詳細介紹
西門子6SL3040-0LA00-0AA1
6SL3040-0LA00-0AA1
SINAMICS S120 控制單元 CU310 DP 帶 PROFIBUS 接口 不帶 CF 卡
1、概述
優化電機功能可以在項目配置中選擇,配置結束后通過施加使能命令開始優化;也可以在項目配置結束后,通過專家參數方式完成。
> 如有必要需對變頻器先進行參數工廠復位(P0010=30、P0970=1)。
優化順序:
1).完成項目配置并依照電機銘牌正確輸入電機額定數據及編碼器類型
2).執行電機數據計算P340
3).電機數據靜態辨識P1910
4).依照實際工藝要求使用STARTER 中的Trace 功能調整速度環參數(調試方法參照《SINAMICS S120 快速入門》)
5).電機數據及控制數據動態優化P1960
電機優化條件:電機冷態,抱閘沒有閉合、有效措施確保機械系統無危險
2、優化過程
a.電機數據計算
P340是基于電機銘牌數據的計算(定/轉子阻抗感抗等)該過程不必使能變頻器。計算結束后P340自動恢復為0。
b.電機數據靜態辨識
P1910用于電機數據靜態辨識,該過程需要使能變頻器。辨識過程中
1. 變頻器有輸出電壓,輸出電流,
2. 電機可能轉動大210?
P1910 = -3 接受識別結果
P1910 = -2 辨識過程中,若變頻器發現編碼器反向則報故障F07933,此時應檢查電機或編碼器方向若正確則設定P1910= -2接受正確方向。若不正確則需修改電機接線并重新執行辨識過程。
P1910 = -1數據辨識但不接受
P1910 = 0 禁止數據辨識
P1910 = 1 數據辨識并接受辨識結果
P1910=1 將計算:定子冷態阻抗P350、轉子冷態阻抗P354、定子漏感P356、轉子漏感P358、主電感P360。
電機數據靜態辨識步驟:
i. 設P1910=1
ii. 使能 ON/OFF1
辨識結束后P1910自動恢復為0
速度環動態特性的優化:
依照實際工藝要求使用STARTER 中的Trace 功能優化速度P1460/P1470、P1662/P1472(調試方法參照《SINAMICS S120 快速入門》)
c.電機數據動態辨識
電機數據動態辨識由P1959 + P1960配合使用
出廠默認值P1959. 1、2、5、6、7、9、10 都已激活
P1960 = -3 接受識別結果
P1960 = -2 辨識過程中,若變頻器發現編碼器反向則報故障F07933,此時應檢查電機或編碼器方向若正確則設定P1910= -2接受正確方向。若不正確則需修改電機接線并重新執行辨識過程。
P1960 = -1數據辨識但不接受
P1960 = 0 禁止數據辨識
P1960 = 1 數據辨識并接受辨識結果
電機數據動態辨識,需要使能變頻器。辨識過程將完成:
? 計算磁化曲線
? 計算系統轉動慣量與電機轉動慣量比例(P342)等
動態辨識步驟:
1. 電機空載以精確計算電機動態數據(如電機的轉動慣量等)。
2. 電機帶載優化,帶載后系統總的轉動慣量等發生變化需執行p1959=4, P1960=1以完成動態優化。
3. 如果項目配置時選擇了擴展的給定通道(Extended Setpoint)斜坡函數發生器有效,建議在做空載優化時通過設置P1958=0 取消(P1958僅在電機數據動態辨識時有效),同時不要使用旋轉方向禁止功能P1959.14=1、P1959.15=1。
4. 若電機帶載后需要測試系統轉動慣量,則需根據負載及機械設備的實際情況設定斜坡上升下降時間P1958≠0,然后執行P1960=1、P1958=4,優化過程中只有電流及速度限幅有效。
5. 選擇優化項目
- 設P1960+P1959西門子6SL3040-0LA00-0AA1
- 使能 ON/OFF1
電機辨識過程中電機會加速至大轉速,優化過程中只有大電流P640和大轉速P1082有效,辨識結束后P1960自動恢復為0。
注:若機械系統沒有條件執行電機空載優化,可直接進行帶載優化,此時必須考慮機械條件限制如:
機械負載慣性
機械強度
運動速度
位移的限制等
對于前三種情況(機械負載慣性、機械強度、運動速度)可適當調整P1958、P640、P1082,通過使用斜坡上升/下降時間、速度限制、電流限制來減少機械承受的壓力做輔助保護。
對于第四種情況(機械位置有限制)則好不做動態優化或可通過P1959.14和P1959.15做限位。
優化完成后必須存儲參數到CF卡上:
可通過STARTER調試軟件執行 copy RAM to ROM或設定參數P971=1、P977=1
S120驅動第三方伺服電機必要的電機數據:
P305、P311、P314、P316、P322、P323、P400、P341、P350、P353、P356
SIMATIC S7-200 SMART 產品亮點
機型豐富,更多選擇
提供不同類型、I/O點數豐富的CPU模塊,單體I/O點數高可達60點,可滿足大部分小型自動化設備的控制需求。另外,CPU模塊配備標準型和經濟型供用戶選擇,對于不同的應用需求,產品配置更加靈活,大限度的控制成本。
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選件擴展,精確定制
新穎的信號板設計可擴展通信端口、數字量通道、模擬量通道。在不額外占用電控柜空間的前提下,信號板擴展能更加貼合用戶的實際配置,提升產品的利用率,同時降低用戶的擴展成本。
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高速芯片,性能
配備西門子高速處理器芯片,基本指令執行時間可達0.15 μ s,在同級別小型PLC中遙遙優秀。一顆強有力的“芯”,能讓您在應對繁瑣的程序邏輯,復雜的工藝要求時表現的從容不迫。
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以太互聯,經濟便捷
CPU模塊本體標配以太網接口,集成了強大的以太網通信功能。一根普通的網線即可將程序下載到PLC中,方便快捷,省去了編輯電纜。通過以太網接口還可與其它CPU模塊、觸摸屏、計算機進行通信,輕松組網。
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三軸脈沖,運動自如
CPU模塊本體多集成3路高速脈沖輸出,頻率高達100kHz,支持PWM/PTO輸出方式以及多種運動模式,可自由設置運動包絡。配以方便易用的向導設置功能,快速實現設備調整、定位等功能。
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通用SD卡,快速更新
本機集成Micro SD卡插槽,使用市面上通用的Micro SD卡即可實現程序的更新和PLC固件升級,極大地方便了客戶工程師對終用戶的服務支持,也省去了因PLC固件升級返廠服務的不便。
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軟件友好,編程高效
在繼承西門子編程軟件強大功能的基礎上,融入了更多的人性化設計,如新穎的帶狀式菜單、全移動式界面窗口、方便的程序注釋功能、強大的密碼保護等。在體驗強大功能的同時,大幅提高開發效率,縮短產品上市時間。
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*整合,無縫集成
SIMATIC S7-200 SMART 可編程控制器,SIMATIC SMART LINE觸摸屏,SINAMICS V20變頻器和SINAMICS V90伺服驅動系統*整合,為OEM客戶帶來高性價比的小型自動化解決方案,滿足客戶對于人機交互、控制、驅動等功能的*需求。
S120變頻器具有完善的故障和報警機制,而且用戶可根據需要對某些報警和故障進行重新配置。可以配置的內容包括信息的類型、信息響應、以及信息的確認方式。
查詢S120的參數手冊(LH1)中的故障/報警列表,被重新配置的信息如下圖所示。
1 信息的類型(括號中表示可以被修改成的類型)
2 信息的響應(括號中表示可以被修改的響應)
3 信息的確認方式(括號中表示可以被修改的確認方式)
可以通過參數對信息重新配置:
1 改變故障/報警信息的類型
P2118,P2119可以改變某個信息的類型。P2118中輸入信息號,在P2119相對應的下標中選擇此信息的類型,這兩個參數各有20個下標,多可以對20個信息進行配置。注意:信息處于激活狀態時不能修改。
例如:
p2118[5] = 8501 - 輸入故障F8501的信息號
p2119[5] = 1: Fault (F) - 將此信息定義成故障
= 2: Alarm (A) - 將此信息定義成報警
= 3: No message (N) - 屏蔽此信息
2 改變故障的響應
p2100,p2101可以改變故障的響應。P2100中輸入故障號,在P2101相對應的下標中選擇此故障的響應,這兩個參數各有20個下標,多可以對20個故障進行配置。
注意:
修改配置時故障不能處于激活狀態。
例如:
p2100[3] = 8501 - 輸入故障F8501的故障號
p2101[3] = 0: None
= 1: OFF1 - OFF1停車
= 2: OFF2 - OFF2停車
= 3: OFF3 - OFF3停車
= 4: S* (available soon) - S*(開發中)
= 5: STOP2 - STOP2停車,安全功能
= 6: IASC/DC brake - a) 對于同步電機 (p0300 = 2xx, 4xx),內部
的樞短路。b) 對于異步電機 (p0300 =
1xx) ,直流制動。
= 7: ENCODER (p0491) - 根據491的設置
3 改變故障信息的確認方式
p2126,p2127可以改變故障的確認方式。p2126中輸入故障號,在p2127相對應的下標中選擇此故障的確認方式,這兩個參數各有20個下標,多可以對20個故障進行配置。
例如
p2126[4] = 1003
p2127[4] = 1: POWER ON - 需要重新上電確認故障
= 2: IMMEDIATELY - 故障源消失時可以復位故障
= 3: PULSE INHIBIT - 脈沖禁止時(r0899.11 = 0)可以復位故障