西門子6SL3130-6AE21-0AB1

6SL3130-6AE21-0AB1

SINAMICS S120 Smart Line Module 輸入：3AC 380-480V,50/60Hz 輸出:600V DC，17A，10kW 結構形式：書本尺寸 內部風冷 包括控制電壓適配器 組件 涂漆

描述

通過全新按鍵面板 KP8/KP8F，SIMATIC HMI 以有利的價格提供了專門為 PROFINET 環境而設計的緊湊型小鍵盤操作員面板。八個較大的符合人體工程學的按鍵，分別由五種不同顏色來指示，從而形成一個裝置。對于較大的控制面板，您可以無間隙添加其他裝置，并通過集成以太網交換機進行電氣連接，通過 24 V 直流電建立回路。針對與安全相關的應用，還存在故障防護型種類 KP8F

應用領域

Enlarge

這些堅固耐用的按鍵面板是為簡單直接的機器操作而設計的。在沒有按鍵和燈具就無法執行 HMI 功能的任何地方都可以使用，例如機器和工廠的控制臺。按鍵面板的格式具有選擇性，以便它們也可以*地安裝到全封閉 HMI 設備的擴展裝置中。

優勢

• 節省多達 90 % 的布線時間

• 按鈕和燈具具有更少的數字輸入/輸出模塊

• 由于只連接了一個標準總線電纜，因此不會出現配線錯誤

• 集成以太網交換機，用于設置總線型和環型拓撲結構

• 可*地安裝到全封閉 HMI 設備的擴展裝置中

• 提供故障防護型版本

設計和功能

SIMATIC HMI KP8 可以提供 8 個較大的照明按鈕，而且這些按鈕可用標簽條輕松標記。這些按鍵具有觸覺反饋功能，因此，即使佩戴有手套也可以進行可靠操作。您可以設置五種顏色（藍、綠、紅、黃和白），并且可以通過 STEP 7 硬件組態設置按鍵的亮度。其背面有 8 個 I/O 插針，這些插針可用于連接其他控制裝置。 這些按鍵面板可以無間隙地安裝在一起，借助于集成以太網交換機，這些裝置可以成為總線型拓撲的一部分，甚至可以建立 24V 直流電回路。

按鍵面板 KP8F － 故障防護型版本

借助于集成 PROFIsafe 通信，該按鍵面板可以和 SIMATIC S7-300F/400F 一起用于簡易緊急停止應用的故障防護型操作。KP8F 的兩個額外的故障防護型輸入可以使用兩個緊急停止按鈕來實現 SIL 2。如果一個緊急停止按鈕只連接到一個輸入，可以實現 SIL 3。KP8F 可以由兩個故障防護型控制器通過共享設備 PROFINET 功能來處理。

技術數據

S120 支持與HMI進行直接通信，這樣可以通過HMI直接控制s120的起停和設定，不過該種通信方式屬于非周期通信，需要設置通信狀態監控以便通信異常時變頻器能夠停車。下面以Winccflexible PC Runtime和S120（CU320 V2.6.2）為例，介紹HMI控制S120起停和通信狀態監視的設置方法。

1 HMI側的設置

1.1 HMI側的通信設置

說明：
（1）通訊驅動選擇“SIMATIC S7 300/400”并激活“ON”。
（2）HMI側要勾選“only master on the bus”。
（3）設置雙方的通信網絡和站地址。

1.2 HMI側創建變量標簽

說明：
（1）DB號對應參數號，比如DB2098對應變頻器內的P2098。
DBX號=DO號*1024+參數下標號，比如DBW3072對應DO03中的0號下標參數。
DO號可以在starter/scout軟件的“communication”中找到。
（2）這里建立了三個參數：
“P2098_1”對應于變頻器的P2098[0]（用于控制啟停）；
“P2098_2”對應于變頻器的P2098[1]（用于接收HMI產生的脈沖）；
“P2900”對應變頻器的P2900用于速度給定。

1.3 HMI側生成脈沖信號

說明：
（1） 點擊畫面窗口---事件---加載---選擇“SimulateTag”函數；給該函數分配P2900_2變量，設置函數周期為2（時基是200mS），大值為1，步長（value）為1.
該函數是用于仿真某個int型變量的變化，并且只能在畫面加載事件中調用，在當前畫面窗口激活，即當前窗口被顯示時該函數被調用；若有多個畫面則需在每個畫面的加載事件中調用該函數，并做相同設置，否則切換畫面時脈沖會丟失。
（2）這里設置的函數周期是2*200mS,而變量的刷新周期是500mS.這樣可以保證變量每次
刷新時變量值都經過變化，同時變頻器側P2098[1]參數接收到脈沖信號的周期會足夠
小，從而保證在設定的2S時間內檢測到脈沖。
（3）變頻器參數P2098[0]/P2098[1]是兩個“WORD變量到BIT變量轉換”的變量，轉換后的變量會分別在r2094.0---r2094.15和r2095.0---r2095.15中顯示并可進行BICO
連接。
（4）可作BICO連接的標有CI標識的P參數不能直接與HMI建立連接，r參數可以。
（5）其中，設置2S定時是因為周期通信中總線檢測的可設大時間為2S，見下圖：

1.4 HMI側的啟停和給定設置

說明：
（1）給定的IO域連接到變量P2900對應于變頻器參數P2900；

（2）點擊啟動按鈕---事件---點擊---翻轉變量位（InverBitInTag）---連接變量P2098_1 (對應
于變頻器參數P2098[0])---選擇第0位。

2 變頻器側的設置

2.1通信只需要設置CU的站地址

2.2 參數設置、起停和給定的連接邏輯見下圖：

西門子6SL3130-6AE21-0AB1

變頻器的參數連接為：
P1070[0]=P2900
P840[0]=r2094.0(其中r2094.0自動連接到P2098[0].0)
其它相關參數請參見S120調試手冊。

說明：P840[0]=r2094.0(r2094.0=P2098[0].0自動關聯)

說明：P1070[0]=P2900(P2900對應變頻器內的可設置固定值，可通過HMI更改)

2.3 通信診斷和響應處理
變頻器側的通信診斷及通信故障響應邏輯見下圖：

說明：
r2095.0是來自HMI的脈沖信號，檢測該信號為常1或常0達到2S后，認為通信故障。
變頻器OFF2停車，并切換命令參數組到端子或面板控制（由用戶根據需要設置）。

2.4 變頻器側通信相關參數的設置
激活S120的自由功能塊功能，方法如下：

說明：
(a) 右擊“VECTOR_03”選屬性---選擇“function modules”---勾選自由功能塊---OK。
(b) P20000[0]選擇8*r20002。用于設置自由功能塊執行組0的掃描時間，要求小為
1ms。參數形式為N*r20002，其中r20002為時基，對于驅動對象其值一般0.125mS。

（1）設置PDE0（延時通定時器），用于檢測r2095.0的信號在2S內是否為常1。

P20158= 2095.0(檢測脈沖信號是否為常1)
P20161=0(選擇執行組0)
P20162=1（在執行組0中的執行順序為1）
P20159=2000（設定延時時間為2S）
r20160定時器0的輸出，送給OR0輸入1。

（2）設置NOT0功能塊(對脈沖信號進行取反以檢測常0信號)

P20078=R2095.0(脈沖信號)
P20080=0（在執行組0中執行）
P20081=2（在執行組0中的執行順序為2）
r20079（取反后的信號輸出，送給PDE1輸入）

（3）設置PDE1（延時通定時器），用于檢測r2095.0的信號在2S內是否為常0。

P20163= R20079 (檢測脈沖信號是否為常0)
P20166=0(選擇執行組0)
P20167=3（在執行組0中的執行順序為3）
P20164=2000（設定延時時間為2S）
r20165定時器1的輸出，送給OR0的輸入2

（4）設置OR0功能塊（將常1和常0檢測結果相或）

P20046[0]= R20160 (常1檢測結果)
P20046[1]= R20165（常0檢測結果）
P20046[2]=0
P20046[3]= 0
P20048=0(在執行組0中執行)
P20049=4(在執行組0中的執行順序為4)
R20047或信號的輸出。該信號一方面直接送給P810用于切換命令組；另一方面送
給的輸入。

（5）設置功能塊，對檢測結果取反后送給OFF2停車源2（P845[0]）

P20082= r20047 (取自OR0輸出)
P20084=0(選擇執行組0)
P20085=5(在執行組0中的執行順序為5)
r20083 的輸出，送給OFF2停車源2(P845[0])

（6）終信號連接
P845[0]= R20083( 的輸出信號)
P810= r20047（OR0的輸出信號）
即當檢測到通信故障時，變頻器OFF2停車，以保證設備和人身安全；同時將命
令數據組2激活，若設置了其它命令數據組，則可避免因通信故障而導致變頻器無
法運行。

西門子近日與瓦房店軸承集團有限責任公司（瓦軸集團）簽署戰略合作協議，雙方將在軸承、西門子數控系統以及精密機械加工的智能制造三方面建立長期戰略合作伙伴關系。在瓦軸集團開展智能化、數字化改造工程的過程中，西門子將輔助瓦軸集團完成集團公司頂層設計，推進能制造項目的藍圖規劃和精益生產要求，并細化和落地具體的集成方案和實施方案。雙方將以“瓦軸軌道交通軸承數字化產線項目”為合作起點，共同致力于打造大連地區、乃至整個東北地區的智能制造示范工程。

“此次瓦軸集團優秀的精密機械加工工藝技術與西門子*的數字化技術與解決方案的強強聯合，將成為推動該行業在中國乃至世界范圍內實現智能制造的重要里程碑。”西門子（中國）有限公司執行副總裁、數字化工廠集團總經理王海濱表示，“西門子已經具備了實現數字化企業的技術條件，與瓦軸集團的合作是西門子攜手中國企業推進數字化轉型，向‘中國制造2025’邁進的又一例證。”

“本次全面戰略合作協議的簽訂，標志著瓦軸集團制造模式轉型邁向新起點，化戰略的推進開始步入新階段，更為瓦軸集團與西門子全面開展合作搭建了嶄新的多元化平臺。”瓦軸集團公司董事長孟偉表示，“瓦軸集團將與西門子一起充分發揮雙方的技術優勢和資源優勢，在數字化工廠建設領域譜寫轉型發展的新篇章，推進制造，為客戶提供產品。”

瓦軸集團始建于1938年，是中國軸承工業的發源地，在世界軸承行業*八位。瓦軸集團在國內外擁有8大產品制造基地，23家制造工廠，產品遠銷世界100多個國家和地區，主導產品有重大技術裝備配套軸承、軌道交通軸承、汽車車輛軸承、風電新能源軸承、精密機床及精密滾珠絲杠、精密大型鍛件等。