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西門子132KW變頻器
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問題1：SIMATIC S7系列有哪些用于串行通信的模塊？ 解答：在SIMATIC S7系列產品中包括多種不同等級、不同功能、適合不同應用場合的串行通信模塊，主要的串行通信模塊及模塊特性如下表： ......
問題1：SIMATIC S7系列有哪些用于串行通信的模塊？
解答：在SIMATIC S7系列產品中包括多種不同等級、不同功能、適合不同應用場合的串行通信模塊，主要的串行通信模塊及模塊特性如下表：
| 通信模塊 | S7-200 | S7-1200 | S7-300 | ||
| CPU集成接口 | CM1241 | CPU31x-2PtP | CP340 | CP341 | |
| 有效接口 | RS485 | RS232C | RS422/485 | RS 232C | RS 232C |
| 類型 | RS485 | 20 mA-TTY | 20 mA-TTY | ||
| RS 422/485 | RS 422/485 | ||||
| 傳輸速率 | 1200 bit/s ～ | 300 bit/s ～ | 300 bit/s ～ | 2400 bit/s ～ | 300 bit/s ～ |
| 115.2 kbit/s | 115.2 kbit/s | 38.4 kbit/s | 19.2 kbit/s | 115.2 kbit/s | |
| 支持的通信協議 | 自由協議, | ASCII, USS, | ASCII, 3964(R), | ASCII, 3964(R), Printer | ASCII, 3964(R), |
| MODBUS RTU | MODBUS RTU | RK512 | RK512, Printer, | ||
| MODBUS | |||||
| 通信模塊 | S7-400 | ET200S | |||
| CP440 | CP441-1 | CP441-2 | ISI 3964/ASCII | ISI | |
| MODBUS/USS | |||||
| 有效接口 | RS422/485 | RS 232C | RS 232C | RS 232C | RS 232C |
| 20 mA-TTY | 20 mA-TTY | RS 422/485 | RS 422/485 | ||
| RS 422/485 | RS 422/485 | ||||
| 傳輸速率 | 300 bit/s ～ | 300 bit/s ～ | 300 bit/s ～ | 110 bit/s ～ | 110 bit/s ～ |
| 115.2 kbit/s | 38.4kbit/s | 115.2 kbit/s | 115.2 kbit/s | 115.2 kbit/s | |
| 支持的通信協議 | ASCII, 3964(R), | ASCII, 3964(R), | ASCII, 3964(R), | ASCII, 3964(R), | MODBUS RTU, USS |
| RK512, Printer | RK512, Printer | ||||
| MODBUS | |||||
表1 SIMATIC S7系列串行通信模塊列表
問題2：SIMATIC S7系列串行通信模塊的訂貨信息？
解答：下表給出了目前新產品的訂貨信息，僅供參考，訂貨時請以相關產品手冊或供貨商提供信息為準。
| 產品名稱 | 訂貨號 | 備注 |
| 通信模塊 | ||
| S7-200 CPU | 參考S7-200樣本或手冊 | S7-200 |
| CM 1241-RS232 | 6ES7 241-1AH30-0XB0 | S7-1200 |
| CM 1241-RS485 | 6ES7 241-1CH30-0XB0 | |
| CPU313C-2PtP | 6ES7 313-6BF03-0AB0 | S7-300 CPU |
| CPU314C-2PtP | 6ES7 314-6BG03-0AB0 | |
| CP340-RS232C | 6ES7 340-1AH02-0AE0 | S7-300 CP |
| CP340-20mA-TTY | 6ES7 340-1BH02-0AE0 | |
| CP340-RS422/485 | 6ES7 340-1CH02-0AE0 | |
| CP341-RS232C | 6ES7 341-1AH02-0AE0 | |
| CP341-20mA-TTY | 6ES7 341-1BH02-0AE0 | |
| CP341-RS422/485 | 6ES7 341-1CH02-0AE0 | |
| CP440 | 6ES7 440-1CS00-0YE0 | S7-400 |
| CP441-1 | 6ES7 441-1AA04-0AE0 | |
| CP441-2 | 6ES7 441-2AA04-0AE0 | |
| CP441-2 RS232C接口子模塊 | 6ES7 963-1AA00-0AA0 | |
| CP441-2 20mA TTY接口子模塊 | 6ES7 963-2AA00-0AA0 | |
| CP441-2 RS422/485接口子模塊 | 6ES7 963-3AA00-0AA0 | |
| ET200S ISI 3964/ASCII | 6ES7 138-4DF01-0AB0 | ET200S |
| ET200S ISI MODBUS/USS | 6ES7 138-4DF11-0AB0 | |
| 連接電纜 | ||
| RS232C 接口 5m | 6ES7 902-1AB00-0AA0 | 9針D型孔接頭 |
| RS232C 接口 10m | 6ES7 902-1AC00-0AA0 | |
| RS232C 接口 15m | 6ES7 902-1AD00-0AA0 | |
| 20mA-TTY 接口 5m | 6ES7 902-2AB00-0AA0 | 9針D型針接頭 |
| 20mA-TTY 接口 10m | 6ES7 902-2AC00-0AA0 | |
| 20mA-TTY 接口 50m | 6ES7 902-2AG00-0AA0 | |
| RS422/485 接口 5m | 6ES7 902-3AB00-0AA0 | 15針D型針接頭 |
| RS422/485 接口 10m | 6ES7 902-3AC00-0AA0 | |
| RS422/485 接口 50m | 6ES7 902-3AG00-0AA0 | |
| 加載驅動協議 | ||
| MODBUS 主站硬件狗Dongle | 6ES7 870-1AA01-0YA0 | 包括軟件、手冊光盤 |
| MODBUS 主站硬件狗Dongle | 6ES7 870-1AA01-0YA1 | 不包括軟件、手冊光盤 |
| MODBUS 從站硬件狗Dongle | 6ES7 870-1AB01-0YA0 | 包括軟件、手冊光盤 |
| MODBUS 從站硬件狗Dongle | 6ES7 870-1AB01-0YA1 | 不包括軟件、手冊光盤 |
S7-1200 串行通信
S7-1200支持的串行通訊方式
- 點對點（PtP）通信
- Modbus 主從通信
- USS 通信
| 名稱 | CM 1241 RS232 | CM 1241 RS485 |
|---|---|---|
| 訂貨號 | 6ES7 241-1AH30-0XB0 | 6ES7 241-1CH30-0XB0 |
| 通訊口類型 | RS232 | RS485 |
| 波特率(bps) | 300; 600;1.2 kb; 2.4 kb; 4.8 kb; 9.6 kb;19.2 kb; 28.4 kb; 57.6 kb; 76.8 kb; 115.2 kb; | |
| 校驗方式 |
| |
| 流控 | 硬件流控；軟件流控 | 不支持 |
| 接收緩沖區 | 1KB | |
| 通訊距離(屏蔽電纜) | 10m | 1000m |
| 電源規范(5V DC) | 220mA | |
S7-1200 RS232 和 RS485 通信模塊的特征
圖1. 串口通信模塊
- 由 CPU 供電，不必連接外部電源
- 端口經過隔離，長距離1000 米
- 有診斷 LED 及顯示傳送和接收活動 LED
- 支持點對點協議
- 通過擴展指令和庫功能進行組態和編程
RS485 與 RS232 通信模塊的LED
診斷 LED 燈
- 紅閃：如果 CPU 未正確識別到通信模塊，診斷 LED 會一直紅色閃爍
- 綠閃：CPU 上電后已經識別到通信模塊，但是通信模塊還沒有配置
- 綠燈：CPU 已經識別到通信模塊，且配置也已經下載到了CPU
發送 LED 燈
- 代表數據正在通過通信口傳送出去
接收 LED 燈
- 代表數據正在通過通信口接收進來
注意：安裝于CPU本體上的通信板只有發送和接收 LED 燈，而沒有診斷 LED 燈
RS485及RS232兩種模板支持的協議
- ASCII
- USS
- Modbus RTU Master protocol
- Modbus RTU Slave protocol
ASCII 協議的特點
- 報文可以由用戶自己定義，便于用戶以 ASCII 協議為基礎開發
- 使用簡單，可以很好地實現與第三方系統的通訊
- 可以進行識別報文結束設置
- 可以進行數據流量控制
- 缺點：具有簡單的校驗功能（奇偶校驗），低數據安全性；數據傳輸無確認信息； 通訊需要雙方協調
S7-1200 的 PTP 校驗
串口的校驗： 奇偶校驗：用于檢驗數據傳遞的正確性，是簡單的檢錯方法。
圖2. 校驗設置
- 偶校驗：如果每字節的數據位中“1”的個數為奇數，則校驗位為1，如果個數為偶數，則校驗位為“0”， 保證數據位和校驗位中“1”的個數是偶數
- 奇校驗：如果每字節的數據位中“1”的個數為奇數，則校驗位為0，如果個數為偶數，則校驗位為“1”， 保證數據位和校驗位中“1”的個數是奇數
- 傳號校驗：奇偶校驗位始終設置為 1
- 空號校驗：奇偶校驗位始終設置為 0
注意：奇偶校驗可以簡單的判斷數據的正確性，從原理上可看出當一位出錯，可以準確判斷，當兩位或更多位誤碼就校驗不出，但由于其實現簡單，仍得到了廣泛使用。
PTP 通信的發送信息配置
定義在信息起始發送斷點及空閑線
字符中斷：當接收到的數據保持為零值的時間大于完整的字符傳輸時間時，代表字符中斷。一個完整字符傳輸時間定義為傳輸起始位、數據位、校驗位和停止位的時間總和。
西門子132KW變頻器
為什么不能使用 PC/PPI 電纜與S7-1200 RS485 模塊進行串口調試？
答：因為 S7-1200 RS485 模塊接口不提供24V電源，不能給 PC/PPI 電纜供電，所以電纜無法工作。
解決辦法：可以將 S7-1200 RS485 與 S7-200 通信口網絡連接，將 PC/PPI 電纜插在 S7-200 通信口上總線連接器的編程口上，對S7-1200 RS485進行串口調試。此時S7-200必須上電并打到停止狀態。
PTP 接線方式
CB 1241 RS485 接線 （6ES7 241 1CH30-1XB0）
CB1241 RS485 信號板(安裝在CPU機本體上) ，訂貨號為： 6ES7 241 1CH30-1XB0 接線如圖1
圖1 CB1241 RS485
注釋： 3號針腳--RS485信號 B(+) ；8號針腳--RS485信號A(-)；5號針腳--接屏蔽等電位點。
CM1241 RS232 接線 （6ES7 241-1AH30-0XB0)
CB1241 RS232 通訊模塊，訂貨號為： 6ES7 241 1AH30-0XB0 接線如圖2
圖2 CM1241 RS232
注釋： 2號針腳--RS232 信號輸入接收。3號針腳--RS232 信號輸出發送。 5--接地等電位
CM 1241 RS422/485 接線 （6ES7 241-1CH31-0XB0)
CB1241 RS232 通訊模塊，訂貨號為： 6ES7 241 1CH31-0XB0 接線如圖3
圖2 CM1241 RS422/485
注釋：
RS422 接線方法： 2號與9號針腳 -- RS422 發送信號。 3號與8號針腳 -- RS422 接收信號；SHELL接屏蔽等電位點 。
RS485 接線方法：3號針腳--RS485信號 B(+) ；8號針腳--RS485信號A(-) 1號針腳-電位點。
RS232、422及485 的通訊距離和終端電阻
- RS 232 通訊長距離為 10 米屏蔽電纜
- RS 422/R485 通訊長距離為 1000 米屏蔽電纜（取決于波特率及安裝終端電阻）
RS 485 終端電阻安裝方法及阻值大小,如圖4
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