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西門子37KW變頻器
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S7-1200 軸資源
S7-1200 運動控制軸的資源個數由開環運動控制和閉環運動控制(S7-1200 PLC V4.1 )組成。
開環控制方式下,S7-1200 軸資源
S7-1200 運動控制軸的資源個數是由S7-1200 PLC硬件能力決定的,不是由單純的添加IO擴展模塊來擴展的。
目前為止,S7-1200 的大的軸個數為4,該值不能擴展,如果客戶需要控制多個軸,并且對軸與軸之間的配合動作要求不高的情況下,可以使用多個S7-1200 CPU,這些CPU之間可以通過以太網的方式進行通信。
如上表所示,不同Firmware版本的S7-1200 CPU的軸資源個數不盡相同,客戶在使用或購買S7-1200 CPU時務必確認軸的資源個數以滿足使用要求。
從上表中可以看出,添加SB信號板并不會超過CPU的總資源限制數。對于DC/DC/DC類型的CPU來說,添加信號板可以把PTO的功能移到信號板上,CPU本體上的DO點可以空閑出來作為其他功能。而對于Rly 類型的CPU來說如果需要使用PTO功能,則必須添加相應型號的SB信號板。
『注意』上表中的5V信號都是集電極開路信號,不是5V差分信號。
『說明』
1. 只有Firmware為V4.0和V4.1的S7-1200 CPU才額外支持“正/反向”和“AB正交”的PTO控制方式;
2. 表格中紅色的數字實際上說明的是:在Portal軟件中PTO控制方式下并不能直接選擇“單脈沖”的方式,但是用戶可以在“脈沖+方向”的方式下不使用“方向”控制信號來實現“單脈沖”輸出。
『說明』上表中Firmware V3.0的CPU1211C列出了PTO和PTO1,實際上Firmware V3.0版本的CPU1211C有4個軸的資源,由于CPU1211C本體只集成了4個DO點,因此CPU1211C DC/DC/DC類型的CPU多只能組態2個PTO。如果用戶有更多軸的需求,需要添加SB信號板。
『說明』
1. 只有Firmware為V4.0和V4.1的S7-1200 CPU才額外支持“正/反向”和“AB正交”的PTO控制方式;
2. 表格中紅色的數字實際上說明的是:在Portal軟件中PTO控制方式下并不能直接選擇“單脈沖”的方式,但是用戶可以在“脈沖+方向”的方式下不使用“方向”控制信號來實現“單脈沖”輸出。
『說明』上表中Firmware V3.0的CPU1212C列出了PTO,PTO1,和PTO2。實際上Firmware V3.0版本的CPU1212C有4個軸的資源,由于CPU1212C本體只集成了6個DO點,因此CPU1212C DC/DC/DC類型的CPU多只能組態3個PTO。如果用戶有更多軸的需求,需要添加SB信號板。
『說明』
1. 只有Firmware為V4.0和V4.1的S7-1200 CPU才額外支持“正/反向”和“AB正交”的PTO控制方式;
2. 表格中紅色的數字實際上說明的是:在Portal軟件中PTO控制方式下并不能直接選擇“單脈沖”的方式,但是用戶可以在“脈沖+方向”的方式下不使用“方向”控制信號來實現“單脈沖”輸出。
西門子37KW變頻器
『說明』
1. 只有Firmware為V4.0和V4.1的S7-1200 CPU才額外支持“正/反向”和“AB正交”的PTO控制方式;
2. 表格中紅色的數字實際上說明的是:在Portal軟件中PTO控制方式下并不能直接選擇“單脈沖”的方式,但是用戶可以在“脈沖+方向”的方式下不使用“方向”控制信號來實現“單脈沖”輸出。
『注意』從上面這些表格可以看到,不同的DO點,其脈沖輸出頻率也不盡相同,請客戶務必確認其輸出頻率能否滿足工藝要求。
閉環控制方式下,S7-1200 軸資源
根據所用的控制器,可以通過 PROFIdrive 或模擬驅動器接口控制多 8 個驅動器。
CPU1212,CPU1214,CPU1215,CPU1217 都可以通過 PROFIdrive 或模擬驅動器接口控制多 8 個驅動器。
CPU 1211 無擴展 CM 模塊的功能, 因此, 只能通過SB AI1 信號板通過模擬量控制1個驅動器, 其余通過PROFIdrive 控制。
大 I/O 能力計算
S7-1200 大I/O能力取決于以下幾個因素,這些因素之間互相影響、制約,必須綜合考慮:
- CPU 輸入/輸出過程變量映像區大小
- CPU 本體的 I/O 點數
- CPU 帶擴展模塊的數目,見表1(CPU 所帶智能通訊模塊安裝于 CPU 左側,不占用擴展模板資源數)
- CPU 的 5 VDC 電源是否滿足所有擴展模塊的需要
5 VDC 電源需求請參考 S7-1200 PLC 電源需求與計算,其它影響因素請參考如下表1 。
表1. S7-1200 PLC 影響 I/O 能力的性能參數
CPU 參數 | CPU 1211C | CPU 1212C | CPU 1214C | CPU 1215C | CPU 1217C |
3 CPUs | DC/DC/DC, AC/DC/RLY, DC/DC/RLY | ||||
集成數字量 I/O | 6 輸入 / 4 輸出 | 8 輸入/ 6 輸出 | 14 輸入 / 10 輸出 | ||
集成模擬量 I/O | 2 輸入 | 2 輸入/ 2 輸出 | 2 輸入/ 2 輸出 | ||
過程映像區 | 1024 字節輸入 / 1024 字節輸出 | ||||
信號板擴展 | 多1個 | ||||
信號模塊擴展 | 無 | 多2個 | 多8個 | ||
大本地數字量 I/O | 14 | 82 | 284 | ||
大本地模擬量 I/O | 3 | 19 | 67 | 69 | 69 |
通信模塊擴展 | 多3個 |
S7-1200 PLC 電源需求與計算
S7-1200 CPU 提供 5 VDC 和 24 VDC 電源:
- 當有擴展模板時,CPU 通過 I/O 總線為其提供 5 VDC 電源,所有擴展模塊的 5 VDC 電源消耗之和不能超過該 CPU 提供的電源額定值。若不夠用不能外接 5 VDC 電源。
- 每個 CPU 都有一個 24 VDC 傳感器電源,它為本機輸入點和擴展模塊輸入點及擴展模塊繼電器線圈提供 24 VDC。如果電源要求超出了 CPU 模塊的電源額定值,你可以增加一個外部 24 VDC 電源來提供給擴展模塊。
所謂電源計算,就是用 CPU 所能提供的電源容量,減去各模塊所需要的電源消耗量。
S7-1200 系統電源數據簡表
詳情請參考新的《 S7-1200 系統手冊》或模塊說明書。
表2. CPU 的供電能力
CPU 型號 | 電流供應 (mA) | |
5 VDC | 24 VDC | |
CPU 1211C | 750 | 300 |
CPU 1212C | 1000 | 300 |
CPU 1214C | 1600 | 400 |
CPU 1215C | 1600 | 400 |
CPU 1217C | 1600 | 400 |
表3. CPU 上及擴展模塊上的數字量輸入所消耗的電流
CPU 上及擴展模塊上的數字量 | 電流需求 (mA) | |
5 VDC | 24 VDC | |
每點輸入 | ---- | 4 mA/輸入 |
注意:如果數字量輸入點使用外接24VDC電源,則不必納入計算。
表4. 數字擴展模塊所消耗的電流
數字擴展模塊型號 | 訂貨號 | 電流需求 | |
5 VDC (mA) | 24 VDC | ||
SM 1221 8 x 24 VDC輸入 | 6ES7 221-1BF30-0XB0 | 105 | 4 mA/輸入 |
SM 1221 16 x 24 VDC輸入 | 6ES7 221-1BH30-0XB0 | 130 | 4 mA/輸入 |
SM 1222 8 x 24 VDC輸出 | 6ES7 222-1BF30-0XB0 | 120 | --- |
SM 1222 16 x 24 VDC輸出 | 6ES7 222-1BH30-0XB0 | 140 | --- |
SM 1222 8 x 繼電器輸出 | 6ES7 222-1HF30-0XB0 | 120 | 11 mA/輸出 |
SM 1222 16 x 繼電器輸出 | 6ES7 222-1HH30-0XB0 | 135 | 11 mA/輸出 |
SM 1223 8 x 24 VDC輸入/8 x 24 VDC輸出 | 6ES7 223-1BH30-0XB0 | 145 | 4 mA/輸入 |
SM 1223 16 x 24 VDC輸入/16 x 24 VDC輸出 | 6ES7 223-1BL30-0XB0 | 185 | 4 mA/輸入 |
SM 1223 8 x 24 VDC 輸入/8 x 繼電器輸出 | 6ES7 223-1PH30-0XB0 | 145 | 4 mA/輸入 11 mA/輸出 |
SM 1223 16 x 24 VDC 輸入/16 x 繼電器輸出 | 6ES7 223-1PL30-0XB0 | 180 | 4 mA/輸入 11 mA/輸出 |
表5.模擬擴展模塊所消耗的電流
模擬擴展模塊型號 | 訂貨號 | 電流需求 (mA) | |
5 VDC | 24 VDC | ||
SM 1231 4 x 模擬量輸入 | 6ES7 231-4HD30-0XB0 | 80 | 45 |
SM 1231 8 x 模擬量輸入 | 6ES7 231-4HF30-0XB0 | 90 | 45 |
SM 1232 2 x 模擬量輸出 | 6ES7 232-4HB30-0XB0 | 80 | 45 (無負載) |
SM 1232 4 x 模擬量輸出 | 6ES7 232-4HD30-0XB0 | 80 | 45 (無負載) |
SM 1234 4 x 模擬量輸入/2 x 模擬量輸出 | 6ES7 234-4HE30-0XB0 | 80 | 60 (無負載) |
SM 1231 4 x TC 模擬量輸入 | 6ES7 231-5QD30-0XB0 | 80 | 40 |
SM 1231 4 x RTD 模擬量輸入 | 6ES7 231-5PD30-0XB0 | 80 | 40 |
表6.信號板所消耗的電流
信號板型號 | 訂貨號 | 電流需求 | |
5 VDC (mA) | 24 VDC | ||
SB 1223 2 x 24 VDC 輸入/2 x 24 VDC 輸出 | 6ES7 223-0BD30-0XB0 | 50 | 4 mA/輸入 |
SB 1232 1 路模擬量輸出 | 6ES7 232-4HA30-0XB0 | 15 | 40 mA (無負載) |
SB 1221,200kHz 4 x 5 VDC 輸入 | 6ES7 221-3AD30-0XB0 | 40 | 15 mA/輸入 +15 mA |
SB 1222,200kHz 4 x 5 VDC 輸出 | 6ES7 222-1AD30-0XB0 | 35 | 15 mA |
SB 1223,200kHz 2 x 5 VDC 輸入/2 x 5 VDC 輸出 | 6ES7 223-3AD30-0XB0 | 35 | 15 mA/輸入 +15 mA |
SB 1221,200kHz 4 x 24 VDC 輸入 | 6ES7 221-3BD30-0XB0 | 40 | 7 mA/輸入 +20 mA |
SB 1222,200kHz 4 x 24 VDC 輸出 | 6ES7 222-1BD30-0XB0 | 35 | 15 mA |
SB 1223,200kHz 2 x 24VDC輸入/2x24 VDC輸出 | 6ES7 223-3BD30-0XB0 | 35 | 7 mA/輸入 +30 mA |
表7.通訊模塊所消耗的電流
通訊模塊型號 | 訂貨號 | 電流供應 (mA) | |
5 VDC | 24 VDC | ||
CM 1241 RS232 | 6ES7 241-1AH30-0XB0 | 220 | --- |
CM 1241 RS485 | 6ES7 241-1CH30-0XB0 | 220 | --- |
電源需求計算實例
以下實例是 PLC 電源計算實例,該 PLC 包括一個 CPU 1214C AC/DC/繼電器型、1xSM 1231 4 x 模擬量輸入、 3xSM 1223 8 DC輸入/8 繼電器輸出和 1xSM 1221 8DC 輸入。該實例一共有 46 點輸入和 34 點輸出 。電源需求如下表8.所示
表8.電源需求計算實例列表
CPU 電源計算 | 5 VDC | 24 VDC |
CPU 1214C AC/DC/繼電器型 | 1600 mA | 400 mA |
減 | ||
系統要求 | 5 VDC | 24 VDC |
CPU 1214C, 14點輸入 | --- | 14 * 4 mA = 56 mA |
1 個 SM 1231 | 1 * 80 mA = 80 mA | 1 * 45 mA = 45 mA |
3 個 SM 1223 | 3 * 145 mA = 435 mA | 3 * 8 * 4 mA = 96 mA |
3 * 8 * 11 mA = 264 mA | ||
1 個 SM 1221 | 1 * 105 mA = 105 mA | 8 * 4 mA = 32 mA |
總要求 | 620 mA | 493 mA |
等于 | ||
電流差額 | 5 VDC | 24 VDC |
總電流差額 | 980 mA | - 93 mA |
注意:該 CPU 已分配驅動內部繼電器線圈所需的電源,則電源計算中無需包括 CPU 內部繼電器線圈的功率要求。
由表中可以看出,所選 CPU 已經為 SM 提供了足夠的 5 VDC 電流,但沒有通過傳感器電源為所有輸入和擴展繼電器線圈提供足夠的 24 VDC 電流。I/O 需要 493 mA 而 CPU 只能提供 400 mA。則該系統而外需要一個至少為 93 mA 的 24 VDC 電源以運行所有包括的 24 VDC 輸入和輸出。
常見問題
CPU 提供的 5 VDC 電源能否使用外部電源擴展?
答:不能,根據模板 5 VDC 電源使用情況選擇合適的 CPU 。
CPU 提供的 24 VDC 電源不夠用時,能否使用外部電源擴展?
答:可以,根據需要可以選擇使用外部電源。
通訊模板(CM)和信號板(SB)是否占用信號擴展模板數量?
答:
- 擴展模板僅指信號模板,安裝于 CPU 的右側,共有 8 個擴展槽位
- 通訊模塊安裝于 CPU 左側,并不占用擴展模板資源數
- 信號模塊安裝于 CPU 上側,每個 CPU 多只能安裝 1 個,并不占用擴展模板資源數
S7-1200 模板安裝位置如下:
- 1 號槽位為CPU
- 紅色圖框為信號板(SB)安裝位置
- 藍色圖框內為 101 ~ 103 三個槽位,為通訊模板(CM)安裝位置
- 綠色圖框內為 2 ~ 9 八個槽位,為信號模板(SM)安裝位置
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