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西門子CPU317-2PN/DP模塊
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西門子數控伺服系統：802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、
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SINAMICS G110D – 說明
防護等級為 IP65 的變頻器是高性能 SINAMICS G120D 變頻器的簡易型號，但具有相同的優點。這些變頻器具有相同的鉆孔模板、薄型設計、堅固金屬外殼和標準連接器，可位于靠近電機的位置。并且，它具有一個可選的維護開關（直接位于變頻器上）和一個手動/自動切換開關，以及快速停止功能以及集成抱閘控制功能等。由于通過 AS-Interface 進行通訊、總線參數設置和診斷，因此可進行可靠維護和工廠范圍的工程組態。通過設備上提供的數字量和模擬量輸入，可將傳感器和執行器直接與變頻器相連。該變頻器的額定功率高可達 7.5 kW，因此，無需使用機柜便可設計出幾乎所有與輸送機相關的基本裝置與系統。通過其 AS-Interface 接口，可將 SINAMICS G110D 作為一個模塊集成到全集成自動化環境中。
SINAMICS G110D – 優點簡介
通用型，分布式，簡單方便
手動/自動操作，AS-Interface 接口（可進行總線參數設置），位于靠近電機的位置，IP65
組態和調試更加快速
設備上配有可選維護開關，作為標準部件提供用于電源、通訊和傳感器的連接器；可使用微型存儲卡作為參數存儲介質
低成本標準解決方案
所有額定功率的變頻器具有相同的鉆孔模板，采用全集成自動化 (TIA) 技術，從 SINAMICS 到自動化級別實現集成與統一
SINAMICS G110D – 典型用途
SINAMICS G110D 適用于對廣泛工業應用中的感應電機進行開環控制。G110D 已針對與輸送機相關的裝置與系統中的應用進行優化，在這種裝置與系統中，驅動器在一種與 AS-i 相連的分布式配置中運行，或不通過總線系統而在本地運行。也可通過 DP/AS-i 鏈接器將 SINAMICS G110D 連接至 Profibus。G110D 變頻器尤其適用于與輸送機相關的應用，例如，在機場和物流分配中心中使用。另外，也可將此變頻器在需要 AS-Interface 連接、僅需要少量傳感器或僅需要基本閉環過程控制的應用中使用。
SINAMICS G110D – 技術數據
電壓和功率范圍 | 3 相 380V AC – 3 相 500V AC +10% -10% - 0.75 kW 至 7.5 kW |
控制類型 | V/f，FCC |
1 S7-200與CU230P-2 HVCA裝置的連接
1.1本例程的系統配置
1) 安裝Micro/Win software以及 Modbus協議庫, 西門子在 Micro/WIN V4.0 SP5 中正式推出Modbus RTU 主站協議庫。
2) PC/PPI電纜或CP5512、S7-200（如CPU 224XP）、電源模塊、通信電纜
3) CU230P-2 HVCA 、PM240以及PC機
1.2在創建項目前，確認Modbus Master庫文件已經安裝
圖 1
2 創建一個例程
2.1設置通訊接口
選擇適合自己的通訊接口，本例程使用CP5512(PPI)。
圖 2
2.2建立PC和PLC的連接
圖 3
“雙擊刷新”找到PLC后，點擊“確認”。
2.3用電纜將CU230P-2 HVCA Modbus 通訊接口與PLC連接起來（注：接線規則2對3；3對8；前面的數字是CU230P-2 HVCA的通訊端子號，后面的是PLC通訊端口的針號）。
西門子CPU317-2PN/DP模塊
圖 4
2.4變頻器參數設置
注：P2040=1000時，請在程序中確保變頻器在這個時間內收到下一個控制字和主給定值。
2.5 CU230P-2 HVCA 寄存器說明
寄存器40100：控制字
寄存器40101：主設定值
寄存器40110：狀態字
寄存器40111：實際運行頻率
更多CU230P-2 HVCA的寄存器信息，請訪問下面的資料連接。36175032
2.6初始化Modbus Master 端口
圖 5
說明：
EN 使能： 必須保證每一掃描周期都被使能（使用 SM0.0）
Mode 模式： 為 1 時，使能 Modbus 協議功能；為 0 時恢復為系統 PPI 協議
Baud 波特率： 支持的通訊波特率為4800，9600，19200
Parity 校驗： 校驗方式選擇 （CU230P-2 HVCA采用偶校驗）
0＝無校驗
1＝奇較驗
2＝偶較驗
Timeout 超時： 主站等待從站響應的時間，以毫秒為單位，典型的設置值為 1000 毫秒（1 秒），允許設置的范圍為 1 - 32767。
注意： 這個值必須設置足夠大以保證從站有時間響應。
Done 完成位： 初始化完成，此位會自動置1。
Error 初始化錯誤代碼
2.7調用 Modbus RTU 主站讀寫功能塊MBUS_MSG，發送一個Modbus 請求；
控制字功能塊：
圖 6 控制字
說明：
EN 使能： 同一時刻只能有一個讀寫功能（即 MBUS_MSG）使能
注意：CU230P-2 HVCA對于寫指令同一時刻只運行對一個保持寄存器操作；讀指令同一時刻大允許操作125 個保持寄存器。
First 讀寫請求位： 每一個新的讀寫請求必須使用脈沖觸發
Slave 從站地址： 可選擇的范圍 1 - 247
RW 請求方式： 0 ＝ 讀， 1 ＝ 寫
Count 數據個數 通訊的數據個數（位或字的個數）
注意： Modbus主站可讀/寫的大數據量為120個字（是指每一個 MBUS_MSG 指令）
DataPtr 數據指針： 1. 如果是讀指令，讀回的數據放到這個數據區中
2. 如果是寫指令，要寫出的數據放到這個數據區中
Done 完成位：讀寫功能完成位
Error 錯誤代碼： 只有在 Done 位為1時，錯誤代碼才有效
主設定值功能塊：
圖 7 主設定值
狀態字和實際運行頻率功能塊：
圖 8 狀態字和實際頻率
2.8在編譯程序之前，選擇 “程序塊” ->“ 庫” 右鍵: 選擇“庫存儲區”. 在點擊 “建議地址” 選擇V存儲區的地址后點擊 “OK”退出。
圖 9 庫存儲區
2.9通過狀態表控制變頻器和讀取變頻器狀態
圖 10 狀態表
注：
常用的控制字：
047E ：運行準備
047F ：正轉啟動
0C7F ：反轉啟動
04FE ：故障確認
1) 讀取參數P1120
圖 11
圖 12
讀取過來的值為：VW1000=1000，在手冊里可以看到40322的寄存器的比率是100，所以參數P1120=1000/100=10.
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