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工控產品的更新換代是必然的，尤其近幾年隨著信息技術和電子產業的迅猛發展，工控業的發展變化可以用日新月異來形容；作為一名工控行業的工程師，面臨這么快的發展和產品升級速度，壓力也增大很多，我們公司周期長的基建項目，可能等做下一個項目時用到的產品已經升級了。

       記得2000年前后，我們選型、設計、調試用的工控產品，可以連續幾年不用重新選型，現在就不同了，工作中會頻繁遇到選用新產品、新型號的事，大大增加了我們*次使用新產品的經歷。

       2014年*次在項目中使用6RA80的經歷頗多，也是我近些年眾多*次用新產品中印象深刻的一次，從集團和公司層面來說，國外項目是不容許出任何問題的，另外，*次選用西門子新的6RA80直流調速器在等離子行業中的應用，本身也存在一定的風險，當時感到壓力很大。

       首先調試的是S7200和6RA80的自由口通訊，大家會說6RA80了還用USS，豈不是白白浪費了高性能的PROFINET和PROFIBUS功能！確實如此，200PLC和6RA80的通訊只能用USS，200CPU程序中未使用現成的USS庫指令，我想通過自由口發送和接收USS報文，達到USS通訊的目的，使用發送和接收指令，可以自己組態PZD，PKW的數據內容和通訊字長，另外，選用S7 200/S7 400還是選用DCS直接通訊，方案設計還要經過業主和設計院同意，其中不乏業主等原因。

       利用200PLC的XMT、RCV指令編寫通訊程序，按照USS報文格式組織發給6RA80的報文、做BCC效驗，CPU處理接收的報文、做BCC效驗，這部分工作還算順利。接下來設置6RA80的通訊參數、接線、進行通訊調試時，整整調試了兩天都沒正常，其間電話咨詢技術支持的工程師，把我的問題和現場接線情況、參數設置情況、PLC收發報文的格式等和工程師一一做了詳盡的交流，在此對技術工程師再次表示感謝！

       在下載了《SINAMICS_DCM_communicate_with_S7_200_by_USS》手冊，詳細地看了幾遍，接線、設置6RA80通訊參數、200PLC通訊程序都和手冊*，為啥就是無法正常通訊呢？接下來就是在現場折騰、接線無非就兩根，顛倒一下非常容易；接下來頻繁修改6RA80與通訊相關的參數，按手冊的要求設置不好使，如下圖：

       幾經折騰，終于找到問題，是參數P8839的原因：該參數出廠默認根據CBE20通訊卡自動選擇通訊接口1F1/1F2：如果沒有插入該通訊板，則內部通訊接口 (PROFIBUS/USS) 通過 IF1 通訊；如果插入了 CBE20，則通過 IF1 進行 PROFINET CBE20 通訊，通過 IF2 進行 PROFIBUS/USS 通訊，原因是我調速器上配置了CBE20，錯誤的認為使用IF1接口與USS之間進行通訊，其實是使用的1F2接口。

       這個故事說明了我自身存在的幾個問題：

一是面對新產品、自己*次使用時擔心出現其他問題，不敢大膽嘗試，過于受手冊約束；

二是新產品的手冊和調試說明，尤其是中文版的資料，也是在逐步完善中，有些特殊功能可能描寫的不是特別詳盡，這時候需要我們自己反復查找產品手冊，必要時下載英文版的手冊作對照；

三是需要拓寬思路，在明確手冊上描述的功能的基礎上多做試驗。

S210

2018年新發布的Simotics S-1FK2電機和專為其開發的Sinamics S210伺服驅動器，共同組成的全新伺服驅動系統。

4月19號在智啟未來-2018西門子全集成數字化之旅的北京活動上才*次看到S210！

上圖正是在這次活動拍攝的。

很巧的是剛好手上一個項目是1511T+S210，正中下懷！我之前接觸的都是過程控制，對運動控制那是一片空白，技術協議都看不懂~~這次活動幾乎沒有理由不參加。

橙色的連接電纜使用的是單電纜技術，電機與伺服的連接就只有一根電纜，這跟電纜里就包含了編碼器線和動力線并集成了一個DIN的旋轉快插頭。單電纜技術也將是運動控制的一項主流技術，不過之前也有少數數控已經使用這種技術，不是西門子。

單獨的以太網口X127用于連接PC或者手機使用WEB的方式調試S210，打開網頁鍵入IP地址就能開始調試S210，具有交換機功能的下面兩個以太網口可以連接PLC和用于S210之間的串聯。WEB的調試界面就不曬了，其中提到了一鍵式的整定功能，大概就是說包含電機的識別和免控制環參數設定可以帶著負載整定。根據慣量用戶簡單的選擇動態特征類型就可以了(保守、標準、動態)。就單電機識別這項，老師提到西家自己的伺服驅動好就別用第三方的伺服電機，識別自己家的電機的電子銘牌功能好像也沒啥了不起的！自整定參數的功能效果究竟如何因為是新產品也沒有什么反饋。

S210還集成了PROFIsafe的安全控制，因此這次試驗使用的CPU也不僅是T而且是安全F的PLC。但是我*不懂什么叫PRPFIsafe,老師也沒有通俗的解釋一筆帶過了。

再說說S210的其它外觀和安裝新特點，圖中的屏蔽夾就是買伺服時自帶的，S210還集成C2級別的過濾器對抗EMC。特殊的散熱方式讓S210伺服驅動器可以像ET200MP的模塊一樣緊貼著安裝。

活動中有個小實驗的比賽1511TF控制S210，我和一個女工程師勇奪*，期間還有個小插曲，上一組的實驗，不知被哪位工程師給安全PLC下載時設置了密碼，導致我們浪費了不少時間，老師幫我們格式化了內存卡，不過并不妨礙我們還是得了*。老師獎了一個帶SIEMENS  logo的插座。摸著感覺質量還不錯。

Openess,SiVArc

活動中還熟悉了一下西門子TIA V15的Openness功能和SiVArc插件，借助C#可以通過Openness這座橋梁自動生成PLC的程序，SiVArc插件了一幫助實現FB對應的圖標自動生成在HMI的畫面中，這些功能感覺都是在向PCS7靠攏，不過*不如PCS7的成熟。期待功能繼續完善，操作步驟更簡單，介紹文檔更多。還有Alarm_8P什么時候出來啊！

PLCSIM Adv

我從來沒有使用過S7-1500，但是我使用PLCSIM V1x已經有不少個小時了。PLCSIM Adv新增加的功能也讓我驚嘆，驚嘆！說幾條常用的，支持運動控制，基于PLC的OPC  UA和WEB功能。因此我覺不支持工資幾千塊的工程師去買真PLC學習，真浪費錢！

11月末東北已經正式進入冬季，天氣漸漸變冷，室內的溫度跟著室外溫度慢慢的降了下來。每年都有暖氣，室內不見得有多冷，今年就感覺特別的冷。雖然今年夏天辦公室增加了一臺空調，可是冬天到了，空調制熱的功能卻沒有夏天制冷的效果那么好。在有暖氣的地方待過的人都知道，要放放氣暖氣就熱了，今年無論怎么放，暖氣都是那樣。于是就想到了換熱系統是不是有問題了，進到控制室差的沒嚇死我，原來我們單位的換熱系統這么”、大氣、上檔次“。

看了一下，一個變頻器簡單的恒壓供給系統，變頻器還是一個國產的。壓力表一直沒起來，可是泵還時斷時續的轉，莫非這么一個簡單的東西還有別的地方影響？查吧，也沒有圖紙，我從來沒見過做的這么"優秀"的布線，真是給我震住了。找了一圈，使能信號一直有，泵停的時候也有。那就捋動力回路吧，捋到接觸器下邊時，發現了上圖中的下一排的東西，判斷應該是熱保吧，沒有銘牌，看著上邊有調節整定值的地方，不會是整定值不夠吧，運行了好幾年了整定值不能不夠啊，看看電機銘牌：

果然啊，整定值設置在2.5，整定值調大后問題解決。

沒見過這種熱保，還具有自動復位的功能，長見識啊！

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