西門(mén)子4KW軟啟動(dòng)器
上海盟疆自動(dòng)化（shimu）優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品; PLC 、屏、變頻器、電纜及通訊卡、數(shù)控、網(wǎng)絡(luò)接頭、伺服驅(qū)動(dòng)、 凡在公司采購(gòu)西門(mén)子產(chǎn)品，均可質(zhì)保
一年，假一罰十，以客戶(hù)的需求為宗旨 , 以誠(chéng)為本 , 精益求精是專(zhuān)業(yè)從事西門(mén)子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷(xiāo)售和集成的優(yōu)良企業(yè)。

西門(mén)子4KW軟啟動(dòng)器

選擇的優(yōu)勢(shì)：
1、 采購(gòu)總部位于德國(guó)，德國(guó)總公司直接歐美廠家采購(gòu)，5000多家優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商。
2、 技術(shù)力量強(qiáng)大，有專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員，相關(guān)品牌可提供產(chǎn)品的技術(shù)資料。
3、 德國(guó)公司集中采購(gòu)，發(fā)貨及時(shí)庫(kù)存充足。
4、 貨期及時(shí)，拼單貨運(yùn)。每周從德國(guó)發(fā)貨。
5、 合作過(guò)程簡(jiǎn)約，直接源頭采購(gòu)成本低。
 

 

 

西門(mén)子制造出安裝其海上風(fēng)場(chǎng)用的75米葉片的特殊起重機(jī)械。這個(gè)特殊起重設(shè)備使組裝工作更安全，也能適應(yīng)更高的風(fēng)速環(huán)境。目前為止，葉片都是通過(guò)安裝船上起重機(jī)所系的長(zhǎng)夾具由其輪轂進(jìn)行提升。這個(gè)過(guò)程，裝配工人必須手工用纜繩將葉片系緊在夾具兩端，而且根據(jù)安裝船上葉片的數(shù)量，裝配工人需要在離甲板幾十米高的地方進(jìn)行作業(yè)，有時(shí)甚至需要在夜里或惡劣天氣下工作。而新機(jī)械可*自動(dòng)系緊纜繩，并由人在安裝船的甲板上安全地進(jìn)行控制。西門(mén)子是為其新型D6平臺(tái)風(fēng)機(jī)的系列安裝而研發(fā)該機(jī)械的。

風(fēng)機(jī)組裝時(shí)，通常是將葉片安裝到輪轂上，再將整個(gè)裝配好的部分安裝到桅桿頂部的轉(zhuǎn)子上。然而，單獨(dú)裝配葉片變得越來(lái)越常見(jiàn)。這在陸上風(fēng)機(jī)的安裝中早已司空見(jiàn)慣，現(xiàn)在也越來(lái)越多地用于海上作業(yè)。在這種安裝方式中，輪轂已經(jīng)安裝在轉(zhuǎn)子上，起重機(jī)將每個(gè)葉片提升至塔架，然后機(jī)艙中的裝配工人將葉片安裝在輪轂上。這種葉片單獨(dú)裝配流程是新一代葉片一能夠使用的安裝方式。這種葉片長(zhǎng)75米重25噸，而預(yù)先組裝好的直徑154米重約75噸的轉(zhuǎn)子幾乎不可能被提起或與輪轂對(duì)接。因此，西門(mén)子風(fēng)電集團(tuán)的工程師們一直在尋找一種能夠解決這類(lèi)巨型轉(zhuǎn)子葉片安裝問(wèn)題的全自動(dòng)工藝，它還必須能夠在強(qiáng)風(fēng)環(huán)境下使用，以便盡可能高效地利用安裝船。所以工程師們面臨著這樣一個(gè)挑戰(zhàn)：該系統(tǒng)必須盡可能輕，同時(shí)又要具備足夠的穩(wěn)定性。這一新型提升機(jī)械長(zhǎng)14米，高8米，重達(dá)78噸，它能夠在14米/秒的持續(xù)風(fēng)力和19米/秒的陣風(fēng)強(qiáng)度下工作，這相當(dāng)于蒲福7級(jí)風(fēng)力。目前，葉片單獨(dú)裝配的風(fēng)力限值僅為12米/秒。

這一起重機(jī)械能夠自動(dòng)系緊和松開(kāi)固定葉片的纜繩，因此當(dāng)葉片需要維護(hù)時(shí)，該機(jī)械也能用于拆卸。同時(shí)，所有功能都具有冗余性，以確保葉片能夠安全地回到甲板上。另外，新機(jī)械能夠轉(zhuǎn)向、傾斜和旋轉(zhuǎn)——無(wú)論葉片在安裝船上的位置如何，都能被吊起。新機(jī)械還能在安裝中翻轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)葉片，以便葉片能夠?qū)?zhǔn)輪轂。這是之前的技術(shù)所無(wú)法做到的。

今年夏天，全新的起重機(jī)械完成了它的*項(xiàng)任務(wù)——在英國(guó)東海岸建設(shè)Westermost Rough 風(fēng)場(chǎng)。西門(mén)子將在該風(fēng)電場(chǎng)安裝36臺(tái)風(fēng)機(jī)，每臺(tái)風(fēng)機(jī)葉片都長(zhǎng)達(dá)75米。

ET200Pro系列產(chǎn)品做為西門(mén)子分布式IO系列產(chǎn)品中的一種，具有高IP67的防護(hù)等級(jí)，成為特殊行業(yè)應(yīng)用的主要產(chǎn)品之一。同時(shí)，ET200Pro還提供了故障安全模板：F-DI/F-DO以及電機(jī)啟動(dòng)器（MotorStarter）、故障安全型變頻器（F-FC）等，滿足了行業(yè)中的故障安全應(yīng)用的需求。本文將主要介紹ET200Pr*安全型變頻器的調(diào)試和使用的方法。

1 ET200Pr*安全系統(tǒng)介紹
與ET200S系統(tǒng)類(lèi)似，ET200Pro也提供了全系列的故障安全模板。
1) 故障安全型輸入/輸出模板（F-DI/F-DO）
ET200Pro的故障安全型輸入/輸出的模板的使用與ET200M，ET200S等分布式IO的安全模板使用方法相同。
2）電機(jī)啟動(dòng)器（MotorStarter）
ET200Pro的電機(jī)啟動(dòng)器模板（MotorStarter）中，提供了一些特殊的模板，比如F-RSM和ASM-400，電機(jī)啟動(dòng)器模板（MotorStarter）如果配合F-RSM和ASM-400使用可以達(dá)到SIL3(Cat.4)的安全等級(jí)（圖1）。

圖1 故障安全型電機(jī)啟動(dòng)器（MotorStarter）系統(tǒng)配置(Cat.4)

具體配置列表請(qǐng)參照手冊(cè)：SIMATIC ET 200pro Motor starters

3）故障安全型變頻器（F-FC）
ET200Pro F-FC是一款嵌入在ET200Pro系統(tǒng)中的緊湊型的故障安全型變頻器。工作電壓為3 AC 400V 50/60Hz，連接3相交流電機(jī)，大1.1KW，溫度允許的情況下，可以連接1.5KW電機(jī)。
該變頻器可以通過(guò)PROFIBUS/PROFINET的接口模板進(jìn)行連接調(diào)試，也可以使用光纖轉(zhuǎn)串口的電纜進(jìn)行連接。
ET200Pro變頻器需要與前面提到的電機(jī)啟動(dòng)模塊中的特殊模塊一起使用來(lái)對(duì)其關(guān)斷信號(hào)進(jìn)行評(píng)估，因而系統(tǒng)中需要F-Switch 或F-RSM（圖2）。

圖2 故障安全變頻器與F-RSM的配置

其中主要的模板包括：
③接口模板
可以連接變頻器模板的接口模板包括：
1) IM154-4 PN HF Cu V6.0 (6ES7 154-4AB10-0AB0)
2) IM154-2 DP HF (6ES7 154-2AA00-0AB0)
④F-RSM或者F-SWITCH
⑤故障安全型變頻器（F-FC）
⑥終端模塊

2 ET200Pro F-FC的調(diào)試方法
ET200Pro F-FC的組態(tài)可以通過(guò)Step7軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)。但變頻器模板的調(diào)試工具需要用到DriveES（或者Starter、MotionScout）等軟件。如果系統(tǒng)中使用了F-Switch，則需要MotorStarter ES軟件來(lái)設(shè)置相關(guān)Switch的參數(shù)。

2．1 Step7的組態(tài)
（1）新建一個(gè)S7 300站，這里選擇CPU 317F-2 PN/DP做為F主機(jī)，IM154-4 PN HF Cu V6.0做為F設(shè)備。（圖3）

圖3 新建S7 300站

硬件組態(tài)中，添加F-RSM；由于ET200Pro F-FC沒(méi)有Profisafe報(bào)文，因而只能添加標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文F-FC 1.1/1.5KW Standard telegram1。(圖4)

圖4 添加硬件

分別雙擊兩個(gè)模板，打開(kāi)屬性框，將診斷選項(xiàng)使能。

（2）雙擊CPU，設(shè)置CPU的參數(shù)。

選擇F 參數(shù)，為故障安全程序設(shè)置密碼（圖5），防止有未經(jīng)授權(quán)的人修改F程序。

圖5 設(shè)置F程序的密碼

選擇“Protection”，設(shè)定CPU程序的訪問(wèn)保護(hù)密碼，同時(shí)將“CPU contains safety program”激活（圖6）。

圖6 保護(hù)選項(xiàng)

保存編譯后，我們可以看到在Step7的Block下，出現(xiàn)了一些相關(guān)F系統(tǒng)的功能塊，但由于ET200Pro F-FC沒(méi)有Profisafe的報(bào)文，因而這里實(shí)際上并沒(méi)有關(guān)于ET200Pro F-FC的F系統(tǒng)塊，這也是ET200Pro F-FC與ET200S F-FC或者G120F、S120F的不同之處，因而ET200Pro F-FC的安全功能是通過(guò)F-RSM或F-Switch來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
至于如何建立Step7的F程序，這里不再詳細(xì)介紹，請(qǐng)參考相關(guān)手冊(cè)。

2．2 F-FC的調(diào)試
ET200Pro F-FC的調(diào)試需要用到Drive的一些軟件。通過(guò)Step7界面，雙擊變頻器模板，則可以打開(kāi)相應(yīng)的調(diào)試軟件的界面。

（1） 雙擊打開(kāi)調(diào)試界面，選擇“在線”。

西門(mén)子4KW軟啟動(dòng)器

圖7 選擇在線連接到F-FC

如果無(wú)法在線操作，則檢查“Option”菜單下的“Set PG/PC interface”的設(shè)置，選擇合適的接口用于連接F-FC。

（2） 選擇“上載”，將系統(tǒng)配置自動(dòng)上傳到PG。

圖8 上傳參數(shù)

在“Functions”下選擇“Safety Integrated”進(jìn)行安全功能的設(shè)置。注意這個(gè)選項(xiàng)只有在“在線”的模式下才可以操作。

圖9 選擇安全功能設(shè)置

（3） 打開(kāi)設(shè)定界面，可以看到ET200Pro F-FC提供3種安全功能：
STO、SS1和SLS。
在ET200Pro F-FC的內(nèi)部，有兩條F功能總線“Safety busbar G1” 和“Safety busbar G2”。可以通過(guò)“Enables”選擇這兩條安全總線回路中的安全功能。如圖10所示，由于F-RSM只提供一個(gè)安全回路開(kāi)關(guān)(F0)，故這里只選擇了“Safety busbar G1”的SLS（F0）。如果系統(tǒng)中使用了F-Switch，則可以設(shè)置兩個(gè)安全功能回路。

圖10 選擇安全功能

（4） 分別設(shè)定安全功能的參數(shù)

STO：安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷。該功能激活后，變頻器內(nèi)部的電源被切斷，電機(jī)進(jìn)入自由停車(chē)狀態(tài)。（圖11）

圖11 STO的參數(shù)設(shè)置界面

這里的設(shè)置都是關(guān)于安全回路測(cè)試的：當(dāng)系統(tǒng)恢復(fù)正常時(shí)，是否進(jìn)行回路測(cè)試，用來(lái)保證系統(tǒng)正常運(yùn)行，以及及時(shí)檢查系統(tǒng)錯(cuò)誤。T=8小時(shí)的設(shè)置也是保證系統(tǒng)的自檢測(cè)的時(shí)間。
SS1:安全停車(chē)指令1。當(dāng)SS1被激活時(shí)，系統(tǒng)按照設(shè)定的參數(shù)進(jìn)行停車(chē)。否則進(jìn)入故障狀態(tài)，并終進(jìn)入STO。

圖12 SS1的參數(shù)設(shè)置界面

Standstill:截止頻率。當(dāng)停車(chē)過(guò)程中，頻率達(dá)到該設(shè)定值時(shí)，進(jìn)入STO狀態(tài)。
Tr：停車(chē)時(shí)間設(shè)定；
Tv: 延時(shí)監(jiān)控時(shí)間。超出該設(shè)定值，變頻器進(jìn)入故障狀態(tài)，同時(shí)馬上進(jìn)入STO狀態(tài)。

SLS：安全限速。安全限速有4種模式，分別對(duì)應(yīng)4種安全限速的動(dòng)作。這里需要定義安全限速的設(shè)定值“Setpoint”，上限值“Upper limit”和選擇模式。

圖13 SLS的參數(shù)設(shè)置界面

參數(shù)設(shè)定和修改都需要“Accept settings”才能生效。這里需要輸入密碼和進(jìn)行驗(yàn)證。

圖14 參數(shù)修改和生效

2．3 F-RSM的調(diào)試

ET200Pro F-FC的F功能需要通過(guò)F-RSM或者F-Switch來(lái)實(shí)現(xiàn)（見(jiàn)圖15），因而需要對(duì)F-RSM進(jìn)行設(shè)置。

圖15 ET200Pro F-FC與F-RSM/F-Switch的配置原理圖

（1）F-RSM的連線

圖16 F-RSM組件

其內(nèi)部原理圖為：

圖17 F-RSM的原理圖

F-RSM內(nèi)部為一個(gè)3TK2841的安全繼電器，其中輸入端子為IN1/IN2，可以用于連接急停按鈕；IN3做為3TK2841的“monitered START”輸入端，當(dāng)選擇“自動(dòng)啟動(dòng)”時(shí)，該端子可以不接。
輸出“OUT”做為3TK3841的功能輸出連接端子，內(nèi)部busbar總線將“F0”輸出到F-FC,做為安全功能的激活信號(hào)。

a.IN1可以連接一個(gè)單通道或者雙通道的“急停”信號(hào)，其端子接線方式為：

圖18 IN1的連接

b.“Start”信號(hào)的接線方式： c. “OUT”信號(hào)的接線：

                

圖19 啟動(dòng)信號(hào)的連接                 圖20 輸出信號(hào)的連接

單通道以及雙通道的選擇，自動(dòng)啟動(dòng)與手動(dòng)啟動(dòng)的選擇是通過(guò)切換開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)的：

圖21 選擇開(kāi)關(guān)的模式設(shè)置

（2） 激活安全功能
當(dāng)急停信號(hào)為“1”時(shí)，系統(tǒng)正常工作，此時(shí)“F0”狀態(tài)為“1”。當(dāng)急停被按下時(shí)，表示系統(tǒng)運(yùn)行出現(xiàn)危險(xiǎn)狀況，應(yīng)當(dāng)啟動(dòng)相應(yīng)的安全功能，此時(shí)“F0”變?yōu)?ldquo;0”，此時(shí)，應(yīng)通過(guò)busbar將F0信號(hào)傳送至F-FC，變頻器激活相應(yīng)的安全功能。

注意：系統(tǒng)中的F-RSM的供電是通過(guò)電源端子提供的，因而在連接接口模板的電源端子時(shí)，應(yīng)當(dāng)連接兩路電源（DC 24V），否則F-RSM內(nèi)部的3TK2841處于失電狀態(tài)，從其運(yùn)行燈的狀態(tài)可以判斷該路電源是否有連接（圖22）。

圖22 電源的連接

西門(mén)子MasterDrive變頻器的啟/停控制是通過(guò)控制字實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)其他條件都具備時(shí)，控制字第0位為1時(shí)，啟動(dòng)變頻器。 這一位為0時(shí)，變頻器停止運(yùn)行。
設(shè)置參數(shù)P554可實(shí)現(xiàn)啟/停控制。例如：P554=22，端子X(jué)101/9 啟/停變頻器。P554=3100，用Profi-bus 啟/停變頻器（注：通過(guò)Profi-bus或USS控制變頻器時(shí)控制字的bit10必需為1）。P554=5，用PMU啟/停變頻。P554=2100，用OP1S 啟/停變頻器等等。
有時(shí)用戶(hù)需要用按鈕實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器的啟/?？刂啤Ｓ脩?hù)的需求有：一、用兩個(gè)按鈕和一個(gè)繼電器。二、用兩個(gè)按鈕。三、用一個(gè)按鈕。實(shí)現(xiàn)方法如下：

1． 用兩個(gè)按鈕和一個(gè)繼電器

S1是啟動(dòng)按鈕，S2是停止按鈕，繼電器K1將啟動(dòng)信號(hào)保持，同時(shí)把K1的常開(kāi)觸點(diǎn)連接在變頻的開(kāi)關(guān)量輸入端。變頻器中的參數(shù)設(shè)置：P554=22。

2． 用兩個(gè)按鈕
用兩個(gè)按鈕實(shí)現(xiàn)該功能時(shí)，需要使用變頻器的自由功能塊，但可以不使用繼電器。接線圖如下：

S1是啟動(dòng)按鈕，S2是停止按鈕，實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器的啟/?？刂疲枰O(shè)置如下參數(shù)：

U951.34 = 4 激活RS觸發(fā)器的功能
U281.01 = 18 RS觸發(fā)器的S端連接在X101/7
U281.02 = 21 RS觸發(fā)器的R端連接在X101/8
P554.01 = 501 RS觸發(fā)器的輸出控制變頻器的啟/停

實(shí)現(xiàn)該功能使用的是MasterDrive自由功能塊中的RS觸發(fā)器，在功能圖775中。詳見(jiàn)下圖：

3. 如果用戶(hù)用一個(gè)自復(fù)位按鈕實(shí)現(xiàn)變頻器的啟/停控制，則需要在變頻器中用自由功能塊實(shí)現(xiàn)這一功能。因?yàn)樽詮?fù)位按鈕給出的是脈沖信號(hào)，而自變頻器的啟動(dòng)是高電平，停止是低電平，脈沖信號(hào)送到P554中是無(wú)法控制變頻器的啟/停，實(shí)現(xiàn)這一功能需要在變頻器中用自由功能塊中的D-觸發(fā)器。
接線圖如下：

需要設(shè)置如下參數(shù)：
U951.25 = 4 激活D-觸發(fā)器功能
U279.001= 0
U279.001= 526
U279.001= 18 端子X(jué)101/7 作為D-觸發(fā)器的輸入
U279.001= 0
P554.001=525 D-觸發(fā)器輸出控制變頻器的啟/停

功能圖如下:

以上介紹的是MasterDrive變頻器的啟動(dòng)方法，變頻器 的停車(chē)方式共有三種分別是：1. OFF1 2. OFF2 3. OFF3 。
OFF1是正常的停車(chē)方式，以上例子中都是OFF1停車(chē)。OFF1的命令源在P554中設(shè)置。OFF1停車(chē)是指 ：

在P100=3， 4 和從動(dòng)時(shí)等到上級(jí)開(kāi)/閉環(huán)控制使裝置停機(jī)
在P100=3,4 和主動(dòng)時(shí)在斜坡函數(shù)發(fā)生器輸入端的設(shè)定值被封鎖(設(shè)定值=0) 以使系統(tǒng)按已設(shè)定參數(shù)的降速斜坡(P464)下降至關(guān)機(jī)頻率(P800)后，在經(jīng)過(guò)關(guān)機(jī)等待時(shí)間(P801)后逆變器脈沖被封鎖同時(shí)主接觸器(選件/旁路接觸器)如有的話則斷開(kāi)。如關(guān)機(jī)OFF1 命令在下降時(shí)撤消(例如用開(kāi)機(jī)命令)，那么下降過(guò)程將中斷并轉(zhuǎn)回運(yùn)行狀態(tài)(014)

西門(mén)子MasterDrive變頻器的啟/停控制就介紹到這，由以上的例子可以感受到MasterDrive作為工程型變頻器的靈活性和強(qiáng)大功能，可以滿足用戶(hù)的普通要求，特殊要求，以及通過(guò)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制的更高的要求。MasterDrive的通訊功能，BICO功能，自由功能塊的功能給用戶(hù)提供了非常廣闊的自由空間。