西門子CPU414-3模塊

我公司經營西門子*現貨PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數控備件：*電機（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產電機（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內*產品‘質保一年。一年內因產品質量問題免費更換新產品；不收取任何費。

追求，追求精確
要通過“嚴格”的檢驗程序，以可編程控制器（PLC）產品為例，在整個生產過程中針對該類產品的質量檢測節點就超過20個。視覺檢測是數字化工廠*的質量檢測方法，相機會拍下產品的圖像與Teamcenter數據平臺中的正確圖像作比對，一點小小的瑕疵都逃不過SIMATIC IT品質管理模塊的“眼睛”。對比傳統制造企業的人工抽檢，這顯然要可靠又快速得多。”

1．概述
SIRUS 3RW44電子軟起動器可以通過PROFIBUS－DP網絡進行通訊。硬件版本要求從E06,生產日期從060501開始，見圖1標識。本文將主要講述如何通過PROFIBUS-DP網絡進行通訊，以及如何通過Softstarter ES軟件進行參數化、操作和監視。

圖1. 版本號

2．PROFIBUS-DP通訊
首先要選擇通訊模板，3RW44軟起動器裝配PROFIBUS通訊模版后具備PROFIBUS通訊功能。通訊模版的訂貨號：3RW4900-OKC00。（注意：在安裝通訊模版時首先要保證3RW44軟起動器沒有上電）。

圖2安裝通訊模板

2．1激活通訊模板功能和設置站地址

2．1．1通過液晶屏激活通訊模板和設置站地址

1. 在*接通3RW44軟起動器之前，要先檢查主側和控制側的接線是否正確。在*施加控制電壓之后，會自動進入必須執行一次的快速起動菜單中，根據設備的情況來預設軟起動器的重要參數。（詳見操作手冊）

2. 按照圖3所示的順序操作按鍵來激活通訊模版。

圖3激活通訊模板

3. 按照圖4所示設定設備PROFIBUS DP地址，并按照圖5保存參數。
4. PROFIBUS-DP LED 紅色閃爍。
5. 當PROFIBUS-DP圖標“ ”顯示在液晶屏的下面時表示通訊模版被成功激活。

圖4設定DP地址

圖5保存設定參數

2．1．2通過參數化軟件激活通訊模板和設置站地址

1. 將安裝參數化軟件Soft Starter ES Professional 或Soft Starter ES Smart+ sp1的軟件連接至3RW44軟起動器。
2. 打開軟件Soft Starter ES Professional 或Soft Starter ES Smart+ sp1。
3. 打開菜單的Switching device>open online。在彈出的對話框中選擇Local device interface以及PC 的COM接口，并以“OK”確認。
4. 進入在線模式，在界面左邊的樹型結構選擇device Configuration。
5. 如圖6所示在右側的界面中激活“Field bus interface”。

西門子CPU414-3模塊
圖6 激活通訊模板

6. 完成第5步操作后在左側的樹狀參數結構的“Device parameter”下會出現“Field bus ”參數條目。點擊此條目進入通訊參數化界面。
7. 在右側的參數化界面中設置設備的通訊地址并點擊工具條中的“Load to Switching Device”圖標下載。如圖7所示。
8. 確認站地址更改和通訊模板功能激活。

圖7設置PROFIBUS DP站地址

完成上述步驟后，通訊模板的PROFIBUS DP LED 紅色閃爍，液晶顯示屏的下面出現“ ”圖標表示通訊模板的功能被激活。

注意：當通訊功能激活后，3RW44的控制優先權會自動從端子輸入控制轉換為PROFIBUS-DP控制，如果將其中的某個輸入端子的功能定義為“Manual operation local”功能并激活該功能，則控制的優先權仍然為端子控制。

2．2 3RW44的PROFIBUS通訊和組態

PROFIBUS-DP的通訊為主從方式，主站分為兩種，1類主站和2類主站，在大多數情況下，1類主站指PLC，PG/PC是2類主站。與1類主站通訊時，即可以采用DPV0的通訊方式，也可以采用DPV1的方式；與2類主站通訊時，只能采用DPV1的方式。
簡單的說，DPV0指循環的數據通訊形式，每個設備占用的I/O映像區的通訊數據均為DPV0方式讀取，這種方式簡單直接，一般作為長期的顯示及控制數據使用，但由于占用CPU的地址映像區，所以DPV0的方式讀寫的數據量總是很有限的。
DPV1是DPV0的擴展協議，在原有循環數據的基礎上增加了非循環讀寫數據，大大的增加了信息的獲取量,為系統的調試、診斷、維護等提供了極大的方便。但并非所有的PLC都支持DPV1,所以強烈建議用戶在使用PROFIBUS-DP的方式時使用SIEMENS的PLC,以便充分有效的利用系統提供的功能。

調試PLC

此項目中的IO功能如下表所示：

(1)將PLC的模式開關設置為RUN，如下所示。

(2)按下連接在輸入點I0.0上的按鈕，即可看到輸出點Q0.0點亮了。

(3)按下連接在輸入點I0.1上的按鈕，即可看到輸出點Q0.0熄滅了。

至此，表明我們的程序和PLC運行一切正常。

監控變量狀態

利用監控表可以實現監控變量的功能，具體可以通過如下步驟實現：

----（1）軟件中點擊“監控與強制表”->“添加新監控表”

----（2）在新建的監控表中輸入我們想監控的變量，如下所示：

小提示：輸入變量時，直接在地址中輸入I0.0等即可。

----（3）接下來點擊監控按鈕，具體如下所示：

----（4）正常監控后就可以在監視值中看到相應的數值：（以下是啟動按鈕未按下時的狀態）

以下是按下啟動按鈕時的狀態

小提示：如果僅僅是想監視變量的狀態，利用變量表也可以實現類似的效果，如下所示：

在線監控后如下所示：

監控程序狀態

通過監控程序的運行狀態，可以幫助我們進一步判斷程序的執行情況。

----（1）先打開我們編寫好的程序，如下所示：

----（2）點擊軟件上部的監控按鈕，具體如下所示：

----（3）當啟動按鈕I0.0 未按下時，程序顯示如下：

----（4）啟動按鈕I0.0按下時，程序顯示如下：

小提示：綠色實線表示能流導通，藍色虛線表示能流未導通。