線請參考模板手冊。
圖5
2.3 硬件組態步驟:
a. 使用Step7 v5.4 創建300主站項目,在硬件組態窗口依訂貨號添加背板、電源、CPU、343-1模塊。參見下圖:
圖6
b. 雙擊DP接口,添加DP網絡并定義網絡參數。參見下圖:
圖7
c. 添加訂貨號為6ES7153-2BA02-0AB0的DP從站,并定義地址為8。參見下圖:
圖8
d. 在8號從站插槽中中添加訂貨號為6ES7331-7TF01-0AB0的HART模擬量模板,并在通道4.0添加一個現場設備。參見下圖:
圖9
地址分配列表:例程使用了4.0通道,即PIW272
![]() ![]() | 4.0 | 4.1 | 4.2 | 4.3 | 4.4 | 4.5 | 4.6 | 4.7 |
PIW | 272 | 274 | 276 | 278 | 280 | 282 | 284 | 286 |
表3
e. 雙擊HART模擬量模板,在Inputs標簽頁定義傳感器類型。參見下圖配置:
圖10
f. 在HART variables標簽頁定義HART變量,例程使用了前4個HART變量。
HART變量分配列表:
Variable 1為通道0的PV值,地址為PID288
Variable 2為通道0的SV值,地址為PID293
Variable 3為通道0的TV值,地址為PID298
Variable 4為通道0的QV值,地址為PID303
參見下圖配置:
圖11
6ES72411CH320XB0 CM1241 RS485 /422通訊模塊
6ES72411AH320XB0 CM1241 RS232通訊模塊
6ES72411CH301XB0 CB1241 RS485信號板通訊模塊
6ES72784BD320XB0 SM1278 I/O Link Master
6ES72213AD300XB0 SB1221 數字量信號板模塊,支持5V DC輸入信號, 4輸入 5V DC,高頻率200KHZ
6ES72213BD300XB0 SB1221 數字量信號板模塊,支持24V DC輸入信號,4輸入 24V DC ,高頻率200KHZ
6ES72221AD300XB0 SB1222 數字量信號板模塊 支持5V DC 輸出信號, 4輸出 5V DC,高頻率200KHZ
6ES72221BD300XB0 SB1222 數字量信號板模塊 4輸出 24V DC 0.1A 高頻率200KHZ
6ES72230BD300XB0 SB1223 數字量信號板模塊 2輸入24V DC/ 2輸出24V DC
6ES72233AD300XB0 SB1223 數字量信號板查模塊,支持5V DC輸入信號,2輸入 5V DC/2輸出 5V DC 0.1A,高頻率200KHZ
6ES72233BD300XB0 SB1223 數字量信號板模塊,支持24 V DC輸入信號, 2輸入24V DC/ 2輸出24V DC 0.1 A ,高頻率200KHZ
6ES72324HA300XB0 SB1232, 模擬量信號板模塊, 1AO
6ES72314HA300XB0 SB1231, 模擬量信號板模塊, 1AI, 10位分辯率, (0-10V)
6ES72315PA300XB0 SB1231, 熱電阻信號板模塊,1 RTD 類型: Platinum (Pt)
6ES72315QA300XB0 SB1231, 熱電偶信號板模塊,1 TC1 類型: J, K
6ES79548LC020AA0 S7-1200 4M 存儲卡
6ES79548LE020AA0 S7-1200 12M 存儲卡
6ES79548LF020AA0 S7-1200 24M 存儲卡
6ES79548LL020AA0 S7-1200 256M 存儲卡
6ES79548LP020AA0 S7-1200 2G 存儲卡
6ES79548LT020AA0 S7-1200 32G 存儲卡
6ES72741XH300XA0 1214C /1215C 模擬器
6ES72741XF300XA0 1211C/1212C 模擬器
6ES72741XA300XA0 S7-1200CPU 2路模擬量輸入模擬器
6ES72741XK300XA0 1217C模擬器,14輸入通道,其中10通道為24V直流輸入,4通道為1.5V差分輸入開關
6ES72906AA300XA0 S7-1200 模塊擴展電纜 2.0 米
6ES72970AX300XA0 S7-1200 電池板
6ES72881SR200AA0 S7-200 SMART,CPU SR20,標準型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,12 輸入/8 輸出
6ES72881ST200AA0 S7-200 SMART,CPU ST20,標準型 CPU 模塊,晶體管輸出,24 V DC 供電,12 輸入/8 輸出
6ES72881SR300AA0 S7-200 SMART,CPU SR30,標準型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,18 輸入/12 輸出
6ES72881ST300AA0 S7-200 SMART,CPU ST30,標準型 CPU 模塊,晶體管輸出,24 V DC 供電,18 輸入/12 輸出
6ES72881SR400AA0 S7-200 SMART,CPU SR40,標準型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,24 輸入/16 輸出
6ES72881ST400AA0 S7-200 SMART,CPU ST40,標準型 CPU 模塊,晶體管輸出,24 V DC 供電,24 輸入/16 輸出
6ES72881SR600AA0 S7-200 SMART,CPU SR60,標準型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,36 輸入/24 輸出
6ES72881ST600AA0 S7-200 SMART,CPU ST60,標準型 CPU 模塊,晶體管輸出,24 V DC 供電,36 輸入/24 輸出
6ES72881CR400AA0 S7-200 SMART,CPU CR40,經濟型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,24 輸入/16 輸出
6ES72881CR600AA0 S7-200 SMART,CPU CR60,經濟型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,36 輸入/24 輸出
6ES72882DE080AA0 S7-200 SMART,EM DI08,數字量輸入模塊,8 x 24 V DC 輸入
6ES72882DR080AA0 S7-200 SMART,EM DR08,數字量輸出模塊,8 x 繼電器輸出
6ES72882DT080AA0 S7-200 SMART,EM DT08,數字量輸出模塊,8 x 24 V DC 輸出
6ES72882DR160AA0 S7-200 SMART,EM DR16,數字量輸入/輸出模塊,8 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出
6ES72882DT160AA0 S7-200 SMART,EM DT16,數字量輸入/輸出模塊,8 x 24 V DC 輸入/8 x 24 V DC 輸出
6ES72882DR320AA0 S7-200 SMART,EM DR32,數字量輸入/輸出模塊,16×24 V DC 輸入/16 x 繼電器輸出
6ES72882DT320AA0 S7-200 SMART,EM DT32,數字量輸入/輸出模塊,16 x 24 V DC 輸入/16 x 24 V DC 輸出
6ES72883AE040AA0 S7-200 SMART,EM AE04,模擬量輸入模塊,4 輸入
6ES72883AE080AA0 S7-200 SMART,EM AE08,模擬量輸入模塊,8 輸入
6ES72883AQ020AA0 S7-200 SMART,EM AQ02,模擬量輸出模塊,2 輸出
6ES72883AQ040AA0 S7-200 SMART,EM AQ04,模擬量輸出模塊,4 輸出
6ES72883AM030AA0 S7-200 SMART,EM AM03,模擬量輸入/輸出模塊,2 輸入/ 1 輸出
6ES72883AM060AA0 S7-200 SMART,EM AM06,模擬量輸入/輸出模塊,4 輸入/ 2 輸出
6ES72883AR020AA0 S7-200 SMART,EM AR02,熱電阻輸入模塊,2 通道
6ES72883AR040AA0 S7-200 SMART,EM AR04,熱電阻輸入模塊,4 通道
6ES72883AT040AA0 S7-200 SMART,EM AT04,熱電偶輸入模塊,4 通道
6ES72887DP010AA0 S7-200 SMART,EM DP01,Profibus-DP從站擴展模塊
6ES72880CD100AA0 PM207電源,輸入: 120/230 V AC (88-370 V DC),輸出: 24 V DC/3 A
6ES72880ED100AA0 PM207電源,輸入: 120/230 V AC (88-370 V DC),輸出: 24 V DC/5 A
6ES72885CM010AA0 S7-200 SMART,SB CM01,通信信號板,RS485/RS232
6ES72885DT040AA0 S7-200 SMART,SB DT04,數字量擴展信號板,2 x 24 V DC 輸入/2 x 24 V DC 輸出
6ES72885AE010AA0 S7-200 SMART,SB AE01,模擬量擴展信號板, 1 路模擬量輸入
6ES72885AQ010AA0 S7-200 SMART,SB AQ01,模擬量擴展信號板,1 路模擬量輸出
6ES72885BA010AA0 S7-200 SMART,SB BA01,電池信號板,支持普通紐扣電池
6AV66480BC113AX0 "SMART LINE,SMART 700 IE,7 英寸寬屏,
64 K 色真彩顯示,集成RS422/485串口、工業以太網接口"
6AV66480BE113AX0 "SMART LINE,SMART 1000 IE,10.2 英寸寬屏,
64 K 色真彩顯示,集成RS422/485串口、工業以太網接口"
6AV66480CC113AX0 "SMART LINE V3,SMART 700 IE V3,7 英寸寬屏,
64 K 色真彩顯示,集成RS422/485串口、工業以太網接口、USB 2.0 host接口"
6AV66480CE113AX0 "SMART LINE V3,SMART 1000 IE V3,10.1 英寸寬屏,
64 K 色真彩顯示,集成RS422/485串口、工業以太網接口、USB 2.0 host接口"