西門子6AG4112-1GA00-0XX0  西門子6AG4112-1GA00-0XX0

上海盟疆工業自動化設備有限公司工業業務領域致力于為客戶提供高品質的服務，追求客戶的滿意是我們始終如一的目標。在中國，工業業務領域擁有一支技術過硬、經驗豐富的工程師隊伍，為客戶提供7x24小時全天候服務。專業的服務人員和遍布全國的服務及備件網絡將對客戶的服務需求迅速作出響應，將由設備故障引起的損失降低到小的程度。

G120抱閘功能：

      G120抱閘控制是變頻器內部自帶的專門用于控制電機抱閘邏輯功能，當驅動不激活時保持抱閘，用于防止驅動裝置出現不希望的運動，例如位能性負載。

 G120抱閘連接：

     抱閘連接有兩種形式，一種是抱閘繼電器連接控制；一種是CU控制單元DO連接控制；

 抱閘繼電器連接：

      使用抱閘繼電器控制，有兩種型號的制動繼電器，技術數據如圖1-1所示

1.     制動繼電器對電機抱閘進行控制

2.     安全制動繼電器對電機抱閘控制，該方式只能控制24 V 電機抱閘，并監控短路或斷線

圖1-1 制動繼電器技術數據

       如圖1-2、1-3所示，抱閘繼電器是功率單元和電機抱閘線圈之間的接口，通過抱閘繼電器自帶的連接電纜將抱閘繼電器和功率單元連在一起。抱閘繼電器可以安裝在安裝板上、控制柜柜壁上、變頻器的屏蔽連接板上。

圖1-2 制動繼電器控制接線圖

圖1-3 安全制動繼電器控制接線圖

    制動繼電器連接接口： 

      制動繼電器的控制端子位于功率模塊正面，如圖1-4所示，在電纜進線位置中敷設用于制動繼電器的成形電纜。

圖1-4 制動繼電器的控制端子位置

    控制單元DO連接：

      使用控制單元的DO數字量輸出控制，通過數字量輸出控制外部接觸器或繼電器，然后接觸器或繼電器的常開觸點控制電機抱閘線圈，如圖1-5所示。數字量輸出通過內部BICO互連到抱閘狀態位r899.12或r52.12來完成變頻器內部抱閘邏輯的輸出，如圖1-6所示。

圖1-5 DO 數字量輸出接線圖

圖 1-6  DO數字量輸出互連

.2.1. S7-PLCSIM安裝與使用：
STEP7標準版并不包括S7-PLCSIM軟件包及授權，需單獨購買，STEP7 Professional 版包括了S7-PLCSIIM的軟件包及授權，安裝即可。在菜單Options中，可以激活S7-PLCSIM,此時再進行上傳/下載/監控等操作就是針對S7-PLCSIM了，而不會對真實PLC進行操作（不論PLC是否聯機）。

圖2 1S7-PLCSIM 調用

2.3. S7-PLCSIM軟件兼容性
不同S7-PLCSIM 軟件版本與STEP7及操作系統之間的兼容性：圖中的 X 表示兼容，- 表示不兼容

圖2 2S7-PLCSIM 軟件兼容性

3. S7-PLCSIM的使用

3.1. S7-PLCSIM特性
S7-PLCSIM 可以模擬一個S7控制器，并且具備以下資源：

另外，S7-PLCSIM 還具備以下特性：

? 可以插入視圖來訪問：PLC的輸入/ 輸出/中間寄存器/定時器/計數器/數據塊，支持符號地址訪問方式
? 可以使定時器自動運行或手動控制它們，可以分別或統一復位定時器
? 可以更改CPU操作模式 (STOP, RUN, RUN-P)。并且S7-PLCSIM 提供了暫停模式，用戶可停止程序的執行，而不影響仿真CPU中的狀態
? S7-PLCSIM 提供了單周期掃描模式，可以方便調試
? 可以使用中斷 OB 來測試程序邏輯
? 可以記錄一系列事件（操作輸入/輸出/M存儲器/定時器），并且可以回放記錄的事件，可以用于自動程序測試
? 可以使用所有的 STEP 7 工具來監視和調試S7-PLCSIM所仿真的PLC(而不需要實際的硬件)

3.2. S7-PLCSIM調用
可以通過STEP7菜單Options-> Simulate Modules，激活S7-PLCSIM； 或者通過點擊工具欄中的 圖標，來激活S7-PLCSIM。

3.3. S7-PLCSIM簡單示例

3.3.1. S7-PLCSIM界面：
下圖為S7-PLCSIM工作界面，

圖3 1: S7-PLCSIM 視圖

3.3.2. S7-PLCSIM菜單

1. File菜單:
用戶可以通過S7-PLCSIM菜單File > Save PLC As, 將當前模擬的PLC存儲為一個文件，下次使用時可以通過File > Open PLC,直接打開此文件，而不需要下載過程，方便調試。對于S7-PLCSIM V5.4版本，可以在此設置多種下載方式，例如，MPI, DP, Ethernet。
2. View菜單:
用戶可以通過View > Accumulators/Block Registers/Stacks來查看PLC內部的累加器/地址寄存器/狀態字/堆棧資源
3. Insert菜單:
用戶可以通過Insert >Input Variable插入變量（輸入/ 輸出/中間寄存器/定時器/計數器/數據塊）方式來模擬各種工況。
4. PLC菜單:
用戶可以通過PLC 菜單模擬真實PLC的上電/斷電，內存復位操作，以及修改PLC的MPI地址(S7-PLCSIM V5.4版本以下)。
5. Execute菜單: (僅對部分內容作解釋)
? Key Switch Position: RUN與RUN-P的區別，在RUN情況下，用戶無法下載程序及修改S7-PLCSIM內部存儲區；RUN-P情況下，用戶可以下載程序及修改S7-PLCSIM內部存儲區，在兩者中任意一種情況下，用戶程序都可以正常運行。
? Startup Switch Position: 用戶可以選擇當S7-PLCSIM由STOP模式轉換到RUN模式時，執行的啟動類型：Cold Start, 操作系統將調用OB102，用戶程序從開始位置執行，存儲在非保持區的用戶數據被刪除；Hot Start, 操作系統將調用OB101，并且用戶程序從中斷位置繼續執行；Warm Start, 操作系統將調用OB100。
? Scan Mode: Single Scan S7-PLCSIM*的掃描模式，程序僅執行一個周期，當用戶通過Next Scan操作時，S7-PLCSIM 執行下一個掃描周期；Continuous Scan S7-PLCSIM 按照普通模式仿真真實PLC 掃描模式。
? Next Scan: 當用戶可以使能S7-PLCSIM 執行下一個掃描周期
? Pause: 在不影響輸出的情況下，中斷當前仿真的程序，注意在暫停的情況下，可能會導致其它應用程序與S7-PLCSIM的超時或連接中斷。
? Automatic Timers:定時器自動運行
? Manual Timers: 可以通過插入定時器窗口，手動設置定時器的值及時基。
? Reset Timers:用戶可以復位所有/部分的定時器
? Trigger Error OB:
? Scan Cycle Monitoring: 用戶可以在此設置允許的大程序執行時間，如果程序執行超過此時間，S7-PLCSIM將進入停止狀態。
6. Tools菜單:
? Record/Playback S7-PLCSIM主要用于模擬工況，而即使一個簡單的工況也可能是由一定時間段內的各種觸發事件組成的。如果重復調試某個工況，而*依賴于手工操作模擬，是比較困難的。S7-PLCSIM可以解決這個難題：編程人員可以將手工模擬過程錄制成一個事件文件，針對不同的工況，可以錄制不同的事件文件。選擇不同的事件文件，即可模擬不同的工況，而不必一次又一次地去手動輸入。

1) 錄制事件：此時操作者的每一步操作都會被記錄下來

圖3 2: 錄制事件

2) 回放事件：此時操作者的每一步操作會依次被重現（現在為第2 個操作）

圖3 3: 事件回放

? Options 在此菜單下S7-PLCSIM可以先使用 Attach Symbols，導入step7項目的符號表，然后在監控的情況下使用。

3.4. S7-PLCSIM的常見問題

3.4.1. 問題：S7-PLCSIM與在線連接的優先級
問題：當S7-PLCSIM已經運行，并且計算機已經與真實PLC有正確的編程連接方式，此時點擊在線監控或者下載程序，STEP7所訪問的節點是S7-PLCSIM還是真實PLC呢？
解答：S7-PLCSIM的優先級要高于真實PLC在線連接的優先級。也就是說，在S7-PLCSIM軟件運行的情況下，所有的下載/上傳/監控操作，都是針對S7-PLCSIM進行的，與真實PLC無關。有時計算機與真實PLC無法建立連接可能就是因為S7-PLCSIM正在運行，此時關閉S7-PLCSIM即可。

3.4.2. 問題：S7-PLCSIM與WinLC的區別
問題：S7-PLCSIM與WinLC有何區別？
解答：WinLC的特性相當于真實PLC的特性, 所以此問題請參考本文中S7-PLCSIM與真實PLC區別的章節。

3.4.3. 問題：無法調用OB40
問題：為什么在S7-PLCSIM菜單中無法觸發OB40？
解答：S7-PLCSIM仿真真實的PLC,由于OB40與硬件組態關系密切，所以只有在下載了硬件組態后（或者Block文件夾下的SDB文件），在S7-PLCSIM菜單中才可以觸發OB40。

3.4.4. 問題：S7-PLCSIM仿真通信程序
問題：S7-PLCSIM是否可以仿真通信程序，例如：PTP通信，以太網通信？
解答：S7-PLCSIM無法仿真通信程序,此問題請參考本文中S7-PLCSIM與真實PLC區別的章節。

3.4.5. 問題：S7-PLCSIM是否可以仿真定時器或定時中斷功能
問題：S7-PLCSIM是否可以仿真定時器或定時中斷功能？
解答：S7-PLCSIM的本質是一個在Windows環境下運行的應用程序，所以其執行狀態與計算機的性能及系統資源使用狀態都有著密切的聯系。其仿真程序的掃描周期也實時受計算機負荷的影響，程序掃描周期可能會延長到幾十個毫秒或者幾百個毫秒。因此，當S7項目中的定時器時基定義非常小（例如10 毫秒）時，或者定時中斷周期非常小（例如幾個毫秒）時，S7-PLCSIM（受Windows運行機制及計算機性能影響）是無法在這么短的時間內完成應有相應的。對于真實的PLC, 由于其實時功能是由硬件來保證的，所以不存在上述問題（如果程序量比較大，程序掃描周期大于定時器的預設時間，這種情況下應當使用定時中斷功能代替定時器的使用）。所以對于時序邏輯要求不嚴格的程序邏輯，可以使用S7-PLCSIM仿真的；對于時序邏輯要求嚴格的程序邏輯，使用S7-PLCSIM仿真是不可靠的。

3.4.6. 問題：項目下載后，S7-PLCSIM 的SF點亮
問題：為什么項目下載后，S7-PLCSIM 的SF點亮，但程序仿真執行不受影響？
解答：這種情況多出現于向低版本的S7-PLCSIM 軟件下載了其無法識別的新硬件組態。用戶升級S7-PLCSIM的軟件版本即可。

   6ES7 323-1BH01-0AA0 8點輸入，24VDC；8點輸出，24VDC模塊 
   6ES7 323-1BL00-0AA0 16點輸入，24VDC；16點輸出，24VDC模塊 
模擬量模板：  
   6ES7 331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，多種信號) 
   6ES7 331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路，多種信號) 
   6ES7 331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度) 
   6ES7 331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速) 
   6ES7 331-1KF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度) 
   6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻 
   6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶 
   6ES7 332-5HD01-0AB0 模擬輸出模塊(4路)  
   6ES7 332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊(2路)  
   6ES7 332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊(8路)  
   6ES7 332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊(4路，15位精度) 
   6ES7 334-0KE00-0AB0 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路） 
   6ES7 334-0CE01-0AA0 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路） 
附件：  
   6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模塊 
   6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模塊 
   6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模塊 
   6ES7 368-3BB01-0AA0 連接電纜 (1米) 
   6ES7 368-3BC51-0AA0 連接電纜 (2.5米) 
   6ES7 368-3BF01-0AA0 連接電纜 (5米) 
   6ES7 368-3CB01-0AA0 連接電纜 (10米) 
   6ES7 390-1AE80-0AA0 導軌(480mm) 
   6ES7 390-1AF30-0AA0 導軌(530mm) 
   6ES7 390-1AJ30-0AA0 導軌(830mm) 
   6ES7 390-1BC00-0AA0 導軌(2000mm) 
   6ES7 392-1AJ00-0AA0 20針前連接器 
   6ES7 392-1AM00-0AA0 40針前連接器 


西門子伺服電機散熱風機A2D160-AA22-05大量現貨供應
西門子伺服電機散熱風機A2D210-AB10-05大量現貨供應
西門子伺服電機散熱風機A2D160-AB22-05大量現貨供應
西門子伺服電機散熱風機A2D160-AB22-07大量現貨供應
西門子伺服電機散熱風機A2D210-AB10-05大量現貨供應
西門子伺服電機散熱風機A2D210-AA10-17大量現貨供應
西門子伺服電機散熱風機A2D250-AA26-80大量現貨供應
西門子伺服電機散熱風機A2D250-AD26-05大量現貨供應
西門子伺服電機散熱風機A2D250-AD26-06大量現貨供應
西門子伺服電機散熱風機A2D250-AA02-82大量現貨供應
西門子伺服電機散熱風機A2D250-AA06-71大量現貨供應
西門子變頻風扇D2E097-BE01-02大量現貨供應
西門子變頻風扇D2E097-BI56-02大量現貨供應
西門子變頻風機D2E097-CB01-02大量現貨供應
西門子變頻風機D2E097-CB01-20大量現貨供應
西門子變頻風機D2D133-AB06-30大量現貨供應
西門子變頻風機D2E133-AM47-01大量現貨供應
西門子變頻風機D2E133-DM47-01大量現貨供應
西門子變頻風機D2E140-HR97-05大量現貨供應
西門子變頻風機D2E146-AP47-22大量現貨供應
西門子變頻風機D2E146-HR93-01大量現貨供應
西門子變頻風機D2E146-HT67-01大量現貨供應
西門子變頻風機D2E160-AB01-06大量現貨供應
西門子變頻風機D4E225-CC01-30大量現貨供應
西門子變頻風機D2E133-DM47-23大量現貨供應
西門子變頻風機D2E160-AH01-17大量現貨供應
西門子變頻風機G2E146-DW07-01大量現貨供應
西門子變頻風機G2E180-EH03-01大量現貨供應
西門子變頻風機K2E220-AB06-09大量現貨供應
西門子變頻風機K2E225-AA26-09大量現貨供應
西門子變頻風機K2E190-AB77-09大量現貨供應
西門子變頻風機K2E225-AB92-09大量現貨供應
西門子變頻風機K2E225-AA26-09大量現貨供應
西門子變頻風機K2E250-AA01-09大量現貨供應
伺服電機散熱風機M2D068-BF大量現貨供應
伺服電機散熱風機M2D068-CF大量現貨供應
伺服電機散熱風機M2D068-DF大量現貨供應
伺服電機散熱風機M2E068-CF大量現貨供應
伺服電機散熱風機M2E068-BF大量現貨供應
變頻風機R2D160-AC02-13大量現貨供應
變頻風機R2D220-AB02-11大量現貨供應
變頻風機R2D220-AB02-*量現貨供應   
變頻風機R2E190-AE77-B3大量現貨供應
變頻風機R2E190-AE77-B8大量現貨供應
變頻風機R2E190-AE99-B8大量現貨供應
變頻風機R2E175-AC77-05大量現貨供應