西門子S71500模塊

上海盟疆工業自動化設備有限公司工業業務領域致力于為客戶提供高品質的服務，追求客戶的滿意是我們始終如一的目標。在中國，工業業務領域擁有一支技術過硬、經驗豐富的工程師隊伍，為客戶提供7x24小時全天候服務。專業的服務人員和遍布全國的服務及備件網絡將對客戶的服務需求迅速作出響應，將由設備故障引起的損失降低到小的程度。

說明

LOGO!- 經過驗證的基本型(0BA6)

LOGO由于其可以實現各種可能的應用，并易于實現系統的綜合功能-后尤其是重要的是由于從38個綜合功能中選取，并將其連接到多達200個功能塊確保功能實現的可能性，給客戶以深刻的印象。當進行操作和監控時，4行背光西門子S71500模塊顯示，每行多32個字符的顯示屏保證了較高的人機界面友好程度。消息文本可以實現文本，設定點和實際值，棒圖和狀態參數的顯示。當然，消息文本中的參數可進行調整。由于多種擴展選項的參與得以始終保證靈活性。

新版基本型，支持以太網（0BA7）

與 LOGO! 一起成長。用戶始終希望隨著工業通訊需求不斷增長，能夠解決為任務提供更多的解決方案。然后，全新的LOGO！0BA7設備是為用戶提供的理想的解決方案。隨著新的基本設備的出現，用戶可以通過添加新的功能輕松地擴展舊的程序。

可能是這樣：通過觸摸面板可以為系統提供額外的I/O點或者集成的用戶界面友好的操作者導航。以前開發的LOGO！程序可以作為系統的一個基礎，并能夠繼續簡單配置。

應用領域

邏輯模塊LOGO！已被證實數百萬次-在眾多的應用程序中：

機器控制

• 電機，泵，閥控制

• 空氣壓縮機

• 排氣和過濾系統

• 水處理廠

• 木工機械

• 蝕刻和凈化廠

交通設施

• 輸送系統

• 吊裝平臺

• 電梯

• 筒倉設施

• 牲畜飼料交貨

運行監測系統

• 訪問控制

• 車輛管理監控

• 警報系統

• 等級限制監視

• 交通燈控制系統

• 行李處理

住宅和商業樓宇服務

• 內部和外部照明控制

• 門/門控

• 快門，遮陽簾和遮篷控制

• 灌溉系統的控制

少有的應用

• 太陽能電氣系統

• 海事

• 惡劣的環境

• 展板及交通控制標志

效益

• 用于實現簡單自動化的理想控制器

• 降低成本- 取代許多傳統的開關控制裝置，

• 減少了對時間的需求- 簡化接線和面板的布局，

• 減少了開關柜的空間需求-以4寬度行業標準尺寸的模塊取代繼電器，定時器開關和接觸器式繼電器

• 為系統提供了廣泛的功能以及在用戶程序中成功地從38個綜合功能中進行選取，并將其連接到多達200個功能塊以確保功能的實現。

• 通過4行背光顯示，每行多32個字符的顯示屏更易實現操作者的操作和監控。

• 這樣就可以文字，行動項目和當前值，棒圖和I / O狀態顯示。消息文本中的參數可進行調整。

• 附加的外部文字顯示屏擴展了操作員控制和監視的可能性

• LOGO！幾乎適用于所有的小型工業或從事非制造業的商業應用。

• 再加上的LOGO！Soft Comfort的軟件，對邏輯模塊簡單直觀的配置：程序生成、項目仿真和文檔編制都可以使用拖放輕松完成，實現了高的操作方便性。

設計和功能

LOGO! 基本型和 LOGO! 經濟型 (0BA6)

• 不同的電壓，即12 V DC、24 V AC / DC、115 / 240 V AC / DC - 可以用于各種應用。

• 針對組態好的夏令時模式自動切換 - 降低了維護工作量

• 密碼保護- 保護用戶的工程知識產權

• 38個集成，預先進行過測試的功能- 除諸如運行時間計數器外，無需額外設備

• 可實現200個功能鏈接-在沒有任何限制下即可可以實現廣泛的應用

• 板載八個數字輸入（包括4個AIs以12 / 24伏直流電）和四個數字輸出

• 消息文本，行動項目和電流值，以及可以在顯示屏上實現顯示值的直接修改（除Pure版本外）

• 非易失性數據存儲器- 在一個電源發生故障時防止電流值損失

• 具有靈活的擴展性，大可達到24個DI數字輸入，16個DO數字輸出，8個AI模擬輸入和2個AO模擬輸出-保護原有投資-適合廣泛的系統應用

• LOGO! 軟件Soft Comfort V6 用于在 PC 上用戶友好性的生成控制程序，適用于多種操作系統，如 Windows 95/98、NT 4.0、Me、2000、XP、Vista、MAC OS X 10.4 with J2SE 1.5.0 和 SUSE LINUX 10.0

• 在所有的0BA6基本設備上實現遠程文本顯示的連接能力

LOGO! 基本型（0BA7）

該0BA7基本設備的亮點毫無疑問地在于標準以太網接口作為編程接口，以及與其他標志交流！ 0BA7基本設備或如SIMATIC S7的處理器，人機界面面板，和PC SIMATIC自動化元件。

• 標準的以太網接口編程接口，并與其他標志的溝通！基本設備0BA7或SIMATIC自動化元件，如SIMATIC S7的處理器，人機界面面板和PC

• 多的8個LOGO!s可實現聯網功能

• 數據記錄

• 標準SD卡作為存儲介質

• 與LOGO! 0BA6兼容的程序和連接

1. CP342-5 作主站與FC1(DP_SEND), FC2(DP_RECV)的應用
CP342-5 是S7-300 系列的PROFIBUS 通訊模塊， 帶有PROFIBUS 接口， 可以作為PROFIBUS-DP 的主站也可以作為從站， 但不能同時作主站和從站， 而且只能在S7-300 的中央機架上使用， 不能放在分布式從站上使用。由于S7-300 系統的I 區和Q 區有限，通訊時會有些限制；而用CP342-5 作為DP 主站和從站不一樣，它對應的通訊接口區不是I 區和Q 區，而是虛擬通訊區，需要調用FC1 和FC2 建立接口區，下面以例子來介紹CP342-5 作為主站的使用方法。

2.所需硬件和軟件

軟件： STEP 7 V5.2
硬件：
1.PROFIBUS-DP 主站帶CP342-5 的S7-300 CPU315-2DP
2.從站選用ET200M
3.MPI 網卡CP5611
4.PROFIBUS 電纜及接頭

3. 網絡配置圖
帶CP342-5 的S7 CPU315-2DP 的網絡配置圖如下圖所示：

CP342-5 ET200M

此組態實例是選用CP342-5 接口作為主站和ET200 M 組成PROFIBUS 網絡。首先，將CP342-5 插在S7-300 的中央機架上，用一條PROFIBUS 總線將CP342-5 和ET200M 相連接。

4. 組態
打開SIMATIC MANAGER 軟件，在FILE 菜單下選擇NEW 新建一個項目，在NAME 欄中輸入項目名稱，將其命名為“CP342-5_master ”，在下方的Storage Location 中設置其存儲位置，如下圖：

在項目窗口的左側選中該項目，按右鍵在彈出的下拉菜單中選擇Insert New Object 和SIMATIC 300 Station 插入一個S7-300 站，則插入的S7-300 站即顯示在右側的窗口。

雙擊SIMATIC 300 Station 目錄下的hardware 圖標，打開HW configuration 進行硬件組態。在HW configuration 主界面的右側按實際硬件安裝順序完成系統硬件組態。在菜單欄中選擇“View”菜單，并在下拉菜單中選擇“Catalog”打開硬件目錄；在左側目錄中打開SIMATIC 300 文件夾，在RACK-300 下選擇一個機架，把選用的機架拖到屏幕的左上方。同時在2 號槽和4 號槽分別插入CPU 和 CP342-5 模塊。在配置CPU 時，會自動彈出一個對話框，此時不用做任何設置，直接點擊OK 即可。由于在該實例中，將CP342-5 作為主站，配置CP342-5 網絡設置時，先新建一條PROFIBUS 網絡，然后組態PROFIBUS 屬性如下圖：

本例中選擇傳輸速率為“1.5Mbps”和“DP”行規，無中繼器和OBT 等網絡元件，點擊“OK”按鈕確認。然后定義CP342-5 的站地址，本例中為2 號站，加入CP 后，雙擊該欄，在彈出的對話框中，選擇“Operating Mode”標簽，選擇“DP master”模式，如下圖：

點擊“OK”按鈕確認主站組態完成。組態從站：在HW configuration 主界面中，在右圖中選擇PROFIBUS DP  ? DP V0 Slaves ? ET200M 如下圖所示，并為其配置2 個字節個輸入和2 個字節輸出點，輸入輸出點的地址從0 開始，是虛擬地址映射區，而不占用I 區和Q 區，虛擬地址的輸入區在主站上要調用FC1 (DP_SEND) 與之一一對應，虛擬地址的輸出區在主站上要調用FC2 (DP_RECV) 與之一一對應，如果修改CP342-5 的從站開始地址，如輸入輸出從地址2 開始，相應的FC1 和FC2 對應的地址區也要相應偏移2 個字節。組態完成后下載到CPU 中，如果沒有調用FC1，FC2， CP342-5 PROFIBUS 的狀態等“BUSF”將閃爍，在OB1 中調用FC1，FC2 后通訊將建立。配置多個從站虛擬地址區將順延。

5. 編程
在OB1 中調用FC1 和FC2，FC1 和FC2 的位置如右圖，具體程序如下：
參數含義：

CPLADDR：CP342-5 的地址。
SEND ：發送區，對應從站的輸出區。
RECV：接收區，對應從站的輸入區。
DONE：發送完成一次產生一個脈沖。
NDR： 接收完成一次產生一個脈沖。
ERROR：錯誤位。
STATUS：調用FC1，FC2 時產生的狀態字。
DPSTATUS：PROFIBUS－DP 的狀態字節。

從上面我們可以看出，MB20，MB21 對應從站輸出的*個字節和第二個字節，MB22，MB23 對應從站輸入的*個字節和第二個字節。連接多個從站時，虛擬地址將向后延續和擴大，調用FC1，FC2 只考慮虛擬地址的長度，而不會考慮各個從站的站號。如果虛擬地址的開始地址不為0，那么調用FC 的長度也將會增加，假設：虛擬地址的輸入區開始為4，長度為10 個字節，那么對應的接收區偏移4 個字節相應長度為14 個字節，接收區的第5 個字節對應從站輸入的*個字節，如接收區為 P#M0.0 BYTE 14 ，MB0~MB13，偏移4 個字節后，MB4~MB13 與從站虛擬輸入區一一對應。編完程序下載到CPU 中，通訊區建立后，PROFIBUS 的狀態燈將不會閃爍，例子程序參見光盤“ PROFIBUS ” 目錄下的項目名“ CP342-5_MASTER”。

注意：
使用CP342-5 作為主站時，因為本身數據是打包發送，不需要調用SFC14， SFC15，由于CP342-5 尋址的方式是通過FC1，FC2 的調用訪問從站地址，而不是直接訪問I/Q 區，所以在ET200M 上不能插入智能模塊，如：FM350-1、FM352 等項，所有從站的Ti To 時間保持*。

問題1：S7-200 PLC可以連接型編碼器嗎？
解答：S7-200 PLC可以連接型編碼器，但應注意以下幾點：
（1）S7-200 PLC可連接并行輸出的型編碼器。串行輸出、總線型輸出、變送一體型輸出等型編碼器需PLC具有相應的接口或組態能力，不能與西門子S7-200 PLC 直接連接。
（2）接入S7-200 PLC 的型編碼器信號輸出好是格雷碼。如是純二進制碼，在數據刷新時可能有多位變化，讀數會在短時間里造成錯碼。
（3）型編碼器在每圈的每個位置都有一的編碼，由于 PLC數據更新受程序掃描周期的影響，因此經PLC讀取并換算后的編碼器位置值相對于編碼器當前位置值存在一定的誤差。
（4）對型編碼器進行接線時，必須確保其與PLC輸入點連接好。如有個別連接不良點，該點電位始終是0，將會造成錯碼而無法判斷。

問題2：S7-200 PLC與型編碼器怎樣接線？
解答：并行輸出的型編碼器輸出有多少位就要占用PLC的多少位接點，以S7-200 PLC CPU224 為例，如使用12位輸出的單圈型編碼器（PNP集電極開路輸出) ，需要占用CPU224的12位輸入點。型編碼器的12位信號輸出線L0—L11依次接入CPU224 的I0.0—I0.7，I1.0—I1.3。如圖1所示：

圖1 CPU224輸入端與型編碼器接線圖

問題3：怎樣處理格雷碼碼值？
解答：西門子S7-200 PLC的寄存器中地址越高，字節位越低。如在輸入寄存器中IW0 的
IB0 是高字節，IB1是低字節，因此必須將IW0 中的格雷碼值左循環8 次，將高、低位字節調換一次位置得到正確排序的格雷碼值存入VW0中。如圖2所示：

圖2 字循環左移8次

而且，由于接入12位輸出的單圈型編碼器，需屏蔽掉IW0字內的I1.4—I1.7，將需要的格雷碼數據存入VW2中。如圖3所示：

圖3 邏輯與運算

在實際應用中，為了計算編碼器轉過的角度或位置，需使用格雷碼指令GRAY_BIN_W功能塊將格雷碼解碼為字類型的標準二進制碼，對應放到VW4中。如圖4所示：

圖4 格雷碼轉換