西門子IPC477C工控機   西門子IPC477C工控機

選擇的優勢：
1、 采購總部位于德國，德國總公司直接歐美廠家采購，5000多家優質供應商。
2、 技術力量強大，有專業技術人員，相關品牌可提供產品的技術資料。
3、 德國公司集中采購，發貨及時庫存充足。
4、 貨期及時，拼單貨運。每周從德國發貨。
5、 合作過程簡約，直接源頭采購成本低。
 

2. 添加/刪除通信硬件

用圖1中的e.按鈕進入“添加/刪除通信設備”界面：

圖3. 添加/刪除通信設備

在a.區顯示可以選擇的設備，在b.區顯示了在系統中已經安裝的設備；使用“安裝/刪除”按鈕（c.）改變系統設置。

2S7-200PC/PPI電纜

通過PC/PPI電纜的編程通信是為常見的S7-200編程方式，很多人也在此遇到問題。

影響通信的因素很多，要順利通信首先需要注意：

• 檢查Micro/WIN和Windows操作系統的版本兼容性
  
  未經西門子版本兼容測試的往往有通信問題。
   
• 使用西門子的原裝PC/PPI電纜
  
  包括用于連接PC機RS232串口的RS232/PPI電纜，和連接USB口的USB/PPI電纜。

2.1 為什么要使用SIEMENS的編程電纜

西門子目前提供兩種串口編程電纜，統稱為PC/PPI電纜：RS-232/PPI電纜和USB/PPI電纜。

我們強烈建議用戶使用西門子生產的上述兩種原裝電纜，也有義務告知用戶從中所能獲得的好處：

• 安全：西門子原裝PC/PPI電纜的兩個通信端口在電氣上是隔離的。這就意味著編程計算機和PLC通信口之間的共模干擾不會造成雙方通信口硬件的損壞，或者通信斷續。在必須帶電拔插電纜的情況下，原裝電纜提供了可靠的保障
• 穩定：原裝電纜針對西門子的通信協議進行了專門設計、優化，其穩定性和抗干擾能力出色
• 高速：使用原裝電纜可以工作在187.5K通信速率下，充分發揮PLC和HMI通信口的潛力，不會制約整個網絡的通信速度
• 完備：原裝智能多主站電纜能夠*支持西門子的PPI網絡協議，如多主站通信功能，配合西門子的軟、硬件使用，不會發生編程、監控時在某些情況下無法通信的問題

2.2 RS232與USB的PC/PPI電纜

S7-200 CPU有其的低成本編程電纜，統稱為PC/PPI電纜，用于連接PC機和CPU上的RS-485通信口，可用做STEP 7-Micro/WIN對CPU 的編程調試，或與上位機做監控通信、或與其他具有RS-232端口的設備之間作自由口通信。

西門子提供的所有用于S7-200的編程電纜，長度都是5米。

目前西門子提供兩種PC/PPI編程電纜，它們是：

• RS-232/PPI電纜（訂貨號6ES7 901-3CB30-0XA0）：智能多主站電纜，連接S7-200 CPU/EM277通信口和計算機RS-232串口，作為編程或數據通信電纜；同時也可以用于連接TP170 micro和安裝了WinCC flexible (micro)的計算機RS-232串口，作為配置畫面下載電纜
• USB/PPI電纜（訂貨號6ES7 901-3DB30-0XA0）：智能多主站電纜，用于連接計算機的USB通信口與S7-200 CPU/EM277通信口做編程或數據通信電纜

 用于S7-300/400編程的PC串口電纜（PC-Adapter），不能用于S7-200編程通信

 注意：西門子公司的PC/PPI電纜是帶光電隔離的，不會燒CPU 或PC機的通信口。使用不隔離的自制或假冒的PC/PPI電纜，容易損壞通信口。一般電纜還不支持S7-200 CPU通信端口的高通信速率（187.5K），而且不能支持S7-200的多主站編程模式。

 用計算機串口與CPU通過RS-232/PPI電纜進行編程通信，要求計算機擁有一個UART 16550兼容的串行通信口。有些計算機端口擴展卡上的通信口，Micro/WIN不能直接管理，可能無法通信。

1.多主站RS-232/PPI電纜（6ES7 901-3CB30-0XA0）

圖1. 正版RS-232/PPI電纜及其包裝盒

因為此電纜能夠管理PPI網絡令牌，因而支持多主站PPI網絡。

它有三個綠燈用于指示電纜的運行：RS 232 發送指示（Tx）；RS-232 接收指示（Rx）；RS 485 發送指示(PPI)。

圖2. 正版電纜細部

此種電纜只能在STEP 7-Micro/WIN32 V3.2 SP4以上版本下才能獲得全部的新功能，高波特率可達187.5K。它有兩種工作模式：

• PPI模式：用于編程時，將DIP開關5設置為“1”，其他開關設置為“0”，其波特率可自適應，此時支持多主站網絡通信。
• 自由口模式：只需設置波特率，開關5及其它開關都設為“0”；此時也可以獲得原來普通PC/PPI電纜的功能（不支持多主站）。

 RS-232/PPI電纜還用于TP170 micro和TP070配置下載。此時DIP開關5應為“0”。

2.多主站USB/PPI電纜（6ES7 901-3DB30-0XA0）

圖3. 正版USB/PPI電纜及其包裝盒

此種電纜能夠管理PPI網絡令牌，因而支持多主站PPI網絡。 它支持USB V1.1。用于連接PC機的USB通信口和S7-200。

它有三個綠燈用于指示電纜的運行：USB 發送指示（Tx）；USB接收指示（Rx）；RS 485 發送指示(PPI)。

圖4. 電纜細部

此種電纜只能工作在STEP 7-Micro/WIN32 V3.2 SP4以上版本下，波特率為自適應（高可達187.5K）。它只有一種工作模式即PPI模式，無開關設置。此種電纜不支持自由口通信。

 注意：USB/PPI電纜不能用于TP070（或TP170micro）配置畫面下載（應使用RS-232/PPI電纜并把DIP開關5設置在OFF），也不能用于使用wipeout.exe程序恢復出廠設置，也不能用于S7-200自由口程序，如Modbus RTU協議庫的調試。

3.早期電纜

西門子早期生產的PC/PPI電纜，如6ES7 901-3BF21-0XA0/6ES7 901-3BF30-0XA0，不支持多主站PPI網絡，即在連接有PPI通信主站CPU或TD 200文本顯示器的網絡時，無法通過電纜進行Micro/WIN與CPU的通信。（在CPU執行網絡讀/寫指令時不能用STEP 7 Micro/Win監控也是這個原因）

開關設置：前三個開關按所需波特率進行設置，后三個設為0即可（Micro/WIN編程連接時）。

 西門子生產的電纜都有中間的盒子。

 如果使用老電纜與新版本的編程軟件Micro/WIN，應在PC/PPI Cable的屬性中，取消Advanced PPI和Multi Master Network選項（在Set PG/PC Interface中設置）。

1. 什么是WinAC RTX？

WinAC RTX 是可實現S7控制器 (S7-300/400) 功能的軟PLC，即運行于帶 RTX 實時擴展的Windows 上的一個應用軟件。可以通過 Step 7 對其編程，代碼與S7-300/400*兼容，也可以通過 WinAC ODK 提供的接口，在Windows下使用高級語言 C++ 編程與 WinAC 通信。因此 WinAC RTX 同時具備了PLC 的實時性和PC 的開放性。

2. WinAC RTX 的應用

WinAC RTX 通過PC上安裝的PROFIBUS或工業以太網通信卡來擴展分布式I/O或與其它S7 設備 (S7-200/300/400 PLC 、HMI、PG 等) 進行通信。典型結構如圖1。

圖1

3. WinAC RTX 2008 的安裝

3.1 WinAC RTX 2008 軟件包

WinAC RTX 2008 軟件包 (訂貨號為：6ES7671-0RC06-0YA0) 包含如下組件：
WinAC RTX 2008 DVD:
? WinLC RTX V4.4 -- 軟PLC (以下章節對 WinAC RTX 與 WinLC RTX 不做區分)
? Automation License Manager V4.0 -- 授權管理器 V4.0
? Ardence Realtime Extensions (RTX) V8.1 -- Ardence 實時擴展
? WinAC Time Synchronization V4.1 -- WinAC 時間同步
? STEP 7 Hardware Update (HSP 136) for WinAC RTX 2008 -- 硬件支持包
? STEP 7 Hardware Update (HSP 135) for S7-mEC -- 硬件支持包
? SIMATIC NET 2007 V7.0 HF1
? SIMATIC Softnet-S7 Lean Edition 2007 for Industrial Ethernet
? SIMATIC NET Manual Edition 10/2007 -- SIMATIC NET 手冊

其它:
? Certificate of License (COL) --許可證書
? USB-Stick with License Keys -- 裝有授權文件的U盤

提示：
WinAC RTX 的運行不依賴于 SIMATIC NET 。

3.2 WinAC RTX 2008 安裝的硬件需求：

? 奔騰單核或雙核處理器 900 MHz 或更高主頻，推薦 1 GHz 或更高主頻
? 至少 1 G 內存
? *安裝需要至少 150MB 硬盤空間

如下硬件已經過測試并推薦使用：
? SIMATIC Microbox 427B, 427B PN
? SIMATIC Panel PC 477B
? SIMATIC Box PC 627, 627B
? SIMATIC Panel PC 677, 677B
? SIMATIC Box PC 827B, 827B PN
? SIMATIC Rack PC 547B, 847B, 847B PN
? SIMATIC Panel PC 577B
? SIMATIC S7-mEC

3.3 WinAC RTX 2008 安裝的軟件需求：

Microsoft Windows XP Professional, Service Pack 2
Microsoft Windows XP Embedded

提示：為了在 Windows XP Professional（帶 SP3）下運行 WinAC RTX 2008， 必須先安裝WinAC RTX 2008，再安裝 SIMATIC WinAC RTX 2008 Service Pack 1，后安裝Windows XP Professional SP3 補丁包。詳情請參考 SIEMENS 技術支持網站的條目號為 33563717 的文檔

3.4 WinAC RTX 2008 安裝前的檢查：

如果Windows 操作系統已安裝如下軟件，則先手動卸載，再重啟計算機。

•  更低版本的 WinLC Basis、WinLC RTX
•  RTX 8.1 的更低版本
•  WinAC Slot CPU 41x-2 PCI 低于 V3.4的版本 (或升級到V3.4或更高版本)
•  SIMATIC NET CD Edition 2007 HF1的更低版本

3.5 WinAC RTX 2008 的安裝過程：

以管理員身份登錄到Windows，運行安裝光盤上的 Setup.exe 文件啟動安裝過程。選擇安裝語言為英文，在圖2所示畫面中選擇要安裝的軟件，全選，然后按照安裝提示完成安裝過程。安裝過程中提示安裝授權時可將 WinAC RTX 2008 套件所含U盤中的授權文件安裝到硬盤。或先跳過，在完成安裝后通過授權管理器安裝授權。

注：
Ardence RTX V8.1 Runtime：Windows 的實時擴展
Windows Logic Controller RTX V4.4： 軟PLC
WinAC TimSync V4.1：WinAC 時間同步
Automation License Manager V4.0： 授權管理器

圖2

3.6 WinAC RTX 2008 安裝后系統的變化：

•  桌面上增加了 Station Configuration Editor 圖標, 用來啟動PC Station 配置界面。
•  Windows 程序組中增加了Simatic ? PC based control ? WinLC RTX, 用來啟動WinLC RTX 操作面板程序。
•  Windows 設備管理器中增加了SIMATIC NET ?SIMATIC SoftBus，安裝在同一 PC 上的 Step 7、WinCC Flexible RT、OPC Server 等可通過 SoftBus 與 WinLC RTX 通信。
•  Windows 控制面板中增加了 Set PC/PG Interface。

4. WinLC RTX 的啟停和操作 ：

如果安裝 WinAC RTX 2008 的PC 配置的是多核 CPU，則在 Windows 啟動時會出現如下圖 3 的啟動選擇畫面。

圖3

選擇“ Microsoft Windows XP Professional – RTX MP Dedicated ”，意味著 WinLC RTX 與 Windows 各自獨享一個CPU內核；選擇“ Microsoft Windows XP Professional – RTX MP Shared ”，意味著 WinLC RTX 與 Windows 共享雙核CPU。不同模式下WinLC RTX 與 Windows 對 CPU 的占用情況，如圖4所示。

圖4

WinLC RTX 是WinAC的核心 — 軟PLC。通過下列路徑打開WinLC RTX 操作面板程序：Windows 開始 —> 程序 —> Simatic —> PC Based Control —> WinLC RTX ，操作界面如圖 5 所示。

圖5

圖5中區域1的ON指示燈在 Start Controller 后點亮，在 Shut Down Controller 后熄滅。BATF 指示燈暫無作用，一直處于熄滅狀態。區域2中指示燈為WinLC RTX 運行狀態和運行時的故障指示。區域3中的按鈕RUN 和 STOP 作用與 S7-300/400 的模式選擇開關作用*，用鼠標單擊來切換WinLC RTX 的運行模式。區域4中的按鈕MRES 用來復位存儲區，即清除Step 7 程序，復位內存區 (I、Q、M、T、C) ，加載默認系統配置，刪除所有激活或打開的通信任務。
*次打開操作界面時，WinLC RTX 處于啟動狀態，STOP模式，即圖5區域1中的ON指示燈點亮、區域2中的STOP指示燈點亮。可以在圖5界面的CPU菜單下選擇Shut Down Controller 用來關閉WinLC RTX ，作用相當于S7-300/400 的斷電 (Power Off) 。而Start Controller 用來啟動WinLC RTX ，作用相當于S7-300/400 的上電(Power On)。WinLC RTX 初次啟動后處于STOP 模式，可通過圖5所示區域3的RUN 和 STOP 按鈕切換WinLC RTX 的運行模式。如圖6所示。

圖6

提示：打開或關閉WinLC RTX 的操作界面不會影響WinLC RTX 的運行或狀態切換。只有通過操作界面上的菜單或按鈕操作后才會有影響。
關于WinLC RTX 操作的詳細信息請參考 WinAC RTX 2008 用戶手冊的第四章。

5. WinAC RTX 的內部架構：
WinAC RTX 的內部架構如圖7所示。WinAC RTX 由兩部分組成，一部分運行于RTX 實時子系統中，用來執行 Step 7 為 WinAC RTX 編制的控制程序，具有高優先級；另一部分運行于 Windows ，作為 Windows 與 RTX 的通信接口，為 WinAC RTX 提供了很好的開放性，即安裝在同一 PC 上的 Step7、 WinCC Flexible RT 、WinCC、OPC Server 等可通過 PC Internal (Soft Bus) 與 WinAC RTX 通信，而且用戶可使用 WinAC ODK 在 Windows 下使用 Visual Studio 等開發環境開發與WinAC RTX 交互的應用程序。
安裝在 PC 上并分配給 WinAC RTX 作為 SubModule 的 CP 卡可做為現場總線主站 (類似于 S7-300/400 的集成通信接口) 擴展遠程 I/O 。未分配給 WinAC RTX 的 CP 卡可與 SIMATIC NET 軟件一起作為 OPC Server 等應用程序與外部 SIMATIC 控制器通信的接口 (類似于 S7-300/400 的 CP 卡) ，但不能連接遠程 I/O 。

圖7

關于RTX ： RTX 是 Windows 的一個實時擴展， 以 Windows 驅動程序的形式在 Windows 上安裝，安裝后 RTX 接管了Windows的調度器 (Scheduler) 和中斷服務 (Interrupt Service) 。RTX 具有128 個優先級，每個優先級均高于 Windows 及 Windows 驅動程序，且具有微秒級的響應時間。RTX 提供了一個實時子系統，此子系統具有高速的、確定性的實時任務處理能力。執行控制程序的 WinAC RTX 運行于此實時子系統上，因此也同 S7-300/400 一樣具有很高的確定性。

6. WinAC RTX 的配置：

在安裝 WinAC RTX 2008 后，打開 Station Configuration Editor 可以看到第2槽已添加了一個 WinLC RTX 組件，如圖 8 所示。WinLC RTX 組件如同 OPC Server 組件一樣可以插入PC Station 虛擬底板的任一插槽中 (注意：Step 7 V 5.4 SP4 中只能插入2-18槽中)，只需與 Step 7 中的硬件配置*即可。將WinLC RTX 組件插入PC Station 虛擬底板的插槽中， 相當于將 S7-400的 CPU 安裝到無源底板的槽位中。

圖8

雙擊WinLC RTX 組件圖標，打開WinLC RTX 組件屬性對話框，如圖 9 所示。

圖9

提示：如果在圖8的配置界面中將 WinLC RTX 組件刪除，則Windows 開始 —> 程序 —> Simatic —> PC Based Control —> WinLC RTX 項也被刪除，如要恢復此菜單項，需要在圖8配置界面中添加WinLC RTX 組件。

注意：為 WinAC RTX 分配 SubModule 前應先關閉 WinAC RTX，即在WinAC RTX 操作面板的 CPU 菜單項下選擇 Shutdown Controller。

圖9下部列表為可分配為 WinAC RTX 的 SubModule 的通信卡列表，上部列表為已分配為 WinAC RTX 的 SubModule 的通信卡(多四個)。選中下部可用的通信卡，按住鼠標左鍵將其拖動到上部的空槽中，將通信卡分配為 WinAC RTX 的 SubModule(作用類似于S7-300/400 CPU 的集成通信接口)。分配完成后點擊OK。

1.1 大I/O擴展能力

S7-200的大I/O能力取決于以下幾個因素，這些因素之間互相影響、制約，必須綜合考慮：

1. 1.

   CPU 的輸入/輸出過程變量映像區大小：
   128 DI/128 DO；16 AI/16 AO(CPU 221/222)；32 AI/32 AO(CPU 224 以上)

2. 2.

   CPU本體的I/O點數：
   CPU221（6DI/4DO）；CPU222（8DI/6DO）；CPU224/CPU224 XP（14DI/10DO）；CPU226（24DI/16D）

3. 3.

   CPU帶擴展模塊的數目

4. 4.

   CPU的5VDC電源是否滿足所有擴展模塊的需要

5. 5.

   CPU所帶智能模塊對I/O地址的占用

注意

• 智能模塊（如EM277、CP243-1）占用擴展模塊的數量。這就意味著如果用了這些模塊，則相應的I/O擴展模塊的數量就要減少。

詳情可參考《S7-200系統手冊》、《S7-200產品目錄》。

表. S7-200 大 I/O （純 I/O 模塊時）

1. CPU 224 XP 為 30

2. CPU 224 XP 為 8

3. CPU 224 XP 為 15

不同型號的CPU所帶的擴展模塊數目不同。

表. 擴展模塊連接個數

1.2. 模擬量模塊總覽

表. S7-200 CN EM 訂貨號

目前還沒有 S7-200 CN 系列產品。可使用 SIMATIC S7-200 產品代替。

1.3. 模塊安裝

每個S7-200 模塊都自帶一根帶狀I/O總線電纜，如果該電纜滿塊之間的安裝寬度需求，可直接將該電纜插接在其它模塊上的10針插槽內，如下圖：

1.4 Modbus RTU 主站例程

模擬量輸入模塊有兩個參數容易混淆：

1. 1.

   模擬量轉換的分辨率

2. 2.

   模擬量轉換的精度（誤差）

分辨率是A/D模擬量轉換芯片的轉換精度，即用多少位的數值來表示模擬量。S7-200模擬量模塊的轉換分辨率是12位，能夠反映模擬量變化的小單位是滿量程的1/4096。

模擬量轉換的精度除了取決于A/D轉換的分辨率，還受到轉換芯片的外圍電路的影響。在實際應用中，輸入的模擬量信號會有波動、噪聲和干擾，內部模擬電路也會產生噪聲、漂移，這些都會對轉換的后精度造成影響。這些因素造成的誤差要大于A/D芯片的轉換誤差。

6ES7141-1BF31-0XA0
6ES7141-1BF40-0AB0
6ES7141-1BF40-0XA0
6ES7141-1BF40-0XB0
6ES7141-1BF41-0XA0
6ES7141-3BF00-0XA0
6ES7141-3BH00-0XA0
6ES7141-4BF00-0AA0
6ES7141-4BF00-0AB0
6ES7141-6BF00-0AB0
6ES7142-0BF01-0XB0
6ES7142-0BF11-0XB0
6ES7142-1BD10-0XB0
6ES7142-1BD11-0XB0
6ES7142-1BD20-0XB0
6ES7142-1BD20-1XB0
6ES7142-1BD21-0XB0
6ES7142-1BD22-0XB0
6ES7142-1BD30-0XA0
6ES7142-1BD40-0XA0
6ES7142-1BD40-0XB0
6ES7142-1BF30-0XA0
6ES7142-3BF00-0XA0
6ES7142-3BH00-0XA0
6ES7142-4BD00-0AA0
6ES7142-4BD00-0AB0
6ES7142-4BF00-0AA0
6ES7142-6BF00-0AB0
6ES7143-0BL00-0XB0
6ES7143-0BL10-0XB0
6ES7143-1BF00-0AB0
6ES7143-1BF00-0XB0
6ES7143-1BF30-0XB0
6ES7143-2BH00-0AB0
6ES7143-2BH50-0AB0
6ES7143-3BH00-0XA0
6ES7143-3BH10-0XA0
6ES7144-0HF00-0XB0
6ES7144-0KH00-0XB0
6ES7144-1FB30-0XB0
6ES7144-1FB31-0XB0
6ES7144-1GB31-0XB0
6ES7144-1GB40-0XB0
6ES7144-1GB41-0XB0
6ES7144-1JB30-0XB0
6ES7144-1JB31-0XB0
6ES7144-4FF00-0AB0
6ES7144-4GF00-0AB0
6ES7144-4JF00-0AB0
6ES7145-0HF00-0XB0
6ES7145-1FB31-0XB0
6ES7145-1GB31-0XB0
6ES7145-4FF00-0AB0