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一、V20 Lua腳本功能介紹

         Lua 是一種輕量小巧的腳本語言，用標準C語言編寫并以源代碼形式開放， 其設計目的是為了嵌入應用程序中，從而為應用程序提供靈活的擴展和定制功能。

         得益于V20變頻器內嵌的腳本解釋器，使得用戶可以將一些特殊的功能通過Lua腳本的方式在V20中實現。在用戶看來，此功能相當于在V20中內置了一個小型PLC。

 圖1-1  V20的Lua腳本功能

V20的腳本功能有如下3個優點：

· 在變頻器中定制化應用層的解決方案

· 更快的內部通信和響應速度

· 沒有額外的硬件成本增加

二、V20腳本功能在伸縮機上的應用

         物流行業伸縮皮帶輸送機的設計目的是為了縮短人工往返搬運物料的距離，從而可以縮短貨物裝卸貨時間、降低勞動強度、減少貨品損傷、降低裝卸成本、提高工作效率。

圖2-1 伸縮機

       伸縮皮帶輸送機一般采用簡易型PLC來實現其控制邏輯和連鎖保護。使用V20變頻器后，就不需要簡易型PLC，借助Lua腳本功能就能實現相關的控制邏輯和聯鎖保護功能。

圖2-2  SINAMICS V20方案

       每臺伸縮皮帶輸送機配置兩臺變頻器分別用于皮帶機驅動和伸縮驅動，如上圖所示，3KW V20驅動皮帶機，0.75KW V20驅動伸縮機。

圖2-3  使用V20后的控制柜布局

       使用V20后的控制柜布局如圖2-3所示，因為不再需要PLC，原先放置PLC及其附件的導軌空了出來。伸縮機需要實現的控制邏輯大致如下圖：

圖2-4  伸縮機控制邏輯

使用V20+Lua腳本帶來的好處如下：

1.降低客戶的制造成本

V20變頻器Lua腳本功能將傳統電氣控制系統中的PLC邏輯應用*取代，PLC及其周邊相關電氣組件可以取消；因較傳統方案電氣控制柜內的元器件減少，電控柜尺寸可縮小至原方案的三分之二，降低了柜體制造成本。

2.     降低人工成本

此方案較傳統應用減少了PLC等元器件，從而減少了每臺電氣控制柜配線工作量，提高生產制造效率，降低制造人工成本，縮短交貨期；采用V20變頻器參數下載器可在設備不通電狀況下10秒鐘內完成參數和Lua腳本的下載，調試中無需PLC工程師對每臺伸縮機進行軟件下載或調試。

        在某些應用中，V20  Lua腳本功能可以取代PLC實現邏輯控制要求或者實現一些跟客戶設備工藝相關的特殊功能，終可以降低客戶的設備成套成本，提高客戶的產品競爭力。值得注意的是普通用戶并沒有西門子腳本管理員權限，用戶需要在西門子的協助下才能使用此功能。小改變，大不同，高受益，這就是V20 Lua腳本的價值所在。