西門子15KW變頻器

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功能圖--擴展參數--位置限制

這部分的參數是用來設置軟件/硬件限位開關的。 
軟件/硬件限位開關是用來保證軸能夠在工作臺的有效范圍內運行，當軸由于故障超過的限位開關，不管軸碰到了是軟限位還是硬限位，軸都是停止運行并報錯。 
限位開關一般是按照下圖的關系進行設置的：

軟限位的范圍小于硬件限位，硬件限位的位置要在工作臺機械范圍之內。

①啟動硬件限位開關：激活硬件限位功能。 
②啟動軟件限位開關：激活軟件限位功能。 
③硬件上/下限位開關輸入：設置硬件上/下限位開關輸入點，可以是S7-1200 CPU本體上的DI點，如果有SB信號板，也可以是SB信號板上的DI點。
④選擇電平：設置設置硬件上/下限位開關輸入點的有效電平，一般設置成底電平有效。 
⑤軟件上/下限位開關輸入：設置軟件位置點，用距離、脈沖或是角度表示。

『注意』用戶需要根據實際情況來設置該參數，不要盲目使能軟件和硬件限位開關。這部分參數不是必須使能的。

下圖說明了軸在運行過程中會根據用戶設置的軟件限位的位置來提前以減速度制動，保證軸停止在軟件限位的位置。

功能圖--擴展參數--動態

擴展參數-動態包括“常規”和“急停”兩部分。

常規

這部分參數也是軸參數中重要部分。

①速度限制的單位：設置參數②“大轉速”和③“啟動/停止速度”的顯示單位。

無論“基本參數--常規”中的“測量單位”組態了怎樣的單位，在這里有兩種顯示單位是默認可以選擇的，包括“脈沖/s”和“轉/分鐘”。

根據前面“測量單位”的不同，這里可以選擇的選項也不用。比如：本例子中在“基本參數--常規”中的“測量單位”組態了mm，這樣除了包括“脈沖/s”和“轉/分鐘”之外又多了一個mm/s。

②大轉速：這也是一個重要參數，用來設定電機大轉速。大轉速由PTO輸出大頻率和電機允許的大速度共同限定。

以mm為例進行說明： 
在“擴展參數”“機械”中，用戶定義了參數“電機每轉的脈沖數”以及“電機每轉的負載位移”，則大轉速為：

③啟動/停止速度：根據電機的啟動/停止速度來設定該值。 
④加速度：根據電機和實際控制要求設置加速度。 西門子15KW變頻器
⑤減速度：根據電機和實際控制要求設置減速度。 
⑥加速時間：如果用戶先設定了加速度，則加速時間由軟件自動計算生成。用戶也可以先設定加速時間，這樣加速度由系統自己計算。 
⑦減速時間：如果用戶先設定了減速度，則減速時間由軟件自動計算生成。用戶也可以先設定減速時間，這樣減速度由系統自己計算。

下面說明了“加速度”，“減速度”，“加速時間”，和“減速時間”之間的數學關系：

⑧激活加加速限值：激活加加速限值，可以降低在加速和減速斜坡運行期間施加到機械上的應力。如果激活了加加速度限值，則不會突然停止軸加速和軸減速，而是根據設置的步進或平滑時間逐漸調整。

⑨濾波時間：如果用戶先設定了加加速度，則濾波時間由軟件自動計算生成。用戶也可以先設定濾波時間，這樣加加速度由系統自己計算。

t1加速斜坡的平滑時間， 
t2減速斜坡的平滑時間，t2值與t1相同。

⑩加加速度：

如下圖所示，激活了加加速限值后，軸加減速曲線銜接處變平滑。

下圖詳細顯示了在激活和不激活沖擊限制的情況下軸的行為：

急停

什么情況下會讓軸使用“急停”速度/時間這個參數：

1. 軸出現錯誤時，采用急停速度停止軸。
2. 使用MC_Power指令禁用軸時（StopMode=0或是StopMode=2）。

①大轉速：與“常規”中的“大轉速”*。 
②啟動/停止速度：與“常規”中的“啟動/停止速度”*。 
③緊急減速度：設置急停速度。 
④緊急減速時間：如果用戶先設定了緊急減速度，則緊急減速時間由軟件自動計算生成。用戶也可以先設定緊急減速時間，這緊急減速度由系統自己計算。

下面的公式列出了“急停減速時間”和“急停減速度”之間的關系：

根據實際應用中左右限位開關距離物理停止點的距離（如下圖的E和F），以及電機可以達到的大速度計算出來合適的急停速度，保證電機能夠在撞到物理停止點前停止 。

硬件限位開關的有效距離除以大速度和啟動速度的差值，就可以得到急停減速時間。

高速計數器尋址

CPU 將每個高速計數器的測量值，存儲在輸入過程映像區內，數據類型為 32 位雙整型有符號數，用戶可以在設備組態中修改這些存儲地址，在程序中可直接訪問這些地址，但由于過程映像區受掃描周期影響，讀取到的值并不是當前時刻的實際值，在一個掃描周期內，此數值不會發生變化，但計數器中的實際值有可能會在一個周期內變化，用戶無法讀到此變化。用戶可通過讀取外設地址的方式，讀取到當前時刻的實際值。以 ID1000 為例，其外設地址為 “ID1000：P”。表1. 所示為高速計數器尋址列表。

表1. 高速計數器尋址

中斷功能

S7-1200 在高速計數器中提供了中斷功能，用以處理某些特定條件下觸發的程序
共有 3 種中斷事件：
1.當前值等于預置值
2.使用外部信號復位
3.帶有外部方向控制時，計數方向發生改變

頻率測量

S7-1200 除了提供計數功能外，還提供了頻率測量功能，有 3 種不同的頻率測量周期：1.0 秒，0.1 秒和0.01 秒。
頻率測量周期是這樣定義的：計算并返回新的頻率值的時間間隔。返回的頻率值為上一個測量周期中所有測量值的平均，無論測量周期如何選擇，測量出的頻率值總是以 Hz (每秒脈沖數)為單位。

高速計數器指令塊

高速計數器指令塊，需要使用背景數據塊用于存儲參數， 如圖 １.所示。

圖1. 高速計數器指令塊

表2. 高速計數器參數說明

表3. STATUS 錯誤代碼