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西門子6RA7095-4GS22-0

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  • 品牌 其他品牌
  • 廠商性質 經銷商
  • 所在地 上海市

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更新時間:2025-04-20 17:12:16瀏覽次數:240

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產品簡介

產地類別 進口 應用領域 石油
西門子6RA7095-4GS22-0上海盟疆自動化(shimu)優勢產品; PLC 、屏、變頻器、電纜及通訊卡、數控、網絡接頭、伺服驅動、 凡在公司采購西門子產品,均可質保
一年,假一罰十,以客戶的需求為宗旨 , 以誠為本 , 精益求精是專業從事西門子工業自動化產品銷售和集成的優良企業。

詳細介紹

西門子6RA7095-4GS22-0

 

6RA7095-4GS22-0

SIMOREG DC Master 整流器 帶微處理器 針對單象限驅動 電路 B6C 輸入:575V 三相交流,1658A 可操控:勵磁整流器 D690/2000 MRE-GEEF4S22 輸出:690V DC,2000A 輸出端 US 等級:690V DC, 1660A 現場輸入端 460V 輸出端 375V,40A


 

 

 

在實際應用中,經常需要通過DP總線獲取6SE70變頻器和6RA70直流調速器的內部數據,如:輸出的電壓、電流、電機實際轉速等。由于6RA70直流調速器與6SE70變頻器使用相同的DP通訊板卡—CBP2板,因而它們在PLC側的組態和編程方法基本*(具體實現方法請參考下載中心文檔A0049,《驅動通訊基礎》),在實際應用中僅發送的控制字稍有不同。為了獲取6SE70變頻器和6RA70直流調速器的內部數據,可以使用過程數據PZD。


1使用PZD傳送裝置內部數據

1.1 6SE70中的實現方法與常用連接器
根據《6SE70使用大全V3.4使用大全》功能圖125,參數P734.01~P734.16為變頻器發送給DP主站的16個PZD字的參數化接口。P734.01默認值為K0032,代表通過*個PZD將狀態字1發送的DP主站。同理若要求用第3個PZD將變頻器輸出電流值傳給DP主站,則 P734.03 = K0022(Output Amps);這樣在DP主站側所接收的第3個PZD的數值就是變頻器輸出電流。如圖1.1所示,可以通過參數r735.01到.16來從變頻器側讀數所發送的數值。


圖1.1 6SE70過程數據PZD參數化接口

常用連接器號:
KK0020     實際速度
K0023        輸出電壓
K0025        直流母線電壓
K0030        控制字1
K0031        控制字2
K0032        狀態字1
K0033        狀態字2
(更多內容請參考《6SE70使用大全V3.4使用大全》連接器表)

1.2 6RA70中的實現方法與常用連接器
根據《 6RA70 系列V3.1全數字直流調速裝置中文說明書》功能圖Z110,參數U734.01~U734.16為調速器發送給DP主站的16個PZD字的參數化接口。如圖1.2:默認的U734.01=K0032(狀態字1),U734.02=K0167(實際轉速),U734.04=K0033(狀態字2),若想要用第5個PZD將調速器器輸出實際電樞電壓值傳給DP主站,則 U734.05 = K0291;這樣在DP主站側所接收的第5個PZD的值就是實際電樞電壓值。


圖1.2 6RA70 過程數據PZD參數化接口

常用連接器號:
K0107     6 個電流波頭的平均值
K0118     電樞電流給定值
K0265     勵磁電流調節器輸入的實際值
K0030     控制字1
K0031     控制字2
K0032     狀態字1
K0033     狀態字2
(更多內容請參考《 6RA70 系列V3.1全數字直流調速裝置中文說明書》連接器表)


2注意事項:

2.1雙字的傳送
傳送雙字時,需要注意必須連續將兩個PZD都設置為同樣的KK連接器才能完整傳送32位的雙字。如6SE70變頻器從第5個PZD開始傳送實際頻率KK0148到DP主站,則需設置P734.05 = KK0148, P734.06 = KK0148;否則僅能將雙字KK0148的高16位傳送過去。

2.2使用16個PZD
5種PPO類型中,PPO5可以支持多的10個PZD, CBP2板通訊支持多16個PZD。若想組態做多于10個PZD的通訊可以選擇DP從站時使用”MASTERDRIVES MASTER CBP2 DPV1”,這樣就可以繼續選擇PPO類型,高支持16個PZD。此種方法多可以組態40個字節的輸入和40個字節的輸出,總數不能超過80個字節。


圖2.1 16個PZD的組態畫面

一、 S7-200與6RA70裝置連接

1. 系統要求

> 安裝MicroWin software(V3.2以上)以及 USS協議庫(V2.0以上)
> PC/PPI電纜、S7-200(如CPU 226XM)、電源模塊、通信電纜
> 6RA70驅動裝置及一臺PC機

2. 在使用MicroWin software 創建項目之前,先檢查USS protocol協議是否被正確安裝,此協議庫需要單獨購買:

3.我們需要創建一個簡單的例程:

> *步:設置通訊接口
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> 第二步:建立PC與S2-200之間連接(注意:PC通過PC/PPI電纜與S7-200PORT1口連接;)

> 第三步:用串口電纜將S7-200PORT0端口與6RA70的PMU上X300、CUD1端子X172或CUD2端子X162相連 (注意:端口連接的規則,X300是3對3、8對8;CUD1端子X172是3對X172:58,8對X172:59;CUD2端子X162是3對X162:63,8對X162:64)

> 第四步:使用USS協議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口
二進制值2#1000 0000 0000表示要初始化USS地址11的6RA70驅動裝置,波特率為9600,此波特率值要與PC/PPI電纜的設置相同,詳細情況請參看USS_INIT的幫助文件;此外我們還需要在6RA70裝置上設置相應的參數。

表一:

參數USS1(PMU:X300)USS2(CUD1:X172)USS3(CUD2:X162)
 P780=2P790=2P800=2
 P787=0P797=0P807=0
 P786=11P796=11P806=11
 P783=6P793=6P803=6
 P781=2P791=2P801=2
 P782=127P792=127P802=127
P927P927=6P927=42P927=82
 P785.1=1P795.1=1P805.1=1
 P785.2=0P795.2=0P805.2=0
 P644=2002P644=6002P644=9002
 P661=2100P661=6100P661=9100

 

> 第五步:使用USS_CTRL模塊來控制USS地址11的6RA70裝置,為了運行6RA70需要按照表一設置參數

> 第六步:在編譯程序之前,選擇 Program Block -> Library then right mouse click: select Library Memeory. 在點擊Suggested Address選擇V存儲區的地址后點擊 “OK”退出,如下圖所示:

> 第七步:編譯程序并下載到S7-200,將RUN位置1,并在狀態表中輸入速度給定,在閉合CUD1端子X172:37和X172:38之后,6RA70直流裝置就可以運行起來了,如下圖狀態表所示:(注意:由于MM440和6RA70的工作方式和控制字的定義并不*相同,所以你需要將OFF2、OFF3、F_ACK命令位連接到6SE70相應的參數,它們才能起作用;此外,由于控制字的定義不相同,DIR方向控制位并不能起到方向控制的作用;詳細情況請參看USS_CTRL的幫助文件及6RA70控制字的定義,在本例中將RUN信號連接到6RA70脈沖使能控制參數P661,而將速度給定連接到主給定參數P644)

  

4. 讀寫O2類型參數:如讀寫參數P078,使用USS_RPM_W和USS_WPM_W(這兩個功能塊用來讀寫16位無符號整數)

> 讀參數P078,其數據類型為O2,表示16位無符號整數;其程序塊如下圖所示:

在運行此程序塊的情況下,只要給S7-200的I0.3置一個上升沿,就可以完成一次對參數P078的讀操作,讀入的值被保存到R_P078。需要特別注意的是USS_RPM_W的INDEX值必須置1,因為MM440默認的是PXXXX.0參數組,而6RA70默認的是PXXX.1參數組

> 寫參數P078,其程序塊如下圖所示:

在運行此程序塊的情況下,只要給S7-200的I0.4置一個上升沿,就可以完成一次對參數P078的寫操作,將W_P078中保存的值寫入到參數P078。USS_WPM_W的EEPROM是邏輯“0”時,寫入的值只被保存到6RA70的RAM中,當EEPROM是邏輯“1”時,寫入的值同時被保存到6RA70的RAM和EEPROM中,但向EEPROM中寫數據是有次數限制,多不要超過50000次

> 讀寫參數P078的操作請參照如下的狀態表所示:

5. 讀寫I2類型參數:如讀寫參數P320,使用USS_RPM_W和USS_WPM_W(這兩個功能塊用來讀寫16位無符號整數)

> 讀參數P320,其數據類型為I2,表示16位有符號整數;其程序塊如下圖所示:

在運行此程序塊的情況下,只要給S7-200的I1.1置一個上升沿,就可以完成一次對參數P320的讀操作,讀入的值被保存到R_P320。

> 寫參數P320,其程序塊如下圖所示:

在運行此程序塊的情況下,只要給S7-200的I1.2置一個上升沿,就可以完成一次對參數P320的寫操作,將W_P320中保存的值寫入到參數P320。

> 讀寫參數P078的操作請參照如下的狀態表所示

> 參數P320的數據類型是I2(16位有符號的整數),而USS功能塊USS_RPM_W和USS_WPM_W是根據MM440參數數據類型的定義,用來讀寫16無符號的整數。因此用這兩個功能塊讀寫6RA70的I2型參數時會產生一定的問題,如參數值是正數是能夠正確讀寫,當參數值是負數時,讀寫操作就無法實現了


 

 

S7300電源模板
6ES7307-1BA00-0AA0
6ES7307-1EA00-0AA0
6ES7307-1KA01-0AA0
CPU
6ES7312-1AE13-0AB0
6ES7312-5BE03-0AB0
6ES7313-5BF03-0AB0
6ES7313-6BF03-0AB0
6ES7313-6CF03-0AB0
6ES7314-1AG13-0AB0
6ES7314-6BG03-0AB0
6ES7314-6CG03-0AB0
6ES7315-2AG10-0AB0
6ES7315-2EH13-0AB0
6ES7317-2AJ10-0AB0
6ES7317-2EK13-0AB0
6ES7318-3EL00-0AB0
內存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0
6ES7 953-8LG11-0AA0
6ES7 953-8LJ20-0AA0
6ES7 953-8LL20-0AA0
6ES7 953-8LM20-0AA0
6ES7 953-8LP20-0AA0
開關量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0
6ES7 321-1BH10-0AA0
6ES7 321-1BH50-0AA0
6ES7 321-1BL00-0AA0
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6ES7 321-1FF10-0AA0
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6ES7 322-5GH00-0AB0
6ES7 322-1BL00-0AA0
6ES7 322-1FL00-0AA0
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6ES7 322-1FF01-0AA0
6ES7 322-5FF00-0AB0
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6ES7 322-1HF10-0AA0
6ES7 322-1HH01-0AA0
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6ES7 322-1FH00-0AA0
6ES7 323-1BH01-0AA0
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模擬量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0
6ES7 331-7KB02-0AB0
6ES7 331-7NF00-0AB0
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附件
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