那里有賣(mài)西門(mén)子EMDT08模塊
上海盟疆自動(dòng)化（shimu）優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品; PLC 、屏、變頻器、電纜及通訊卡、數(shù)控、網(wǎng)絡(luò)接頭、伺服驅(qū)動(dòng)、 凡在公司采購(gòu)西門(mén)子產(chǎn)品，均可質(zhì)保
一年，假一罰十，以客戶(hù)的需求為宗旨 , 以誠(chéng)為本 , 精益求精是專(zhuān)業(yè)從事西門(mén)子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷(xiāo)售和集成的優(yōu)良企業(yè)。

那里有賣(mài)西門(mén)子EMDT08模塊

 

6ES7288-2DT08-0AA0

SIMATIC S7-200 SMART， 數(shù)字輸出 SM DT08， 8 DO，24V DC，晶體管 0.75A

 

 

 

 

應(yīng)用領(lǐng)域

簡(jiǎn)單自動(dòng)
化任務(wù)用SIMATIC S7-200Micro PLC
SIMATIC S7-200的應(yīng)用領(lǐng)域從更換繼電器和接觸器一直擴(kuò)展到在單機(jī)、網(wǎng)絡(luò)以及分布式配置中更復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)。S7-200也越來(lái)越多地提供了對(duì)以前曾由于經(jīng)濟(jì)原因而開(kāi)發(fā)的特殊電子設(shè)備的地區(qū)的進(jìn)入。
除了五種不同CPU的全面基本功能，SIMATIC S7-200的模塊化系統(tǒng)技術(shù)還提供了一系列可升級(jí)的擴(kuò)展模塊，以滿(mǎn)足各種需求對(duì)功能性的*要求。

由于其各種與眾不同的特點(diǎn)，S7-200已經(jīng)在范圍內(nèi)涵蓋各種行業(yè)的應(yīng)用程序中得到了證實(shí)：

CPU 221

簡(jiǎn)單自動(dòng)化任務(wù)用的小型CPU－如果您想變更為一個(gè)非常經(jīng)濟(jì)地執(zhí)行簡(jiǎn)單自動(dòng)化任務(wù)的有效解決方案，這是好的小型設(shè)備。還可以在擴(kuò)展的溫度范圍內(nèi)使用。

 

 

更復(fù)雜任務(wù)用的CPU 222可擴(kuò)展的小型CPU－更復(fù)雜的機(jī)器和小型系統(tǒng)解決方案用的能夠勝任的緊湊型封裝。

 

 

更高通訊和計(jì)算要求用 CPU－為要求速度和特殊通訊能力的復(fù)雜任務(wù)用的高性能 CPU。

 

 

簡(jiǎn)單驅(qū)動(dòng)任務(wù)用的 CPU－方便地實(shí)施簡(jiǎn)單驅(qū)動(dòng)任務(wù)用的CPU 224版本－有兩個(gè)接口，兩個(gè)模擬輸入和一個(gè)模擬輸出，以及兩個(gè)100 kHz脈沖輸出和2個(gè)高速200kHz 計(jì)數(shù)器。

 

 

較大技術(shù)性工作用的高性能CPU－用于具有已擴(kuò)展輸入和輸出以及兩個(gè)RS485接口的復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)的多功能高性能CPU。

優(yōu)點(diǎn)

SIMATIC S7-200發(fā)揮統(tǒng)一而經(jīng)濟(jì)的解決方案。整個(gè)系統(tǒng)的系列特點(diǎn)

• 強(qiáng)大的性能，

• 優(yōu)模塊化和

• 開(kāi)放式通訊。

S7-200 性能*，久經(jīng)考驗(yàn)，適合于工業(yè)領(lǐng)域的各種應(yīng)用：

• 結(jié)構(gòu)緊湊小巧－狹小空間處任何應(yīng)用的理想選擇

• 在所有CPU型號(hào)中的基本和高級(jí)功能，

• 大容量程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器

• 杰出的實(shí)時(shí)響應(yīng)－在任何時(shí)候均可對(duì)整個(gè)過(guò)程進(jìn)行*控制，從而提高了質(zhì)量、效率和安全性

• 易于使用STEP 7-Micro/WIN工程軟件－初學(xué)者和專(zhuān)家的理想選擇

• 集成的 R-S 485接口或者作為系統(tǒng)總線(xiàn)使用

• 極其快速和精確的操作順序和過(guò)程控制

• 通過(guò)時(shí)間中斷完整控制對(duì)時(shí)間要求嚴(yán)格的流程

設(shè)計(jì)和功能

可選模塊

• 在性能范圍中優(yōu)秀模塊化5個(gè)不同的CPU，具有全面的基本功能和集成的Freeport通訊接口

• 用于各種功能的一系列擴(kuò)展模塊：
  －數(shù)字/模擬擴(kuò)展，可升級(jí)至具體要求，作為從站的PROFIBUS通訊
  －作為主站的AS-Interface通訊
  －確切的溫度測(cè)量
  －定位那里有賣(mài)西門(mén)子CPU221
  －遠(yuǎn)程診斷
  －以太網(wǎng)/互聯(lián)網(wǎng)通訊
  －SIWAREX MS
  稱(chēng)重模塊

• HMI功能

• 帶有Micro/WIN附加指令庫(kù)的STEP 7-Micro/WIN軟件

• 引人注目的系統(tǒng)工程－目前的特點(diǎn)是用于完整自動(dòng)化任務(wù)的各種不同要求的精確尺寸和優(yōu)秀的解決方案

主要特點(diǎn)

• 突出數(shù)據(jù)記錄用記憶卡，配方管理，STEP 7-Micro/WIN的項(xiàng)目節(jié)約，以及各種格式的文件存儲(chǔ)

• PID自動(dòng)調(diào)諧功能

• 用于擴(kuò)展通訊選項(xiàng)的2個(gè)內(nèi)置串口，例如：與其它制造商的設(shè)備配套使用（CPU 224 XP, CPU 226）

• 具有內(nèi)置模擬輸入/輸出的CPU 224 XP

實(shí)時(shí)響應(yīng)
*的技術(shù)直至后的細(xì)節(jié)確保我們的CPU發(fā)揮杰出的實(shí)時(shí)響應(yīng)率：

• 4個(gè)或6個(gè)獨(dú)立的硬件計(jì)數(shù)器，每個(gè)30 kHz，帶有CPU 224 XP的2 x 200 kHz，例如：通過(guò)增量編碼器或者高速記錄過(guò)程事件的精確路徑監(jiān)測(cè)

• 4個(gè)獨(dú)立的報(bào)警輸入，輸入濾波時(shí)間0.2毫秒至程序起動(dòng)－大過(guò)程安全

• 對(duì)應(yīng)用程序快速事件大于0.2 ms信號(hào)的脈沖捕捉功能

• 2個(gè)脈沖輸出，每個(gè) 20 kHz，或者具有脈沖寬度調(diào)制和脈沖無(wú)脈沖設(shè)定點(diǎn)的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz－例如：用于控制步進(jìn)電機(jī)

• 2個(gè)定時(shí)中斷，在1ms處開(kāi)始，以1ms的增量進(jìn)行調(diào)節(jié)－用于迅速變化過(guò)程的無(wú)擾控制

• 快速模擬輸入－具有25 μs的信號(hào)轉(zhuǎn)換，12位分辨率

• 實(shí)時(shí)時(shí)鐘

定時(shí)中斷

• 1至255ms，具有1 ms的分辨率

• 例如：在轉(zhuǎn)四分之一圈后，以3000 RPM的轉(zhuǎn)速可以在螺釘插入機(jī)上記錄和處理信號(hào)。可以實(shí)現(xiàn)非常精確的記錄，例如：擰緊扭矩，以確保螺釘?shù)膬?yōu)秀緊固。

那里有賣(mài)西門(mén)子EMDT08模塊
快速計(jì)數(shù)器

• 彼此、其他操作和程序周期均獨(dú)立運(yùn)行

• 當(dāng)達(dá)到用戶(hù)可選擇的計(jì)算值時(shí)，中斷觸發(fā)－從檢測(cè)到輸入信號(hào)到切換輸出的反應(yīng)時(shí)間為300 μs

• 當(dāng)增量位置編碼器用于確切定位時(shí)的4邊緣評(píng)估

• 模塊化可擴(kuò)展性

 

報(bào)警輸入

• 4個(gè)獨(dú)立的輸入

• 用于快速連續(xù)登記信號(hào)

• 用于信號(hào)檢測(cè)的200 μs–500 μs 響應(yīng)時(shí)間/用于信號(hào)輸出的300 μs

• 對(duì)正向和/或負(fù)向信號(hào)邊沿的響應(yīng)

• 在一個(gè)隊(duì)列中多16次中斷，取決于優(yōu)先順序

 

特點(diǎn)	CPU 221	CPU 222	CPU 224 CPU 224XP CPU 224XPsi	CPU 226
獨(dú)立硬件計(jì)數(shù)器	4	4	6	6
獨(dú)立的報(bào)警輸入	4	4	4	4
脈沖輸出	2	2	2	2
定時(shí)中斷	1 至 250 ms	1 至 250 ms	1 至 250 ms	1 至 250 ms
實(shí)時(shí)時(shí)鐘	可選	可選	集成的	集成的
二值化處理速度	0,22 μs	0,22 μs	0,22 μs	0,22 μs

1.USS通信協(xié)議功能介紹

USS協(xié)議功能遵循主-從通信機(jī)制。主站根據(jù)USS站地址發(fā)請(qǐng)求報(bào)文訪(fǎng)問(wèn)變頻器從站，從站返回應(yīng)答報(bào)文。USS總線(xiàn)上多可以連接31個(gè)變頻器，大波特率57.6kbit/s（對(duì)于S7-200，只能達(dá)到19.2kbit/s）。

2.如何建立USS通信？

硬件:

• 三芯屏蔽電纜，用于連接變頻器和主站。
• USS通信必須連接在主站的接口0。
• 電纜依次連接變頻器直到后一個(gè) 。
• 變頻器連接端子8 (P+), 9 (N-) 和 10 (M/0V)。
• 為了保證通信穩(wěn)定，在總線(xiàn)上*個(gè)和后一個(gè)節(jié)點(diǎn)需要安裝終端電阻。主站上，在端子P+和N-上安裝終端電阻。
• 在SINAMICS G110變頻器上，通過(guò)前端的DIP開(kāi)關(guān)設(shè)置終端電阻連接。.

關(guān)于 SIMATIC S7-200:

• 在S7-200側(cè)，使用帶PROFIBUS連接頭的PROFIBUS電纜。
• 需要注意， 信號(hào)地和M (0V)端子已經(jīng)在內(nèi)部提供連接
• M (0V)端子應(yīng)和S7-200的電源M (0V)端子連接。不允許把總線(xiàn)電纜的屏蔽用作M(0V)。
• S7-200側(cè)的終端電阻通過(guò)PROFIBUS連接頭上的撥碼開(kāi)關(guān)進(jìn)行設(shè)置。
• 更多詳細(xì)信息請(qǐng)參考S7-200系統(tǒng)手冊(cè)第11章。（鏈接見(jiàn)文末）

與SIMATIC S7-1200的USS通訊的相關(guān)信息請(qǐng)參考S7-1200系統(tǒng)手冊(cè)第12.4章。（鏈接見(jiàn)文末）

3.如何調(diào)試和設(shè)置參數(shù)？

以和S7-200通信為例

G110 參數(shù)*:
通訊電纜連接完畢后，需要在變頻器中設(shè)置USS參數(shù)。

請(qǐng)?jiān)O(shè)置如下參數(shù)：

• 總線(xiàn)地址(P2011 = 0-31)，
• 波特率(P2010 = 7)，
• 報(bào)文長(zhǎng)度(P2012 = 2 / P2013 = 127)
• 報(bào)文監(jiān)控時(shí)間(P2014 = 根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)系統(tǒng)要求設(shè)置)。

以上操作可以通過(guò)選件操作面板或者免費(fèi)的軟件調(diào)試工具STARTER完成。STARTER軟件能夠在PC機(jī)上運(yùn)行，支持的系統(tǒng)為Windows NT/2000/XP Professional/Vista.Win 7。如果通過(guò)PC連接組件連接，取下操作面板，在變頻器相同位置插上和面板相同尺寸的PC適配器即可。 

S7-200 編程環(huán)境

S7-200編程環(huán)境是使用Step7 Micro/WIN軟件。

同樣，請(qǐng)參考S7-200系統(tǒng)手冊(cè)第11章。

該軟件需要補(bǔ)充安裝一個(gè)協(xié)議庫(kù)，使其能通過(guò)USS協(xié)議控制變頻器。在軟件中新建一個(gè)項(xiàng)目，在指令-> 庫(kù)-> USS Protocol中調(diào)用USS通信的初始化和控制功能塊。

• 初始化功能塊"USS_INIT"設(shè)置S7-200的interface 0使用USS協(xié)議通信。
•  
• 用控制模塊"USS_CTRL"發(fā)送控制字和速度設(shè)定值給變頻器。控制字的每一位——例如ON/OFF，反轉(zhuǎn)，故障應(yīng)答——都是直接控制。其中，速度設(shè)定值用變頻器的參考頻率（參數(shù)P2000）進(jìn)行換算。

在應(yīng)答報(bào)文里，變頻器同時(shí)返回狀態(tài)字和變頻器實(shí)際運(yùn)行頻率。這樣使得已經(jīng)發(fā)生的報(bào)警和故障可以被識(shí)別，變頻器的運(yùn)行狀態(tài)可以被診斷。對(duì)這兩個(gè)功能塊編程，就可以獨(dú)立控制總線(xiàn)上的變頻器，允許他們運(yùn)行于不同的頻率設(shè)定值。

讀寫(xiě)變頻器參數(shù)：

編程軟件還提供了6個(gè)附加功能塊進(jìn)行讀寫(xiě)操作——3個(gè)讀功能塊和3個(gè)寫(xiě)功能塊。

注意：

在SINAMICS G110的參數(shù)表里有三種不同的參數(shù)顯示方式：WORD/U16, DOUBLE/U32， REAL/float。用戶(hù)應(yīng)該根據(jù)不同的參數(shù)類(lèi)型選擇相應(yīng)的功能塊。當(dāng)執(zhí)行一個(gè)寫(xiě)操作時(shí)，需要關(guān)注變頻器的運(yùn)行狀態(tài)。例如，有些參數(shù)諸如電機(jī)額定數(shù)據(jù)只能在調(diào)試模式下修改，而另外一些參數(shù)，諸如斜坡上升時(shí)間（加速時(shí)間）甚至可以在變頻器運(yùn)行中修改。

SINAMICS G110 和USS 協(xié)議的可能應(yīng)用

• 生成一個(gè)程序塊，描述所有特定應(yīng)用的參數(shù)和值。總線(xiàn)地址使用一個(gè)S7-200計(jì)數(shù)器遞增，程序塊可以非常簡(jiǎn)單的訪(fǎng)問(wèn)所有總線(xiàn)上的G110。如果在以后需要更改參數(shù)，只要在程序塊里做相應(yīng)的簡(jiǎn)單修改就行，更改后的新值仍然可以寫(xiě)入總線(xiàn)上的所有變頻器。通過(guò)寫(xiě)操作，操作面板里存儲(chǔ)的參數(shù)也可以被裝載回變頻器里。如果參數(shù)被意外修改需要恢復(fù)，或者用戶(hù)定制的參數(shù)集需要重新載入，這個(gè)功能就很必要了。
• 通過(guò)附加S7-200模塊，擴(kuò)展通信能力，連接到PROFIBUS, ASI-Bus, GSM, Ethernet（以太網(wǎng)）或者Internet。 S7-200的通信擴(kuò)展選件允許Sinamics G110——作為Sinamics家族的小的變頻器——被集成到Siemens AG的“全集成自動(dòng)化”（TIA）概念之中。
• 使用具有WEB 服務(wù)器功能的IT 模塊將定制的Java小應(yīng)用程序保存到WEB 服務(wù)器，可以通過(guò)Ethernet（以太網(wǎng)） 或 Internet瀏覽這些網(wǎng)頁(yè)。就可以實(shí)現(xiàn)變頻器的交互控制，也可以實(shí)現(xiàn)參數(shù)的讀寫(xiě)。
• 在S7-200上評(píng)估變頻器運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)發(fā)生故障時(shí)，相應(yīng)的故障號(hào)通過(guò)參數(shù)讀出。并可以通過(guò)GSM或者Internet（e-mail）傳遞該故障。這樣用戶(hù)就能收到每個(gè)故障的詳細(xì)信息，并采取相應(yīng)的防范措施。

應(yīng)用領(lǐng)域

簡(jiǎn)單自動(dòng)
化任務(wù)用SIMATIC S7-200Micro PLC
SIMATIC S7-200的應(yīng)用領(lǐng)域從更換繼電器和接觸器一直擴(kuò)展到在單機(jī)、網(wǎng)絡(luò)以及分布式配置中更復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)。S7-200也越來(lái)越多地提供了對(duì)以前曾由于經(jīng)濟(jì)原因而開(kāi)發(fā)的特殊電子設(shè)備的地區(qū)的進(jìn)入。
除了五種不同CPU的全面基本功能，SIMATIC S7-200的模塊化系統(tǒng)技術(shù)還提供了一系列可升級(jí)的擴(kuò)展模塊，以滿(mǎn)足各種需求對(duì)功能性的*要求。

由于其各種與眾不同的特點(diǎn)，S7-200已經(jīng)在范圍內(nèi)涵蓋各種行業(yè)的應(yīng)用程序中得到了證實(shí)：

CPU 221

簡(jiǎn)單自動(dòng)化任務(wù)用的小型CPU－如果您想變更為一個(gè)非常經(jīng)濟(jì)地執(zhí)行簡(jiǎn)單自動(dòng)化任務(wù)的有效解決方案，這是好的小型設(shè)備。還可以在擴(kuò)展的溫度范圍內(nèi)使用。

 

 

更復(fù)雜任務(wù)用的CPU 222可擴(kuò)展的小型CPU－更復(fù)雜的機(jī)器和小型系統(tǒng)解決方案用的能夠勝任的緊湊型封裝。

 

 

更高通訊和計(jì)算要求用 CPU－為要求速度和特殊通訊能力的復(fù)雜任務(wù)用的高性能 CPU。

 

 

簡(jiǎn)單驅(qū)動(dòng)任務(wù)用的 CPU－方便地實(shí)施簡(jiǎn)單驅(qū)動(dòng)任務(wù)用的CPU 224版本－有兩個(gè)接口，兩個(gè)模擬輸入和一個(gè)模擬輸出，以及兩個(gè)100 kHz脈沖輸出和2個(gè)高速200kHz 計(jì)數(shù)器。

 

 

較大技術(shù)性工作用的高性能CPU－用于具有已擴(kuò)展輸入和輸出以及兩個(gè)RS485接口的復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)的多功能高性能CPU。

優(yōu)點(diǎn)

SIMATIC S7-200發(fā)揮統(tǒng)一而經(jīng)濟(jì)的解決方案。整個(gè)系統(tǒng)的系列特點(diǎn)

• 強(qiáng)大的性能，

• 優(yōu)模塊化和

• 開(kāi)放式通訊。

S7-200 性能*，久經(jīng)考驗(yàn)，適合于工業(yè)領(lǐng)域的各種應(yīng)用：

• 結(jié)構(gòu)緊湊小巧－狹小空間處任何應(yīng)用的理想選擇

• 在所有CPU型號(hào)中的基本和高級(jí)功能，

• 大容量程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器

• 杰出的實(shí)時(shí)響應(yīng)－在任何時(shí)候均可對(duì)整個(gè)過(guò)程進(jìn)行*控制，從而提高了質(zhì)量、效率和安全性

• 易于使用STEP 7-Micro/WIN工程軟件－初學(xué)者和專(zhuān)家的理想選擇

• 集成的 R-S 485接口或者作為系統(tǒng)總線(xiàn)使用

• 極其快速和精確的操作順序和過(guò)程控制

• 通過(guò)時(shí)間中斷完整控制對(duì)時(shí)間要求嚴(yán)格的流程

設(shè)計(jì)和功能

可選模塊

• 在性能范圍中優(yōu)秀模塊化5個(gè)不同的CPU，具有全面的基本功能和集成的Freeport通訊接口

• 用于各種功能的一系列擴(kuò)展模塊：
  －數(shù)字/模擬擴(kuò)展，可升級(jí)至具體要求，作為從站的PROFIBUS通訊
  －作為主站的AS-Interface通訊
  －確切的溫度測(cè)量
  －定位那里有賣(mài)西門(mén)子CPU221
  －遠(yuǎn)程診斷
  －以太網(wǎng)/互聯(lián)網(wǎng)通訊
  －SIWAREX MS
  稱(chēng)重模塊

• HMI功能

• 帶有Micro/WIN附加指令庫(kù)的STEP 7-Micro/WIN軟件

• 引人注目的系統(tǒng)工程－目前的特點(diǎn)是用于完整自動(dòng)化任務(wù)的各種不同要求的精確尺寸和優(yōu)秀的解決方案

主要特點(diǎn)

• 突出數(shù)據(jù)記錄用記憶卡，配方管理，STEP 7-Micro/WIN的項(xiàng)目節(jié)約，以及各種格式的文件存儲(chǔ)

• PID自動(dòng)調(diào)諧功能

• 用于擴(kuò)展通訊選項(xiàng)的2個(gè)內(nèi)置串口，例如：與其它制造商的設(shè)備配套使用（CPU 224 XP, CPU 226）

• 具有內(nèi)置模擬輸入/輸出的CPU 224 XP

實(shí)時(shí)響應(yīng)
*的技術(shù)直至后的細(xì)節(jié)確保我們的CPU發(fā)揮杰出的實(shí)時(shí)響應(yīng)率：

• 4個(gè)或6個(gè)獨(dú)立的硬件計(jì)數(shù)器，每個(gè)30 kHz，帶有CPU 224 XP的2 x 200 kHz，例如：通過(guò)增量編碼器或者高速記錄過(guò)程事件的精確路徑監(jiān)測(cè)

• 4個(gè)獨(dú)立的報(bào)警輸入，輸入濾波時(shí)間0.2毫秒至程序起動(dòng)－大過(guò)程安全

• 對(duì)應(yīng)用程序快速事件大于0.2 ms信號(hào)的脈沖捕捉功能

• 2個(gè)脈沖輸出，每個(gè) 20 kHz，或者具有脈沖寬度調(diào)制和脈沖無(wú)脈沖設(shè)定點(diǎn)的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz－例如：用于控制步進(jìn)電機(jī)

• 2個(gè)定時(shí)中斷，在1ms處開(kāi)始，以1ms的增量進(jìn)行調(diào)節(jié)－用于迅速變化過(guò)程的無(wú)擾控制

• 快速模擬輸入－具有25 μs的信號(hào)轉(zhuǎn)換，12位分辨率

• 實(shí)時(shí)時(shí)鐘

定時(shí)中斷

• 1至255ms，具有1 ms的分辨率

• 例如：在轉(zhuǎn)四分之一圈后，以3000 RPM的轉(zhuǎn)速可以在螺釘插入機(jī)上記錄和處理信號(hào)。可以實(shí)現(xiàn)非常精確的記錄，例如：擰緊扭矩，以確保螺釘?shù)膬?yōu)秀緊固。

快速計(jì)數(shù)器

• 彼此、其他操作和程序周期均獨(dú)立運(yùn)行

• 當(dāng)達(dá)到用戶(hù)可選擇的計(jì)算值時(shí)，中斷觸發(fā)－從檢測(cè)到輸入信號(hào)到切換輸出的反應(yīng)時(shí)間為300 μs

• 當(dāng)增量位置編碼器用于確切定位時(shí)的4邊緣評(píng)估

• 模塊化可擴(kuò)展性

 

報(bào)警輸入

• 4個(gè)獨(dú)立的輸入

• 用于快速連續(xù)登記信號(hào)

• 用于信號(hào)檢測(cè)的200 μs–500 μs 響應(yīng)時(shí)間/用于信號(hào)輸出的300 μs

• 對(duì)正向和/或負(fù)向信號(hào)邊沿的響應(yīng)

• 在一個(gè)隊(duì)列中多16次中斷，取決于優(yōu)先順序

 

特點(diǎn)	CPU 221	CPU 222	CPU 224 CPU 224XP CPU 224XPsi	CPU 226
獨(dú)立硬件計(jì)數(shù)器	4	4	6	6
獨(dú)立的報(bào)警輸入	4	4	4	4
脈沖輸出	2	2	2	2
定時(shí)中斷	1 至 250 ms	1 至 250 ms	1 至 250 ms	1 至 250 ms
實(shí)時(shí)時(shí)鐘	可選	可選	集成的	集成的
二值化處理速度	0,22 μs	0,22 μs	0,22 μs	0,22 μs