西門子7.5KW變頻器

選擇的優勢：
1、 采購總部位于德國，德國總公司直接歐美廠家采購，5000多家優質供應商。
2、 技術力量強大，有專業技術人員，相關品牌可提供產品的技術資料。
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5、 合作過程簡約，直接源頭采購成本低。

PTO控制方式--工藝對象TO參數組態

添加了“工藝對象：軸"后，可以在下圖右上角看到工藝對象包含兩種視圖：“功能圖”和“參數視圖”。

功能圖--基本參數--驅動器

選擇PTO的方式控制驅動器，需要進行配置脈沖輸出點等參數。

①硬件接口：

a 選擇脈沖發生器：選擇在“設備視圖”中已組態的PTO。 
b 信號類型：分成4種（前面已介紹過），根據驅動器信號類型進行選擇。在這里以PTO（脈沖A和方向B）為例進行說明。 
c 脈沖輸出：根據實際配置，自由定義脈沖輸出點；或是選擇系統默認脈沖輸出點。 
d 激活方向輸出：是否使能方向控制位。如果在b步，選擇了PTO（正數A和倒數B）或是PTO（A/B相移）或是PTO（A/B相移-四倍頻），則該處是灰色的，用戶不能進行修改。如下圖所示：

e 方向輸出：根據實際配置，自由定義方向輸出點；或是選擇系統默認方向輸出點。也可以去掉方向控制點，在這種情況下，用戶可以選擇其他輸出點作為驅動器的方向信號。 
f 設備組態：點擊該按鈕可以跳轉到“設備視圖”，方便用戶回到CPU設備屬性修改組態。

②驅動裝置的使能和反饋西門子7.5KW變頻器

g 選擇使能輸出：步進或是伺服驅動器一般都需要一個使能信號，該使能信號的作用是讓驅動器通電。在這里用戶可以組態一個DO點作為驅動器的使能信號。當然也可以不配置使能信號，這里為空。 
h 選擇就緒輸入：“就緒信號”指的是：如果驅動器在接收到驅動器使能信號之后準備好開始執行運動時會向  CPU 發送“驅動器準備就緒”(Drive ready) 信號。這時，在?處可以選擇一個DI點作為輸入PLC的信號；如果驅動器不包含此類型的任何接口，則無需組態這些參數。 這種情況下，為準備就緒輸入選擇值 TRUE。

功能圖--擴展參數--位置限制

這部分的參數是用來設置軟件/硬件限位開關的。 
軟件/硬件限位開關是用來保證軸能夠在工作臺的有效范圍內運行，當軸由于故障超過的限位開關，不管軸碰到了是軟限位還是硬限位，軸都是停止運行并報錯。 
限位開關一般是按照下圖的關系進行設置的：

軟限位的范圍小于硬件限位，硬件限位的位置要在工作臺機械范圍之內。

①啟動硬件限位開關：激活硬件限位功能。 
②啟動軟件限位開關：激活軟件限位功能。 
③硬件上/下限位開關輸入：設置硬件上/下限位開關輸入點，可以是S7-1200 CPU本體上的DI點，如果有SB信號板，也可以是SB信號板上的DI點。
④選擇電平：設置設置硬件上/下限位開關輸入點的有效電平，一般設置成底電平有效。 
⑤軟件上/下限位開關輸入：設置軟件位置點，用距離、脈沖或是角度表示。

『注意』用戶需要根據實際情況來設置該參數，不要盲目使能軟件和硬件限位開關。這部分參數不是必須使能的。

下圖說明了軸在運行過程中會根據用戶設置的軟件限位的位置來提前以減速度制動，保證軸停止在軟件限位的位置。

功能圖--擴展參數--動態

擴展參數-動態包括“常規”和“急停”兩部分。

常規

這部分參數也是軸參數中重要部分。

①速度限制的單位：設置參數②“大轉速”和③“啟動/停止速度”的顯示單位。

無論“基本參數--常規”中的“測量單位”組態了怎樣的單位，在這里有兩種顯示單位是默認可以選擇的，包括“脈沖/s”和“轉/分鐘”。

根據前面“測量單位”的不同，這里可以選擇的選項也不用。比如：本例子中在“基本參數--常規”中的“測量單位”組態了mm，這樣除了包括“脈沖/s”和“轉/分鐘”之外又多了一個mm/s。

②大轉速：這也是一個重要參數，用來設定電機大轉速。大轉速由PTO輸出大頻率和電機允許的大速度共同限定。

以mm為例進行說明： 
在“擴展參數”“機械”中，用戶定義了參數“電機每轉的脈沖數”以及“電機每轉的負載位移”，則大轉速為：

③啟動/停止速度：根據電機的啟動/停止速度來設定該值。 
④加速度：根據電機和實際控制要求設置加速度。 
⑤減速度：根據電機和實際控制要求設置減速度。 
⑥加速時間：如果用戶先設定了加速度，則加速時間由軟件自動計算生成。用戶也可以先設定加速時間，這樣加速度由系統自己計算。 
⑦減速時間：如果用戶先設定了減速度，則減速時間由軟件自動計算生成。用戶也可以先設定減速時間，這樣減速度由系統自己計算。

下面說明了“加速度”，“減速度”，“加速時間”，和“減速時間”之間的數學關系：

⑧激活加加速限值：激活加加速限值，可以降低在加速和減速斜坡運行期間施加到機械上的應力。如果激活了加加速度限值，則不會突然停止軸加速和軸減速，而是根據設置的步進或平滑時間逐漸調整。

⑨濾波時間：如果用戶先設定了加加速度，則濾波時間由軟件自動計算生成。用戶也可以先設定濾波時間，這樣加加速度由系統自己計算。

t1加速斜坡的平滑時間， 
t2減速斜坡的平滑時間，t2值與t1相同。

⑩加加速度：

如下圖所示，激活了加加速限值后，軸加減速曲線銜接處變平滑。

下圖詳細顯示了在激活和不激活沖擊限制的情況下軸的行為：

急停

什么情況下會讓軸使用“急停”速度/時間這個參數：

1. 軸出現錯誤時，采用急停速度停止軸。
2. 使用MC_Power指令禁用軸時（StopMode=0或是StopMode=2）。

①大轉速：與“常規”中的“大轉速”*。 
②啟動/停止速度：與“常規”中的“啟動/停止速度”*。 
③緊急減速度：設置急停速度。 
④緊急減速時間：如果用戶先設定了緊急減速度，則緊急減速時間由軟件自動計算生成。用戶也可以先設定緊急減速時間，這緊急減速度由系統自己計算。

下面的公式列出了“急停減速時間”和“急停減速度”之間的關系：

根據實際應用中左右限位開關距離物理停止點的距離（如下圖的E和F），以及電機可以達到的大速度計算出來合適的急停速度，保證電機能夠在撞到物理停止點前停止 。

硬件限位開關的有效距離除以大速度和啟動速度的差值，就可以得到急停減速時間。