西門子6FC5210-0DF53-2AA0

6FC5210-0DF53-2AA0

SINUMERIK PCU 50.5-P 電子控制設備 i5-520E；2.4GHz；1x2048 MB RAM 24V DC； Windows XP Professional 用于嵌入式系統 (Windows XP pro EmbSys)

問題：   
S7-400中保持數據傳輸的*性使用的是什么機理?

解答：
*的數據指的是就內容來說是*的，而 且它所描述了在某個時間點的一個稱之為*性數據的過程狀態。要保持數據的*性，它在傳輸或處理過程中不得被更新或改動。< /span>

樣例 1：< /span>   
為了對CPU在循環程序處理過程中有*的過程信號的映像，在程序處理前就把過程信號讀入輸入的過程映像中，并 且在程序處理后又寫到輸出的過程映像。然后，在程序處理過程中，用戶程序在對操作數區輸入(I)和輸出(Q) 尋址時并不直接訪問信號模塊，而是訪問CPU 的內部存儲區里的過程映像 。< /span> 
樣例 2： 
如果一個通訊塊(比如 SFB 14 “GET”, SFB 15 “PUT”)被較高優先級的過程警報OB所中斷，就有可能出現不*性。 現在，如果在該過程警報OB中的用戶程序更改了已經部分被通訊塊處理過的數據，那樣的話被傳輸的數據中，部分是過程警報處理以前時間的數據，部 分則是過程警報處理以後時間的數據，這意味著，此數據是不*的。

SFC 81 "UBLKMOV"    
使用 SFC 81 “UBLKMOV”，把一個內存區(源區)的內容*地復制到另一個內存區(目標區)里 。復 制過程不得被操作系統的任何其它動作所打斷。 
使用SFC 81 “UBLKMOV”，可復制下列內存區：

• 位存儲器
• DB 內容
• 輸入的過程映像
• 輸出的過程映像

可復制的大數據量為 512 字節。請注意與CPU性能有關的限制。有關的限制可從操作列表中看到。

既然復制過程不能打斷，在使用 SFC 81“UBLKMOV” 時，可增大CPU對報警的響應時間。

源區和目標區不得互相交迭。如 果的目標區大于源區，那么只把與源區里同樣多的數據復制到目標區。如果的目標區小于源區，那 么只把目標區能接收的那么多的數據復制入目標區。

通訊塊和功能之間的*性
對 S7-400 ，通 訊作業不在循環程序的執行處來處理，而是在程序循環過程中的一個固定的時間段里處理。從系統來講，數據格式字節，字 和雙字永遠可以得到*性的處理，就是說傳輸一個字節，一個字(兩個字節)或雙字(4個字節)是不會被打斷的。  
如果通訊塊(比如 SFB 12 “BSEND”)只能成對使用(象SFB 12 “BSEND” 和 SFB 13 “BRCV”) 而且它訪問公共數據在用戶程序中被調用，那么也訪問本身數據區，比如通過 “DONE”參數對該數據區的訪問，是可以協調的。通 過這些通訊塊局部傳輸的數據的*性，因而可以在用戶的程序里得到保證。  
使用 S7 的通訊功能時動作是不一樣的。用這些功能時目標設備 (比如 SFB 14 “GET”, SFB 15“PUT”) 里的用戶程序不要求通訊塊。在編程時就必須把*性數據的大小已經考慮在內。

訪問 CPU的工作內存   
操作系統的通訊功能是以固定長度數據包來訪問CPU的工作內存。此數據包的大小與CPU性能有關，S7-400 CPU是32個字節。< /span> 
這樣就確保了在使用通訊功能時報警響應時間不會被延長。由于這種訪問與用戶程序異步，你無法*地傳輸任意個數字節的數據。< /span>
下面將解釋為保證數據*性所要遵循的規則。

用于 SFB 14 "GET" 或讀變量的*性規則

如果是 SFB 14 “GET”，只要遵循下列規則就可*性地傳輸數據。

• 主動CPU(數據接收方)：通過調用SFB 14讀出OB中接收區的數據，或者，如果無法這樣做的話，r 在SFB 14的處理結束后讀出接收區的數據。
• 被動CPU (數據發送方)：按照被動CPU (數據發送方)規定的數據塊的大小寫入與發送區大小等量的數據。
• 被動 CPU (數據發送方)：在封鎖中斷的情況下把要發送的數據寫入發送區。< /span>

   

  下圖給出了一個無法保證數據傳輸*性的例子。因為它沒有遵守*性規則的第二條：被動 CPU (數據發送方)的數據塊大小為 8 個字節，而傳輸的卻是 32 個字節。

   

圖 1：數據傳輸的例子

用于 SFB 15“PUT”或寫變量的*性規則

對于 SFB 15 “PUT”，如果遵循下列規則，數據傳輸將具有*性：

• 主動CPU (數據發送方)： 把來自調用SFB 15 的OB 中的數據寫入發送區。如果不可能，在 *次調用 SFB 15 結束后寫入發送區。
• 主動CPU (數據發送方)：把按照被動 CPU (數據發送方)的塊大小的數據寫入發送區。< /span>
• 被動CPU (數據接收方)： 在封鎖中斷的情況下，從接收區里讀出收到的數據。< /span>

   

  下圖為一個數據傳輸的例子。由 于*性規則的第二條沒有得到遵守<被動CPU(數據接收方)的數據塊大小只有32 個字節，而發送的卻是64個字節>，無 法保證數據的*性。

   

圖 2：無 法保證*性的數據傳輸

通過SFC 81 “ UBLKMOV”可在S7-400 的用戶程序里實現跨幾個變量的大數據塊*性傳輸(不可中斷的塊移動)。

這樣，例如通過SFB 14 “ GET”, SFB 15 “PUT”以及讀/寫變量，可實現對此數據的*性訪問。

從一臺 DP 標準從站讀出*性數據，/ 然后把它*性地寫入一臺 DP 標準從站。

通過SFC 14 “DPRD_DAT”從一臺 DP 標準從站*性地讀出數據  
通過SFC 14 “DPRD_DAT”(從一臺 DP 標準從站讀出*性數據)， 從一臺DP標準從站*性地讀出數據。如果數據傳輸中無錯誤，則讀出的數據被輸入由RECORD的目標區。< /span> 
目標區必須與你已經用STEP 7為選定的模塊組態好的長度*。每次調用SFC 14只能訪問一個模塊/DP ID 的數據(從組態好的起始地址)。

通過 SFC 15“DPWR_DAT” 把數據*性地寫入一臺 DP 標準從站

通過 SFC 15“DPWR_DAT”（ 把數據*性地寫入一臺DP標準從站）把 RECORD 里的數據*性地傳輸入賦址好的DP 標準從站。 
源區的長度必須與通過 STEP 7 為選定模塊組態好的長度*。

注意：  
PROFIBUS DP標準定義了傳輸*性用戶數據的上限（見下一節）。通常的DP標準從站遵守這些限制。對于較老的CPU (<1999)，對 傳輸*性用戶數據存在與 CPU 有關的限制。 
請參考這些CPU的技術數據。在關鍵字 “DP 主站 -每臺DP 從站的用戶數據” 下去尋找CPU 可以*性地從一臺DP標準從站讀出數據和*性地寫入一臺DP標準從站的數據的大長度,一些近期CPU的此項指標已經超過標準DP從站可能或接受的數據長度值。< /span>

*性傳輸用戶數據到一臺 DP 從站的上限大值
PROFIBUS DP標準規定了傳輸*性用戶數據到DP從站的上限。這就是為什么在一臺DP標準從站里，可用一個數據塊來*性地傳輸大達64 個字 = 128 字節的用戶數據。 
當組態時，你定義了*性區的大小。該大小用特殊的代碼格式(德語縮寫： SKF)表示為64 個字 = 128 字節(輸入用128個字節，128個字節用于輸出)設置的*性數據大長度。再長就不可行了。 
這個上限只適用于純用戶數據。診斷數據和參數被分組到完整的數據紀錄里，因而總是得到*性地傳輸。< /span> 
在通常的代碼格式里(德語縮寫： AKF)，可為*性數據設置大長度16 個字 = 32 個字節 (32 個字節用于輸入，32 個字節用于輸出)。再長就不可行了。 
在本文里請同樣注意， 通常在一個非系統主站 (通過GSD連接)上的CPU 41x 作為 DP 從站時，必 須是用一般代碼格式才可加以組態。基于這個理由，作為PROFIBUS DP上從站的 CPU 41x 的傳輸內存的大長度為16 個字 = 32個字節。

不使用SFC 14 或 SFC 15 時的*性數據訪問
*性數據訪問 大于 4 個字節時，對于下列的CPU 是可行的(不用SFC 14或SFC 15)。要 被*性傳輸的一個 DP 從站的數據區數據是被傳輸到一個過程映像分區的。這樣在此區域里的信息永遠是*的。然后可用 裝載/傳輸命令 (比如L EW 1) 來訪問過程映像。  
這為訪問*性數據提供了特別方便和有力的選項(低運行開銷)。這一方案又為高效地結合和參數化驅動或其它 DP 從站成為可能。< /span>

它適用于下列CPU。固件版本 3.0 以上：
 

西門子6FC5210-0DF53-2AA0

表 1：支持*性數據訪問的CPU(不用 SFC14/SFC15)

當你進行直接訪問時 (比方說 L PEW 或 T PAW)，沒有 I/O 訪問錯。

從 采用SFC14/15 方案轉向采用過程映像方案時的注意要點：< /b>

•   當從SFC14/15 方案轉向過程映像方案時，不建議同時使用系統功能以及過程映像。基本上講，在用系統功能 SFC15 寫時，過程映像是被追蹤的，但 讀出的時候就不被追蹤了。 這意味著，過程映像值與系統功能 SFC14 的值之間的*性是無法保證的。< /span>
• 在SFC 14/15 方案里，SFC 50 “RD_LGADR”輸 出的地址區不同于過程映像方案的地址區
• 如果使用 CP 443-5 ext，同時使用系統功能以及過程映像會導致出現下列出錯消息：“ 沒有對過程映像的讀/寫”，或是“不可能再用SFC 14/15 進行讀/寫”。

  樣例： 
  下面的例子 (過程映像分區 3 “TPA 3”）顯示了  HW Config 中一種可能的組態。

  • TPA 3 在輸出處：這50 個字節在過程映像分區3 里是*的(下拉列表 “*性范圍 -> 總長度”)，因而可以通過一般的  “Load input xy”命令來讀它。

  • 在輸入下的下拉列表里選擇 “過程映像分區 -> ---” 意味著過程映像里沒有存儲內容。只 能用系統功能SFC14/15來處理它。

圖 3：在HW Config 里組態DP從站的屬性。

組態注意事項:
有很多不同的方法用于捕獲參考結點溫度并通過參考結點和測量點的溫度差得到其溫度值。

• 沒有補償
• 用電子模塊 2 AI TC HF 進行內部補償
• 使用電阻溫度計 Pt100 來捕獲參考結點的溫度
• 在每個熱電偶的電源導體中使用補償盒

沒有補償
只能捕獲測量點的溫度。參考結點(從銅導線到補償線的轉換處)的溫度也會影響熱電偶的電壓。因此這種測量值是有缺陷的。

用電子模塊 2 AI TC HF進行內部補償
在終端模塊 TM-E15S24-AT 和 TM-E15C24-AT 中有一個溫度傳感器。溫度傳感器將終端溫度傳到 2AI TC HF。對照來自電子模塊通道的測量值來計算該值。
硬件配置中對于該補償類型的 ET 200 S 站參數參見條目號： 19163406.

使用電阻溫度計 Pt100 來捕獲參考結點的溫度
可以使用電阻溫度計(Pt100 氣候型測量范圍)來捕獲參考結點的溫度：換句話說，通過與電子模塊 2 AI RTD 連接的電阻溫度計 PT100，對與電子模塊 2 AI TC 連接的熱電偶進行外部補償。對參考點(從銅導線傳輸到熱電偶)，PT100 必須具有良好的熱傳導性。如果直接連接熱電偶，電子模塊 2 AI TC HF 將被使用(參見“用電子模塊 2 AI TC HF 進行內部補償”)
在設置相應參數的 ET 200S 中，用 PT100 得到的該溫度值被分發到 2AI TC ST 模塊并且在模塊中同測量點(參考結點數量：1)上捕獲的溫度值一起計算
如果連接到 2AI TC 輸入的熱電偶具有相同的參考結點，就用 2AI RTD 進行補償。可以選擇“RTD”或“None”作為 2AI TC 模塊兩個信道的參考結點。如果選擇“RTD”，那么同一個參考結點(RTD信道)總是用于兩個信道。

圖. 01

ID 關于為該補償類型在硬件配置中進行 ET 200S 站參數設置的相關信息參見條目號： 19164641.

在每個熱電偶的電源導體中使用補償盒
通過補償盒進行補償。補償盒是由銅導線到補償線的轉換點。不需要用電子模塊 2AI TC ST 作進一步處理。對于熱電偶參考結點(如：終端箱)上溫度的影響可以通過補償盒進行補償。補償盒包含用于補償特殊參考結點溫度(補償溫度)的橋接。熱電偶或它們的補償線均連接到補償箱。這樣補償盒就成了參考結點。如果實際的參考溫度不同于參考溫度，那么溫度決定的橋接電阻器就會改變。這樣就會產生一個正的或者負的補償電壓，而該電壓會加到熱電偶電壓上。參考結點溫度為 0o 的補償盒用于補償模擬輸入模塊。
 需要注意一下幾點。

• 補償箱必須有足夠的電源供應。
• 電源供應單元必須有適當的干擾濾波器，如：通過接地屏蔽線圈

注意事項：
關于 ET200S 的溫度補償的更多信息請查看下列手冊。

6XV18613DT10
6XV18613DT15
6XV18613DT20
6XV18613DT25
6XV18613DT30
6XV18613DT40
6XV18617AN50
6XV18617AN75
6XV18617AT10
6XV18617AT15
6XV18617AT20
6XV18617AT25
6XV18617AT30
6XV18617CN50
6XV18617CN75
6XV18617CT10
6XV18617CT15
6XV18617CT20
6XV18617CT25
6XV18617CT30
6XV18617DN50
6XV18617DN75
6XV18617DT10
6XV18617DT15
6XV18617DT20
6XV18617DT25
6XV18617DT30
6XV18702B
6XV18702D
6XV18702E
6XV18702F
6XV18702J
6XV18703QE50
6XV18703QH10
6XV18703QH20
6XV18703QH60
6XV18703QN10
6XV18703RE50
6XV18703RH10
6XV18703RH20
6XV18703RH60
6XV18703RN10
6XV18708AE30
6XV18708AE50
6XV18708AH10
6XV18708AH15
6XV18708AH20
6XV18708AH30
6XV18708AH50
6XV18708AN10
6XV18708AN15
6XV18712F
6XV18712L
6XV18712S
6XV18715BH20
6XV18715BH30
6XV18715BH50
6XV18715BN15
6xv18715BN20
6XV18715TH20
6XV18715TH30
6XV18715TH50
6XV18715TN10
6XV18715TN15
6XV18732A
6XV18732B
6XV18732C
6XV18732D
6XV18732G
6XV18732R
6XV18733AH05
6XV18733AH10
6XV18733AH20
6XV18733AH30
6XV18733AH50
6XV18733AN10
6XV18733AN15
6XV18733AN20
6XV18733AN30
6XV18733AN40
6XV18733AN50
6XV18733AN80
6XV18733AT10
6XV18733AT15
6XV18733AT20
6XV18733AT30
6XV18733CH30
6XV18733CH50
6XV18733CN10
6XV18733CN20
6XV18733CN50
6XV18733CT10
6XV18733DH30
6XV18733DH50
6XV18733DN10
6XV18733DN20
6XV18733DN50
6XV18733DT10
6XV18733GT10
6XV18733GT20
6XV18733GT30
6XV18736AH05
6XV18736AH10
6XV18736AH20
6XV18736AH30
6XV18736AH50
6XV18736AN10
6XV18736AN15
6XV18736AN20
6XV18736AN30
6XV18736AN40
6XV18736AN50
6XV18736AN80
6XV18736AT10
6XV18736AT15
6XV18736AT20
6XV18736AT30
6XV18736CH30