西門子變頻器一級代理商

上海盟疆有限公司工業業務領域致力于為客戶提供高品質的服務，追求客戶的滿意是我們始終如一的目標

。在中國，工業業務領域擁有一支技術過硬、經驗豐富的工程師隊伍，為客戶提供7x24小時全天候服務。專業的服

務人員和遍布全國的服務及備件網絡將對客戶的服務需求迅速作出響應，將由設備故障引起的損失降低到小的程

度。

1. IPC 分類及介紹

IPC 分類
SIMATIC IPC 包含以下類型：
1．SIMATIC Rack PC（機架式 PC）
靈活、高性能的工業 PC，用于安裝在 19" 機架上
2．SIMATIC Box PC（箱式 PC）
小型緊湊而強固的工業 PC，用于標準安裝
3．SIMATIC Panel PC（平板式 PC）
強固、高性能的工業 PC，具有絢麗的顯示器

1．1 SIMATIC Rack PC（機架式 PC）簡介

圖1

SIMATIC Rack PC (機架式 PC）
靈活的工業 PC，適于安裝在 19 英寸控制柜內
SIMATIC Rack PC（機架式 PC）能夠提供靈活、高可用性的工業 PC 系統，用于需要 19" 規格、功能強體積小的應用。
針對不同的需求，設備目前（截至07/2009）分為：

• SIMATIC 機架式 PC 547B - 采用 Intel Core 2 Duo 技術，以具有吸引力的價格提供*性能
• SIMATIC 機架式 PC 647B - 采用 Intel Core 2 Duo 技術，結構極為緊湊，具有優異的工業功能
• SIMATIC 機架式 PC 847B - 采用 Intel Core 2 Duo 技術，具有*的可擴展性和優異的工業功能
• SIMATIC 機架式 IPC 547C – 采用 Intel Core 2 Duo 技術，可選用SSD （固態驅動器）以獲得更高的穩定性

1．2 SIMATIC Box PC（箱式 PC）簡介

圖2

SIMATIC Box PC (箱式 PC）
適合于安裝在機器、控制柜及控制臺中。由于它們的尺寸小，所以可以集成在空間有限的地方。
SIMATIC Box PC （SIMATIC 箱式 PC）能夠為機械工程師、工廠工程師和控制箱制造商提供極其強固的工業 PC，用于要求功能強大而體積緊湊的應用。
針對不同的需求，設備目前（截至07/2009）可分為：

• SIMATIC Microbox PC 427B – 超緊湊、免維護型:靈活的嵌入式工業 PC
• SIMATIC 箱式 PC 627B – 在有限的空間里提供優秀的性能/采用 Intel Core 2 Duo 技術
• SIMATIC 箱式 PC 827B – 高性能，高靈活性/使用 Intel Core 2 Duo 技術
• SIMATIC IPC 427C

1．3 SIMATIC Panel PC（平板式 PC）簡介

圖3

籍于其較高的工業兼容性，SIMATIC Panel PC 適用于標準控制機柜、控制臺，操作面板或直接應用于機器。典型應用于生產自動化和過程自動化。
針對不同的需求，可使用豐富的堅固、高性能 SIMATIC Panel PC，設備目前（截至07/2009）可分為：

• SIMATIC Panel PC 477B embedded – 采用嵌入式技術的 Panel PC，結構極其緊湊、堅固，免維護
• SIMATIC 面板型 PC 577B – 工業功能和開放性，價格十分吸引人
• SIMATIC 面板型 PC 677B – 靈活、緊湊，可提供高的性能
• SIMATIC IPC 477C
• SIMATIC IPC 577C

1. 模板介紹

1.1 總覽
ET200S 1 步進模板輸出脈沖來控制步進電機 ，輸出脈沖的數量決定步進電機的運動距離，輸出脈沖的頻率決定步進電機的速度。
模板訂貨號: 6ES7138-4DC00-0AB0

1.2 模板參數


圖. 1: 步進電機模板

• 1 通道，可控制1個步進電機
• 數字量輸入的參考點開關
• 外部停止或者外部脈沖使能數字輸入
• 脈沖和方向信號時RS422的差分輸出模式
• 大輸出頻率: 204kHZ
• 大脈沖數: 1048575
• 4 LED 狀態指示燈
• 2 操作模式：尋找參考點和增量模式

2. 模板接線


圖. 2: 步進模板接線圖

• 端子1和5：脈沖差分信號
• 端子4和8：差分輸出的方向信號
• 端子2和3：外部停止或者外部脈沖使能數字量輸入ID。(功能選擇見 4.2 )
• 端子6和7：數字量輸入參考點開關

3. 硬件配置
步進模板可以安裝在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。
本文使用 IM151-7 CPU 為例。
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表 1: 軟件和硬件配置


圖. 3: ET200S 站的配置圖

4. 硬件和參數設置

4.1 硬件配置
1) 根據圖. 2 和圖. 3完成ET200S的接線
2) 打開STEP7，創建一個新項目，并插入一個S7-300站
3) 從硬件目錄中選擇IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口

圖. 4: 插入IM151-7 CPU

4) 依次在4槽和5槽插入電源模板 PM-E DC24 和步進模塊

圖. 5: 硬件配置

4.2 模板參數配置


圖. 6: 步進模塊參數接口

4.2.1 模板參數說明
1) 組診斷：組診斷
2) 基準頻率：基準頻率，以Hz為單位，標識Fb
3) 增益 n: 增益系數 n，值范圍 1-255. 此增益系數決定啟動/停止頻率 Fss，并且計算公式為： Fss=Fb×n
4) 時間 i: 時間系數 i, 值范圍 1-255. 該時間系數以Hz/ms決定加速和減速，計算公式為: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)
5)功能 DI: 數字量輸入DI 功能可選，可以被組態為外部脈沖輸入或者外部停止信號，缺省是外部脈沖且已使能。
6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信號類型停止開關. 接觸器觸點是常閉信號，以確保該接觸器信號，缺省是讀取常閉信號。

4.2.2 本文所例參數設置如下
本例參數配置見圖. 6.
1) 沒有激活組診斷
2) 基準頻率 4Hz
3) 乘法系數 1, 啟動/停止頻率 4Hz
4) 時間系數 1, 加速/ 減速 31.25 Hz/ms
5) 使能外部輸入脈沖
6) 外部輸入停止和限位信號為常閉類型

5. 編程

5.1 模板輸入/輸出地址分配
與其它ET200S功能塊類似，1STEP步進模板也通過直接讀寫I/O地址來對模板進行控制和訪問的。
反饋信號 (輸入), 占用 8 字節. 如表 2 輸入地址分配所示。
控制信號 (輸出), 占用 8 字節. 如表 3 輸出地址分配所示。

6GK1 415-2AA01 DP-AS-i 網關 IP20
6GK1 415-0AA01 DP-EIB 網關
6ES7 158-0AD01-0XA0 DP/DP 耦合器 
6ES7 157-0AC83-0XA0 DP/PA 耦合器 ，非本安區
6ES7 157-0AD82-0XA0 DP/PA 耦合器 ，本安區
6XV1 830-5EH10 PROFIBUS FC 過程電纜( 易爆區 )
6XV1 830-5FH10 PROFIBUS FC 過程電纜( 非易爆區 )
6ES7 195-7HF80-0XA0 DP/PA耦合器有源總線單元
6GK1 905-0AA00 SpliTConnect分接頭（10件）
6GK1 905-0AD00 SpliTConnect終端(Ex)（5件）
6GK1 905-0AB10 SpliTConnect M12輸出端（5件）
6GK1 905-0AC00 SpliTConnect 耦合器（10件）
總線連接器
6GK1 905-6AA00 "快速剝線工具6ES7972-0CB20-0XA0
"
6ES7 972-0BA50-0XA0 快速連線網絡接頭（不帶編程口）升級：6ES7972-0BA52-0XA0
6ES7 972-0BB50-0XA0 快速連線網絡接頭（帶編程口）升級：6ES7972-0BB52-0XA0
6ES7 972-0BA12-0XA0 90度網絡接頭（不帶編程口）
6ES7 972-0BB12-0XA0 90度網絡接頭（帶編程口）
6ES7 972-0BA41-0XA0 35度網絡接頭（不帶編程口）升級為：6ES7 972-0BA42-0XA0
6ES7 972-0BB41-0XA0 35度網絡接頭（帶編程口）升級為：6ES7 972-0BB42-0XA0
6GK1 500-0EA02 無角度網絡接頭（不帶編程口）
6GK1 500-0FC00 無角度快速連線網絡接頭（不帶編程口）
網絡部件
6ES7 972-0AA01-0XA0 12M PROFIBUS 中繼器 IP20
6ES7 972-0AB01-0XA0 12M PROFIBUS 診斷中繼器
6ES7 972-0DA00-0AA0 有源終端元件
6ES7 972-4AA02-0XA0 電源導軌輔助裝置
6GK1 500-3AA00 光纖總線端子OBT
6GK1 503-0AA00 紅外線鏈接模塊 ILM
6GK1 503-3CA00 PROFIBUS OLM/P12 （1個RS485接口，兩個BFOC）
6GK1 503-2CB00 PROFIBUS OLM/G11 （1個RS485接口，兩個BFOC）
6GK1 503-3CB00 PROFIBUS OLM/G12 （1個RS485接口，四個BFOC）
6GK1 503-3CC00 PROFIBUS OLM/G12-1300 （1個RS486接口，四個BFOC）
6ES7 181-0AA01-0AA0 BT200 硬件測試裝置
6ES7 193-8MA00-0AA0 BT200 記錄軟件套裝 Win95/98/NT
6ES7 193-8LA00-0AA0 充電器  BT200 230V
6ES7 193-8LB00-0AA0 充電器  BT200 110V
軟件
6GK1 704-5CW64-3AA0 SOFTNET S7 /2005
6GK1 704-5DW64-3AA0 SOFTNET DP /2005
6GK1 704-5SW64-3AA0 SOFTNET DP Slave /2005
6GK1 713-5DB64-3AA0 DP-5613  /2005 網卡驅動程序
6GK1 713-5FB64-3AA0 FMS-5613 /2005 網卡驅動程序
6GK1 713-5CB64-3AA0 S7-5613  /2005 網卡驅動程序
工業以太網
網卡及電纜：
6GK1 161-3AA01 CP1613網卡(以太網10M/100M自適應,PCI總線硬卡）
6GK1 161-2AA00 CP1612網卡(以太網10M/100M自適應,PCI總線）
6GK1 161-6AA00 CP1616網卡（32位，33/66M，4個接口，PCI總線）
6GK1 151-2AA00 CP1512網卡(10M/100M以太網,PCMCIA筆記本用)
6GK1 151-5AA00 CP1515網卡(11M無線以太網,PCMCIA筆記本用)
6GK1 611-0TA01-1DV0 MOBIC T8 V1.2
6XV1 850-0AH10 ITP標準工業以太網通訊電纜 (米)
6XV1 850-0BT10 ITP標準工業以太網電纜 (100米) 9/15
6XV1 850-0BN15 ITP標準工業以太網電纜 (15米) 9/15
6XV1 870-3QN10 TP轉接軟線RJ45/RJ45，10米
6XV1 850-0BH20 ITP標準工業以太網電纜 (2米) 9/15
6XV1 840-2AH10 FC標準工業以太網通訊電纜 (米)
6XV1 850-2LN10 TP轉接軟線15/RJ45，10米
6XV1 850-2GN10 TP轉接軟線RJ45/RJ45，10米
6XV1 850-2JN10 TP轉接軟線9/RJ45，10米
6XV1 850-2HN10 TP XP 轉接軟線RJ45/RJ45，10米
6GK1 901-1FC00-0AA0 FC引出插座RJ45
網絡部件
OSM/ESM
6GK1 105-2AA10 工業以太網OSM  ITP62 (六個ITP口) 
6GK1 105-2AB10 工業以太網OSM  TP62 (六個RJ45口)
6GK1 105-2AE00 工業以太網OSM  TP22 (二個RJ45口)
6GK1 105-4AA00 工業以太網OSM  BC08 (八個BFOC口)
6GK1 105-3AA10 工業以太網ESM  (八個ITP口)
6GK1 105-3AB10 工業以太網ESM  (八個RJ45口)
6GK1 105-3AC00 工業以太網ESM  (四個RJ45口)
OMC/ELS
6GK1 100-2AB00 工業以太網OMC TP11 (多模光纖)
6GK1 100-2AC00 工業以太網OMC TP11-LD (單模光纖)
6GK1 102-6AA00 工業以太網ELS  TP40   (二個RJ45口)
6GK1 102-6AB00 工業以太網ELS  TP40M  (二個RJ45口)
6GK1 102-7AA00 工業以太網ELS  TP80  (八個RJ45口)
SCALANCE X005入門級交換機
6GK5 005-0BA00-1AA3 X005(五個RJ45口)
6GK5 005-0BA00-1CA3 X005(五個RJ45口),工作溫度-40至70攝氏度
SCALANCE X100非網管型交換機
6GK5 104-2BB00-2AA3 X104-2(四個RJ45口，兩個BFOC)
6GK5 106-1BB00-2AA3 X106-1(六個RJ45口，一個BFOC)
6GK5 108-0BA00-2AA3 X108(八個RJ45口)(星型連接）
6GK5 112-2BB00-2AA3 X112-2(12個RJ45口，2個BFOC)
6GK5 116-0BA00-2AA3 X116(16個RJ45口)(星型連接）
6GK5 124-0BA00-2AA3 X124(24個RJ45口)(星型連接）
SCALANCE X200網管型交換機   
6GK5 204-2BB00-2AA3 X204-2(四個RJ45口，兩個BFOC，PROFINET)
6GK5 206-1BB10-2AA3 X206-1(六個RJ45口，一個BFOC，PROFINET)
6GK5 208-0BA10-2AA3 X208(八個RJ45口,PROFINET）
6GK5 208-0HA00-2AA6 X208PRO （八個RJ45口，防護等級：IP65）
6GK5 216-0BA00-2AA3 X216(16個RJ45口,PROFINET）
6GK5 224-0BA00-2AA3 X224(24個RJ45口,PROFINET）
6GK5 204-0BA00-2BA3 X204IRT （四個RJ45口）
6GK5 202-2BB00-2BA3 X202-2IRT （二個RJ45口，兩個BFOC）
SCALANCE X300增強型可網管交換機
6GK5 308-2FL00-2AA3 X308-2 （1個10/100/1000M RJ45口，7個10/100M RJ45口,兩個1000M SC 接口）
6GK5 310-0FA00-2AA3 X308-2 （3個10/100/1000M RJ45口，7個10/100M RJ45口）
SCALANCE X400千兆模塊化交換機
6GK5 414-3FC00-2AA2 X414-3E 交換機底板,2個1000M RJ45口,12個100M RJ45口,可搭配介質模塊和擴展模塊
6GK5 408-2FD00-2AA2 X408-2 交換機底板,4個1000M RJ45口,4個100M RJ45口,可搭配介質模塊
6GK5 491-2AB00-8AA2 介質模塊,兩個百兆多模光纖端口-BFOC接口
6GK5 491-2AC00-8AA2 介質模塊,兩個百兆單模光纖端口-BFOC接口
6GK5 492-2AL00-8AA2 介質模塊,兩個千兆多模光纖端口-SC接口
6GK5 492-2AM00-8AA2 介質模塊,兩個千兆單模光纖端口-SC接口
6GK5 495-8BA00-8AA2 擴展模塊,八個百兆RJ45接口
6GK5 496-4MA00-8AA2 帶有4個可插入介質模塊槽位的擴展模塊