西門子6FC5410-0AY03-0AA2上海盟疆自動化（shimu）優勢產品; PLC 、屏、變頻器、電纜及通訊卡、數控、網絡接頭、伺服驅動、 凡在公司采購西門子產品，均可質保
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西門子6FC5410-0AY03-0AA2

 

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SINUMERIK 810DE CCU3 模塊版本 2 帶系統軟件（出口） 256 KByte NC 存儲器 （大擴展容量為 2.5 MByte） PLC：96KB（大 288KB） 針對 PROFIBUS-DP 準備就緒

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1    V90 概述
SINAMICS V90是西門子推出的一款小型、高效便捷的伺服系統。它作為 SINAMICS 驅動系列家族的新成員，與SIMOTICS S-1FL6 伺服電機*結合，組成優秀的伺服驅動系統，實現位置控制、速度控制和扭矩控制。通過優化的設計，SINAMICS V90 確保了的伺服控制性能，經濟實用、穩定可靠，能用于貼標機、包裝機、壓邊機等等伺服控制系統。
2    進線電壓及功率范圍
SINAMICS V90 200V系列：
伺服控制器進線電壓為1/3 AC 200V～240V，功率范圍從0.1kW ～ 2kW，與低慣量的1FL6電機相匹配。低慣量1FL6電機有8個功率段，4種軸高，功率從0.05kW ～ 2kW，額定轉矩范圍0.16~6.37Nm。
SINAMICS V90 400V系列：
伺服控制器進線電壓為380V～480V，功率范圍從0.4～7Kw，與高慣量的1FL6電機相匹配。高慣量1FL6電機有11 個功率段，3種軸高，功率從0.4kW ～ 7kW，額定轉矩范圍從1.27～33.4Nm。
SINAMICS V90伺服控制器與1FL6電機對應關系如表1所示。
注意：必須嚴格按照圖2-1中的對應關系選擇驅動器。如果驅動器和電機不匹配將無法使用。
 

 

表1 V90與1FL6對應關系

ASi網絡系列產品做為西門子分布式傳感器層網絡應用，具有安裝簡易，維護方便，價格低廉等特點，同時，做為網絡通訊的一種，還為傳感器在現場的大規模應用提供了快速，安全的信號傳輸方式。其小安裝節點只有1個，因而能夠滿足現場絕大多數的工藝要求。同時，做為現場網絡的一種，ASi網絡也提供了故障安全產品和協議（ASi Safe），還提供了能夠進行網絡協議轉換的網關，使得故障安全產品還能應用在Profibus或者ProfiNet網絡中。本文將介紹ASi網絡中如何實現ASi safe 以及在如何使用網關通過ASi網絡控制G120F 型變頻器的安全功能。

1 ASi網絡介紹
AS-interface(AS-i) 是執行器（actuator）與傳感器（sensor）接口（interface）的簡稱。是工業現場總線系統中底層的網絡協議，主要用于連接現場的傳感器和執行結構。
ASi總線連接電纜為黃色的扁平電纜，電源電纜為黑色的扁平電纜，由于ASi網絡即能傳輸電源又能傳輸信號，因而節省了大量的現場布線。同時，由于ASi連接方便，又節省了大量的人力成本以及維護成本，因而是現場總線應用中非常經濟實用的一種。

圖1 現場總線的“金字塔”模型

1．1 ASi 網絡結構
ASi具有多種組網方式，使用非常靈活，其網絡拓撲可以是星形，總線型以及樹型。整個網絡可以從任何一個節點向外擴展。例如（圖3、圖4、圖5）：

圖2 線形網絡拓撲

圖3 星形網絡拓撲

圖4 樹型網絡拓撲

其中線型網絡拓撲簡單，所有的連接的從站節點均串聯在ASi總線上；星形網絡拓撲中，較廣泛分布的從站節點均連接到主站上，其中少量的節點還可以串聯在一起；而樹型網絡結構是星形網絡的一種拓展，所有的網絡分支均可連接到“根”節點。

1．2 ASI網絡連接
ASi網絡中至少應包括主站，電源以及ASi從站，ASi網絡是一種單主站系統（圖5）。
一個AS-Interface網絡可以支持31個標準站或62個A/B站。其中標準站和A/B站可以結合在一起使用。網絡中多可以使用4個沒有地址的站點： 例如safety monitors，ground fault monitoring module等。如果網絡中使用中繼器將網絡隔離成不同的網段，則每個網段多可以有4個沒有地址的站點。但這些站點都需要占用標準從站的地址，即此時標準站的數目將相應的減少。

圖5 ASi網絡

ASi網絡還可以做為一個子網，通過網關連接到上層的Profibus或者ProfiNet網絡中（圖6）。此時ASi主站既做ASi網絡的主站，同時又是上層網絡的從站。

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圖6 ASi網絡連接到Profibus或者ProfiNet網絡

1．3 ASI網絡拓展
（1）在沒有額外中繼設備的情況下，每個ASi網段的通訊距離是100米。如果通過中繼器進行拓展，則多可以串聯2個中繼器，線型網絡距離達到300米。但每個網段都需要一個單獨的電源供電（圖7）。

圖7 每個網段100米

（2）使用“Extension Plug（拓展插頭）”進行網絡拓展時，可將網絡距離加倍，增加到200米，但中間不能使用任何中繼設備（圖8）。

圖8 使用拓展插頭進行網絡拓展

（3）當網絡中既有“Extension Plug（拓展插頭）”又有中繼器時，可以將中繼器加在“Extension Plug（拓展插頭）”的后面，但不能串聯，因而多可將網絡拓展到600米（圖9）。

圖9 網絡中同時使用拓展插頭和中繼器

2 ASIsafe 介紹
在標準AS-I 網絡中加入Safety，需要：Safety monitor和Safe slaves。
對于已存在的網絡，通過ASIsafe可以更容易的實現與安全相關的功能的擴展而無需使用故障安全型的PLC或者特殊的主站。
DP / AS-i F-Link 將ASIsafe 網絡集成到PROFIBUS 或 PROFINET的安全網絡中。通過PROFIsafe， DP / AS-i F-Link 將ASIsafe網絡連接到安全控制器。DP / AS-i F-Link將AS-i主站（網關）與safety monitor結合在一起。此時的網絡中需要：
1） DP / AS-i F-Link
2） Safe slaves

2．1 DP / AS-i F-Link
通過DP / AS-i F-Link 實現安全功能包括：
1） PROFIBUS DP主站做為安全控制器通過DP / AS-i F-Link 與 AS-i slaves通訊。 AS-i通訊內容在PROFIBUS DP 主站中被劃分為兩個相鄰的數據區：分別為標準數據區和 PROFIsafe 數據區。 DP / AS-i F-Link 是 PROFIBUS DP-V1 的從站和AS-i 主站，從而實現通過PROFIBUS DP來訪問 AS-I 數據。
2）DP / AS-i F-Link可以將與安全相關的輸入數據從ASIsafe從站通過PROFIsafe協議轉發到PROFIBUS DP 主站。無需額外的安全電纜或者安全監視器等設備。
3）二進制或者模擬量都可以被傳輸。安全從站是提供故障安全輸入的設備，例如急停按鈕，光柵，激光掃描儀等。這些設備高可以達到Category 4 （ EN 954-1 ），SIL3（ IEC 61508 ）或者PL e （ EN ISO 13849-1 ）的安全等級。
4）安全數據是通過動態的，安全的傳輸協議在安全從站與DP / AS-i F-Link 之間傳輸的。在每個周期， DP / AS-i F-Link 將按照事先定義的算法從每個連續變化的從站數據中預算一個特定的報文。

圖11 DP / AS-i F-Link的工作原理

通過DP / AS-i F-Link 以及IE/PB Link 等網橋，我們可以將ASI 網絡連接到Profibus或者Profinet網絡中，同時通過ASIsafe 以及Profisafe等協議的保證，可以將ASIsafe 信號傳輸到以太網上的其它故障安全的站點實現控制功能（圖12）。

圖12 ASIsafe 網絡與Profibus以及Profinet的連接

 

2．2 ASIsafe 網絡器件
相關ASIsafe的網絡器件包括：

1） DP/ASI F link

? 緊湊型的，安全相關的DP與ASI網關。做為ASIsafe的 主站，不再需要額外的ASI主站； ? 可以集成在STEP7中進行組態，也可以通過手動進行 參數設置； ? 可以滿足 Category 4 (EN 954-1) / SIL 3(IEC 61508) / PL e (EN ISO 13849-1)的安全應用。

2） 安全ASI模板

? IP20/IP65/IP67的防護等級； ? 緊湊型設計，輸入點數較少，帶有 標準輸入/輸出。

3） 急停裝置

? IP65/IP67防護等級； ? 可以直接連接到ASI網絡； ? 金屬或者塑料設計； ? 按鈕、指示燈、蘑菇頭以及選擇開關可以 任意組合，只需一根網線。

4）位置開關等

? IP65防護等級； ? 直接連接； ? 執行器或者鎖機構可分離； ? 金屬或者塑料設計。

5）光電感應設備（光柵、激光掃描儀）

? IP65防護等級； ? 激光掃描：Cat3、SIL2或者PLd等級； ? 光柵：Cat4、SIL3或者PLe等級。

6）編址器

? ASI設備的地址設定； ? 讀 ID code； ? 參數設定，ASI 電壓測量； ? 存配置信息。

3 ASIsafe與G120F的應用

圖13 ASisafe與G120F

在本應用中，使通過ASIsafe將ASI網絡中的安全模板連接在一起，然后通過DP/ASi F link 將ASIsafe 集成到Profisafe中，通過DP連接到Safety PLC以及G120F，從而控制G120F的安全功能。
首先通過編址器，為每一個ASi設備進行地址設定。設地址時，應該保證每個設備是單獨連接在網絡中或者直接連接在編址器上。

3．1 硬件連線
ASI總線的連接較為簡單。由于ASI信號電纜為扁平電纜，且有方向性，因而連接不易出錯。這里介紹一下ASI安全型模板的接線。
在本應用中，使用到了兩種ASI安全型模板，分別是：K45(3RK1405-1BG00-0AA2)和
S22(3RK1205-0BE00-0AA2)。
對于這兩種F信號的輸入模板，需要注意其F-IN信號的連接方式。否則該模板將不能正常工作：

1） S22(3RK1205-0BE00-0AA2) 對于該模板，具有2個F-IN通道，因而可以 實現1oo1或者1oo2的連接，從而達到SIL2/ SIL3的安全等級應用。 對于SIL2的應用，雖然模板只需要連接一個 F-IN通道，但模板本身還是檢測兩個通道， 因此注意將另外一個通道短接（圖14）；

圖14 SIL2的接線方式

 

對于SIL3的應用，需要使用雙觸點或者兩個 單觸點，注意不能使用一個單觸點并聯在兩 個通道上的接線方式（圖15）。

圖15 SIL3的接線方式

 

2） K45（3RK1405-1BG00-0AA2）
同樣注意SIL2和SIL4的接線方式：

圖16 SIL2的接線方式 

西門子軟起動器
3RW30471BB04
3RW30471BB14
3RW30472BB04
3RW30472BB14
3RW30141CB04
3RW30141CB14
3RW30161CB04
3RW30161CB14
3RW30241AB04
3RW30241AB05
3RW30241AB14
3RW30241AB15
3RW30251AB04
3RW30251AB05
3RW30251AB14
3RW30251AB15
3RW30261AA12
3RW30261AB04
3RW30261AB05
3RW30261AB14
3RW30261AB15
3RW30341AB04
3RW30341AB05
3RW30341AB14
3RW30341AB15
3RW30351AA12
3RW30351AB04
3RW30351AB05
3RW30351AB14
3RW30351AB15
3RW30361AB04
3RW30361AB05
3RW30361AB14
3RW30361AB15
3RW30441AB04
3RW30441AB05
3RW30441AB14
3RW30441AB15
3RW30451AA12
3RW30451AB04
3RW30451AB05
3RW30451AB14
3RW30451AB15
3RW30461AB04
3RW30461AB05
3RW30461AB14
3RW30461AB15
3RW31241CB14
3RW31241CB15
3RW31251CB14
3RW31251CB15
3RW31261CB14
3RW31261CB15
3RW33460EC34
3RW34520DC24
3RW34520DC25
3RW34520DC34
3RW34520DC35
3RW34520D4
3RW34520D5
3RW34540DC24
3RW34540DC25
3RW34540DC34
3RW34540DC35
3RW34540D5
3RW34550DC25
3RW34550DC34
3RW34550DC35
3RW34550D5
3RW34560DC34
3RW34560DC35
3RW34570DC25
3RW34580DC25
3RW34580DC34