西門子CPU總代理

西門子代理商，西門子中國代理商，西門子中國上海總代理

凡在上海盟疆工業自動化設備有限公司采購西門子產品，均可質保一年，假一罰十
花30秒詢價，你會知道什么叫優勢；花60秒咨詢，你會知道什么叫服務；
合作一次，你會知道什么叫質量!以質量求生存，以信譽求發展。
我司將提供的質量，服務作為自已重要的責任。
 

我司是“德國西門子”公司授權代理商，屬于上海各地區一級代理商，公司所有產品均屬“德國制造”。 專業代理SIEMENS(西門子) PLC-S7200， 300 400 1200， 西門子數控伺服，6GK， ET200， LOGO，， 人機界面(觸摸屏） 西門子數控伺服，SIEMENS 交、直流傳動裝置， SIEMENS 可編程控制器，及西門子停產備件!

一、 S7-200與6SE70裝置連接

1． 系統要求

? 安裝MicroWin software（V4.0或以上）以及 USS協議庫（V2.0以上）
? PC/PPI電纜、S7-200（如CPU 226XM）、電源模塊、通信電纜
? 6SE70驅動裝置及一臺PC機

2． 在使用MicroWin software 創建項目之前，先檢查USS protocol協議是否被正確安裝，此協議庫需要單獨購買：

3．我們需要創建一個簡單的例程：

? *步：設置通訊接口

? 第二步：建立PC與S2-200之間連接（注意：PC通過PC/PPI電纜與S7-200PORT1口連接；）

? 第三步：用串口電纜將S7-200PORT0端口與6SE70的X103或X300端口相連（注意：端口連接的規則是3對3、8對8）

? 第四步：使用USS協議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口

二進制值2#1000 0000 0000表示要初始化USS地址11的6SE70驅動裝置，波特率為9600，此波特率要與PC/PPI電纜設置的相同，詳細情況請參看USS_INIT的幫助文件；此外我們還需要在6SE70裝置上設置相應的參數。

表一：

? 第五步：使用USS_CTRL模塊來控制USS地址11的6SE70裝置，為了運行6SE70需要按照表一設置參數

? 第六步：在編譯程序之前，選擇 Program Block -> Library then right mouse click: select Library Memeory. 在點擊Suggested Address選擇V存儲區的地址后點擊 “OK”退出，如下圖所示：

? 第七步：編譯程序并下載到S7-200，將RUN位置1，并在狀態表中輸入速度給定，這樣6SE70變頻器就可以運行起來了，如下圖狀態表所示：（注意：由于MM440和6SE70的工作方式和控制字的定義并不*相同，所以你需要將OFF2、OFF3、F_ACK命令位連接到6SE70相應的參數，它們才能起作用；此外，由于控制字的定義不相同，DIR方向控制位并不能起到方向控制的作用；詳細情況請參看USS_CTRL的幫助文件及6SE70控制字的定義）

4. 讀寫O2類型參數：如讀寫參數P100，使用USS_RPM_W和USS_WPM_W（這兩個功能塊用來讀寫16位無符號整數）

? 讀參數P100，其數據類型為O2，表示16位無符號整數；其程序塊如下圖所示：

西門子CPU總代理

在運行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I0.3置一個上升沿，就可以完成一次對參數P100的讀操作，讀入的值被保存到R_P100。需要特別注意的是USS_RPM_W的INDEX值必須置1，因為MM440默認的是PXXXX.0參數組,而6SE70默認的是PXXX.1參數組

? 寫參數P100，其程序塊如下圖所示：

在運行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I0.4置一個上升沿，就可以完成一次對參數P100的寫操作，將W_P100中保存的值寫入到參數P100。USS_WPM_W的EEPROM是邏輯“0”時，寫入的值只被保存到6SE70的RAM中，當EEPROM是邏輯“1”時，寫入的值同時被保存到6SE70的RAM和EEPROM中，但向EEPROM中寫數據是有次數限制，多不要超過50000次

5. 讀寫I4類型參數：如讀寫參數P401，使用USS_RPM_D和USS_WPM_D（這兩個功能塊用來讀寫32位無符號整數）

? 讀參數P401，其數據類型為I4，表示32位有符號整數；其程序塊如下圖所示：

在運行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I1.3置一個上升沿，就可以完成一次對參數P401的讀操作，讀入的值被保存到R_P401。需要特別注意的是USS_RPM_W的INDEX值必須置1，因為MM440默認的是PXXXX.0參數組,而6SE70默認的是PXXX.1參數組

? 寫參數P401，其程序塊如下圖所示：

在運行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I0.6置一個上升沿，就可以完成一次對參數P401的寫操作，將W_P401中保存的值寫入到參數P401。USS_WPM_D的EEPROM是邏輯“0”時，寫入的值只被保存到6SE70的RAM中，當EEPROM是邏輯“1”時，寫入的值同時被保存到6SE70的RAM和EEPROM中，但向EEPROM中寫數據是有次數限制，多不要超過50000次

? 參數P401的數據類型是I4(32位有符號的整數)，而USS功能塊USS_RPM_D和USS_WPM_D是根據MM440參數數據類型的定義，用來讀寫32無符號的整數。因此用這兩個功能塊讀寫6SE70的I4型參數時會產生一定的問題，如參數值是正數是能夠正確讀寫，當參數值是負數時，讀操作能夠正常進行

一．Simolink 通訊

在6SE70 CUVC實現主從控制中， 可以通過profibus peer-to-peer 通訊，模擬量連接，以及SIMOLINK通訊去實現。下面主要介紹通過SIMOLINK板實現SIMOLINK peer-to-peer的通訊設置。

SIMOLINK 通訊的硬件組成： 需 2 塊 通訊板 6SX7010-0FJ00

用SIMOLINK 板來實現 peer-to-peer 通訊方式，通訊數據結構形式如下：

1．數據發送：

2．數據接收：

3．參數設置：

二．在實際生產應用中，用6SE70 變頻器實現主從控制，通常用下列兩種 方式來實現：

1．從動裝置運行轉矩環
電機首尾通過法蘭直接硬相連,主動裝置工作在速度環狀態,而從動裝置工作在電流環(轉矩環)狀態,在這種方式中,一般情況下,定義遠離減速機的電機作為主動電機,編碼器接在主動裝置所帶的電機上（如果有）. 當電機硬軸連接時，主動裝置工作在速度環， 從動裝置工作在轉矩環。

參數設置：

以上參數只是關于主從控制方面的設置,關于啟動參見6SE70 使用大全的第6.2節和第6.3.3節的啟動步驟。

2．從動裝置運行速度環
當兩電機軸牢固連接時, 主動裝置和從動裝置都工作于速度環控制, 從動裝置的速度給定來自主動裝置,但同時,要通過從動裝置的速度補償給定使從
動裝置的速度超前于主動裝置裝置5%,使得從動裝置的速度環逐漸趨于飽和。把主動裝置的速度調節器的輸出通過simolink 傳送到從動裝置 作為轉矩限幅,使得從動裝置和主動裝置的輸出轉矩相等.如果突然電機連接軸脫開, 從動裝置的速度只能增加5% ,此時由于從動裝置的速度環退出飽和狀態而按照大于主動裝置的給定的5%運行,不致于超速飛車.

參數設置：

以上參數只是關于主從控制方面的設置,關于啟動同樣參見6SE70 使用大全的第6.2節和第6.3.3節的啟動步驟。

“假一罰十”一直是我公司的主動承諾。 面對紛繁變化的市場和日益嚴峻的競爭，客戶的需求

和利益始終被我們放在工作的*。我們想客戶之所想，急客戶之所急。

針對各行業客戶的不同需求，我們盡心盡力地為客戶需要解決的難題提供精準的解決方案，竭盡全力將服務落到

實處、做到好。在協助客戶解決難題、實現突破的基礎上，獲得雙贏！