西門子6SL3120-1TE26-0AA1

6SL3120-1TE26-0AA1

SINAMICS 單電機模塊 輸入：600V DC 輸出:3AC 400V,60A 內部風冷 包含 DRIVE-CLiQ 電纜

在2012年3月成功收購加拿大羅杰康后，西門子工業業務領域工業自動化集團推出了新型Ruggedcom RSG2488機架式交換機，擴展了其針對電力應用設計的堅固網絡組件產品線。新型高密度端口的Ruggedcom RSG2488二層交換機是西門子全新Ruggedcom產品線中的產品，針對中國市場設計、研發，可以廣泛應用于電力、交通、國防等嚴苛工業環境。除了西門子早前擁有Scalance產品系列，隨著Ruggedcom產品家族的加入，西門子可提供更完整的工業以太網產品組合，特別滿足于針對非常嚴苛環境下的重要應用需求。

西門子（中國）有限公司工業業務領域工業自動化集團傳感器與通訊部總經理錢曉侖表示：“西門子羅杰康在電力、交通和工業自動化領域有豐富的技術知識與深厚的行業經驗，我們將一如既往地為客戶提供高品質高可靠性的新網絡技術和服務標準。”

Ruggedcom RSG2488是一種高密度二層工業以太網交換機。同時滿足客戶對于大數據量交換和設備空間緊湊的實際需求，Ruggedcom RSG2488可在一個1U標準高度外形機身上提供多28個銅纜或光纖混合千兆端口。該產品采用全模塊化結構設計，可在現場快速增加或更改10/100/1000TX、100FX或1000SX端口，以及均衡負載的熱插拔電源模塊。這種模塊化的結構以及熱插拔式電源設計，使得用戶可根據工程設計變化的要求，快速而經濟地在現場重新配置交換機。通過模塊的標準化，從設計、采購、成套、工程調試的整個過程得到簡化，進一步降低了后期維護或升級的成本。

充分考慮到電力行業電網強電磁輻射以及室外應用等各種特殊的技術需求，Ruggedcom RSG2488 的設計工作溫度為-40°C至+85°C，具有符合IEEE1613和 IEC61850-3的*抗電磁干擾性，使得RSG2488幾乎適合在任何嚴苛的工業環境條件下使用。該系列使用擠壓成型的全鋁外殼、可選配保護涂層、無風扇設計以及驗證可靠的Rugged操作系統（ROS），確保了用戶部署簡便和運行的低成本。

西門子通過收購加拿大羅杰康公司，豐富了工業以太網的網絡產品組合，為極嚴苛條件下的重要應用提供支持。所有已有的羅杰康產品都將逐漸并入西門子Ruggedcom產品線，這些產品僅在外殼設計方面略有調整。西門子Ruggedcom RSG2488產品系列保持了原羅杰康產品的所有技術參數、產品功能和經過實踐驗證的特性，并延續了“五年質保”的一貫服務標準。

S120 變頻器支持多組參數切換功能，通過該功能可以實現多種不同控制方式切換、系統設定參數的切換，為客戶在使用過程中提供了更靈活的選擇。

1. S120參數組類型介紹
S120包括以下幾種數據類型

圖一

C–CDS Command data set (命令數據組：包括控制命令-藍色，設定值-綠色)
D- DDS Drive data set. （驅動數據組）
M- Motor data set （電機數據組）
E- Encoder data set. (編碼器數據組)

新建一個系統配置時，系統默認只有一組數據，數據組0 ，只有在配置參數組后，才出現可選擇的參數組。

2.使用配置向導進行配置數據組

圖二

在軸的組態頁面下選擇Configuration 進入到配置界面，在對軸進行配置完成后，可以進行添加控制參數組，初始的參數組號是0。

2.1. DDS數據組配置


圖三

點擊 按鈕，添加DDS數據組，彈出下面窗口（圖四）

西門子6SL3120-1TE26-0AA1
圖四

新生成DDS 1數據組，可以 選擇將DDS 0的數據拷貝到DDS 1中，也可以不選擇，在 
重新配置新的數據。

同時在  處選擇MDS數據與DDS對應，可以選擇新的電機數據，也可以直接使用已經配置好的電機數據。
在  處選擇編碼器數據，如果使用多個編碼器，則需要在配置的時候（見圖五）首先進行編碼器數據配置，多3組。

圖五

完成添加后，需要進入Drive data sets 窗口進行具體的配置（圖六）

（圖六）

選擇  處的DDS號，那么即可進行相應的DDS組進入配置，可以根據需要自由組合DDS與MDS,EDS數據
在  處連接開關量，可以對DDS數據組進行選擇

2.2. CDS數據組配置
在軸配置界面（見圖二）選擇 ，彈出下面對話框（圖七），選擇生成新的CDS參數組

（圖七）

添加完成后進入Command data sets 選項，進行具體的配置，如下圖所示（圖八）

（圖八）

如果需要對新生成的CDS數據組進行配置，那么需要進入調試窗口（圖九）

（圖九）

注意：如果配置了多個參數組，那么在配置的時候一定要注意窗口左下方顯式的對應參數組，避免造成參數組混亂

S120作為一款高性能伺服驅動器，其強大的功能和*的控制性能得到了廣大用戶的*好評和青睞。借助強大的調試軟件可以方便完成S120的調試，但對于初步接觸和使用該產品的工程師來說，調試過程中往往會遇到一些簡單的故障由于缺乏經驗而導致排查過程中走了彎路，本次我們來介紹一下S120常見故障F7900及其排查方法。

1 概述

S120作為一款高性能伺服驅動器，其強大的功能和*的控制性能得到了廣大用戶的*好評和青睞。借助強大的調試軟件可以方便完成S120的調試，但對于初步接觸和使用該產品的工程師來說，調試過程中往往會遇到一些簡單的故障由于缺乏經驗而導致排查過程中走了彎路，本次我們來介紹一下S120常見故障F7900及其排查方法。

2 F0790*排查

首先來看一下什么是F0790*？產生此故障的判斷依據是什么？

電機長時間以轉矩極限值工作，超出了 p2177 中設置的時間，且轉速低于 p2175 中設置的轉速閾值，S120 驅動就會發出F07900電機堵轉報警。

可以按照以下流程進行故障排查：

幾點說明：

1. 實際生效的轉矩限幅為電流限幅、轉矩限幅、功率限幅換算為轉矩的小值，邏輯圖如下，所以在觀察到R1538，R1539為0或很小的時候應該判斷哪個限幅生效并修改。

1. 如果空電機不帶負載運行正常，帶載運行報故障F7900，此時應該核算驅動器和電機是否過載，如過載，需要更換大的電機及驅動器或減小負載；如未過載，可以通過減小P2175或增大P2177解決。
2. 對S120驅動第三方伺服電機的情況，有可能出現P1300=20能正常運行，且此時R60與R61大小相同符號*，但P1300=21運行報故障F7900的情況，此時應該進行值編碼器調校P1990=1（對值編碼器和帶有C/D信號的增量編碼器）或磁極位置識別P1982=1（對增量編碼器）。

如按以上流程檢查，可解決大部分F790*。