西門(mén)子S7-1500模塊代理商上海盟疆工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司頭、伺服驅(qū)動(dòng)、 凡在公司采購(gòu)西門(mén)子產(chǎn)品，均可質(zhì)保
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西門(mén)子S7-1500模塊代理商

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1. 模板介紹
1.1 總覽
ET200S 1 步進(jìn)模板輸出脈沖來(lái)控制步進(jìn)電機(jī) ，輸出脈沖的數(shù)量決定步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)距離，輸出脈沖的頻率決定步進(jìn)電機(jī)的速度。
模板訂貨號(hào): 6ES7138-4DC00-0AB0

1.2 模板參數(shù)

圖. 1: 步進(jìn)電機(jī)模板

• 1 通道，可控制1個(gè)步進(jìn)電機(jī)

• 數(shù)字量輸入的參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)

• 外部停止或者外部脈沖使能數(shù)字輸入

• 脈沖和方向信號(hào)時(shí)RS422的差分輸出模式

• 大輸出頻率: 204kHZ

• 大脈沖數(shù): 1048575

• 4 LED 狀態(tài)指示燈

• 2 操作模式：尋找參考點(diǎn)和增量模式

2. 模板接線

圖. 2: 步進(jìn)模板接線圖

• 端子1和5：脈沖差分信號(hào)

• 端子4和8：差分輸出的方向信號(hào)

• 端子2和3：外部停止或者外部脈沖使能數(shù)字量輸入ID。(功能選擇見(jiàn) 4.2 )

• 端子6和7：數(shù)字量輸入?yún)⒖键c(diǎn)開(kāi)關(guān)

3. 硬件配置
步進(jìn)模板可以安裝在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。
本文使用 IM151-7 CPU 為例。

表 1: 軟件和硬件配置

西門(mén)子S7-1500模塊代理商
圖. 3: ET200S 站的配置圖

4. 硬件和參數(shù)設(shè)置

4.1 硬件配置
1) 根據(jù)圖. 2 和圖. 3完成ET200S的接線
2) 打開(kāi)STEP7，創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，并插入一個(gè)S7-300站
3) 從硬件目錄中選擇IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口

圖. 4: 插入IM151-7 CPU

4) 依次在4槽和5槽插入電源模板 PM-E DC24 和步進(jìn)模塊

圖. 5: 硬件配置

4.2 模板參數(shù)配置

圖. 6: 步進(jìn)模塊參數(shù)接口

4.2.1 模板參數(shù)說(shuō)明
1) 組診斷：組診斷
2) 基準(zhǔn)頻率：基準(zhǔn)頻率，以Hz為單位，標(biāo)識(shí)Fb
3) 增益 n: 增益系數(shù) n，值范圍 1-255. 此增益系數(shù)決定啟動(dòng)/停止頻率 Fss，并且計(jì)算公式為： Fss=Fb×n
4) 時(shí)間 i: 時(shí)間系數(shù) i, 值范圍 1-255. 該時(shí)間系數(shù)以Hz/ms決定加速和減速，計(jì)算公式為: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)
5)功能 DI: 數(shù)字量輸入DI 功能可選，可以被組態(tài)為外部脈沖輸入或者外部停止信號(hào)，缺省是外部脈沖且已使能。
6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信號(hào)類(lèi)型停止開(kāi)關(guān). 接觸器觸點(diǎn)是常閉信號(hào)，以確保該接觸器信號(hào)，缺省是讀取常閉信號(hào)。

4.2.2 本文所例參數(shù)設(shè)置如下
本例參數(shù)配置見(jiàn)圖. 6.
1) 沒(méi)有激活組診斷
2) 基準(zhǔn)頻率 4Hz
3) 乘法系數(shù) 1, 啟動(dòng)/停止頻率 4Hz
4) 時(shí)間系數(shù) 1, 加速/ 減速 31.25 Hz/ms
5) 使能外部輸入脈沖
6) 外部輸入停止和限位信號(hào)為常閉類(lèi)型

5. 編程
5.1 模板輸入/輸出地址分配
與其它ET200S功能塊類(lèi)似，1STEP步進(jìn)模板也通過(guò)直接讀寫(xiě)I/O地址來(lái)對(duì)模板進(jìn)行控制和訪問(wèn)的。
反饋信號(hào) (輸入), 占用 8 字節(jié). 如表 2 輸入地址分配所示。
控制信號(hào) (輸出), 占用 8 字節(jié). 如表 3 輸出地址分配所示。

一、808D PPU背面接口X51～X53定義為軸脈沖驅(qū)動(dòng)器接口，標(biāo)準(zhǔn)配置為西門(mén)子SINAMCIS V60驅(qū)動(dòng)器.

以 銑床配置示例

二、標(biāo)準(zhǔn)配置驅(qū)動(dòng)為西門(mén)子SINAMCIS V60驅(qū)動(dòng)器，接口信號(hào)的詳細(xì)說(shuō)明如下表：

三、注意事項(xiàng)：

1）必須連接808D PPU接 口X200 上的 +24 V 信號(hào)和 M 信號(hào)，脈沖驅(qū)動(dòng)V60接口上的+24V 信號(hào)和 M24信 號(hào)才可以輸出。（詳見(jiàn)：808D電氣安裝手冊(cè)_201205，第20頁(yè)和第30頁(yè)。）

2） 如果使用西門(mén)子標(biāo)準(zhǔn)電纜接第三方驅(qū)動(dòng)器或者用戶使用非西門(mén)子電纜，請(qǐng)務(wù)必將不需要的信號(hào)線做好絕緣處理。

四.常見(jiàn)問(wèn)題示例：

1) 問(wèn)題：軸無(wú)使能，SINAMCIS V60顯示“S-3" 報(bào)警

可 能原因：

 ---808D PPU上X200接口+24V和M信號(hào)未連接

 ---V60的65端子未接好

 ---請(qǐng)檢查機(jī)床參數(shù)MD30130&MD30240&MD34200設(shè)置是否正確

 ---系統(tǒng)有讀入禁止信號(hào)生效

 ---65使能的M信號(hào)端與X200的M信號(hào)未共地。

2) 問(wèn)題：808D PPU上X51~X53接口損壞

可 能原因：

 ---帶電插拔電纜。

 ---接線錯(cuò)誤、電纜破損引起短路。