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問題:
如何給SINAMICS G120變頻器連接直流24V外部供電?
答案：
當(dāng)斷開主回路電源時(shí)，又希望保持SINAMICS G120變頻器的控制電源，就需要給變頻器連接直流24V外部供電。根據(jù)變頻器功
率單元的不同，有兩種連接方式。
（1）當(dāng)功率單元的外形尺寸為FSA ～ FSF時(shí)，直流24V供電需要連接到控制單元的31/32號(hào)端子上。如下圖：
（2）當(dāng)功率單元的外形尺寸為FSGX時(shí)，直流24V供電要連接到功率單元X9端子排的1/2號(hào)端子上，無(wú)需連接到控制單元。
X9端子排位置以及1/2號(hào)端子說(shuō)明如下：
| 端子編號(hào) | 功能 | 說(shuō)明 |
| 1 | P24V（+） | 用于連接直流24V供電 |
| 2 | M（-） |
1 概述
SINAMICS V90固件版本1.05以上開始，伺服驅(qū)動(dòng)器提供了Modbus RTU 通信功能。PLC可以通過(guò) Modbus 的FC3及FC6功能代碼讀取或?qū)懭胨欧?qū)動(dòng)的寄存器，S7-200 Smart可通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的Modbus功能塊完成發(fā)送伺服驅(qū)動(dòng)器的控制指令及讀寫驅(qū)動(dòng)的參數(shù)。本文詳細(xì)描述了S-200 SMART PLC 通過(guò)Modbus RTU 通信連接SINAMICS V90實(shí)現(xiàn)內(nèi)部位置的MDI功能。
2 *條件
2.1 使用的硬件
使用的硬件如表2-1所示。
序號(hào) | 設(shè)備名稱 | 訂貨號(hào) |
1 | SIMATIC S7-200 SMART CPU ST60 | 6ES7288-1ST60-0AA0 |
2 | V90驅(qū)動(dòng)器 | 6SL3210-5FE10-4UA0（V1.05版本以上） |
3 | 伺服電機(jī) | 1FL6042-1AF61-0LG1 |
4 | 電機(jī)及編碼器配套電纜 |
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表2-1使用的硬件
2.2 使用的軟件
使用的軟件如表2-2所示。
序號(hào) | 描 述 |
1 | Window 7 旗艦版 32位或64位 |
2 | STEP 7-Micro/WIN SMART 編程軟件 |
3 | SINAMICS V-ASSISTANT V1.02 |
表2-2使用的軟件
2.3 通信連接
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)通過(guò) RS485 電纜與 PLC 連接，使用標(biāo)準(zhǔn) Modbus 通信協(xié)議進(jìn)行通訊。通過(guò)Modbus PLC給V90發(fā)送伺服使能和停止命令并且可以讀取伺服驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)及故障代碼。
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)通過(guò) RS485 接口（X12）使用 MODBUS 協(xié)議與 PLC RS485（端口 0） 進(jìn)行通訊，接線如圖2-1所示。
圖2-1 S7-200 SMART CPU 與V90通訊線連接
3 通過(guò)Modbus通信實(shí)現(xiàn)V90內(nèi)部位置控制的MDI功能
3.1 V90 Modbus 寄存器說(shuō)明
V90內(nèi)部控制的控制數(shù)據(jù)寄存器如表3-1所示。
寄存器編號(hào) | 描述 | 單位 | 定標(biāo)系數(shù) | 范圍 |
40100 | IPOS控制模式控制字 |
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40932/40933 | MDI 速度設(shè)定值 | 1000LU/min | 1 | 1至2147482647 |
40934 | MDI 加速度倍率 | % | 100 | 0.1 至100 |
40935 | MDI 減速度倍率 | % | 100 | 0.1 至100 |
40102 | 位置設(shè)定值高字 | LU | 1 | -2147482648至 2147482647 |
40103 | 位置設(shè)定值低字 |
表3-1 V90的內(nèi)部位置控制數(shù)據(jù)寄存器
IPOS控制模式寄存器 40100控制字的定義如表3-2所示。
位 | 信號(hào) | 描 述 |
0 | SON_OFF1 | 通過(guò)上升沿使能伺服，=0時(shí)驅(qū)動(dòng)通過(guò)斜坡函數(shù)發(fā)生器停車，脈沖被取消 |
1 | OFF2 | 1：OFF2=1,允許使能 0：OFF2=0,立即取消脈沖 |
2 | OFF3 | 1：OFF3=1,允許使能 0：OFF3=0，快速停車，脈沖被消除 |
3 | OPER | 1：允許運(yùn)行（脈沖可以被使能） 0：禁止運(yùn)行（取消脈沖） |
4 | SETP_ACC | 觸發(fā)上升沿來(lái)接收MDI 設(shè)定值 |
5 | TRANS_TYPE SE | 1：立即接收新的設(shè)定值 0：通過(guò)觸發(fā)上升沿來(lái)接收新的設(shè)定值 |
6 | POS_TYP | 1：定位 0：相對(duì)定位 |
7 | RESET | 復(fù)位故障 |
8 | 預(yù)留 |
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9 | 預(yù)留 |
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10 | PLC | 使能 PLC 的控制權(quán) |
11 | 預(yù)留 |
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12 | 預(yù)留 |
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13 | SREF | 啟動(dòng)回參考點(diǎn)（對(duì)于p29240=0，通過(guò)REF 信號(hào)回參考點(diǎn)） |
14 | 預(yù)留 |
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15 | 預(yù)留 |
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表3-2 寄存器 40100控制字的定義
3.2 V90參數(shù)設(shè)置
按照表3-3設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器的相關(guān)參數(shù)
參數(shù)設(shè)置 | 說(shuō)明 |
P29003=1 | P29003為內(nèi)部控制模式 |
P29303[0]=3 | 設(shè)置DI3為CWL，正限位，連接限位開關(guān)為高電平 |
P29304[0]=4 | 設(shè)置DI4為CCWL，負(fù)限位，連接限位開關(guān)為高電平 |
P29004=1 | 設(shè)置SINAMICS V90 的MODBUS站地址為1 |
P29007=2 | 設(shè)置通信協(xié)議為Modbus 協(xié)議 |
P29008=1 | 選擇 Modbus 控制源,設(shè)定值和控制字來(lái)自于 Modbus PZD |
P29009=8 | 設(shè)置傳輸波特率為38400 波特 |
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表3-3伺服驅(qū)動(dòng)器的相關(guān)參數(shù)
3.3 PLC的編程
PLC的編程如表3-4所示。
序號(hào) |
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1 | 初始化Modbus通信接口，需確保 PLC 的波特率與驅(qū)動(dòng)設(shè)置*，設(shè)置 PLC 校驗(yàn)方式為偶校驗(yàn)（parity = 2）。
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2 | 通過(guò)寄存器 40100 寫入需要的控制字。必須設(shè)置寄存器 40100 的位 10 為1 以允許 PLC 控制驅(qū)動(dòng)。使能驅(qū)動(dòng)器，先將16進(jìn)制數(shù) 40E 寫入寄存器40100 中，然后再寫入 40F）。
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3 | 如果需要對(duì)帶增量編碼器驅(qū)動(dòng)執(zhí)行回參考點(diǎn)操作，保持驅(qū)動(dòng)為伺服使能狀態(tài)，可通過(guò)寫控制字 40100 第13位，執(zhí)行回參考點(diǎn)操作。 |
4 | 通過(guò)MBUS_MSG功能塊，將位置設(shè)定值和速度設(shè)定值寫入寄存器 40932、40933、40934、40935、40102 和40103 中。
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5 | MDI相對(duì)定位的40100控制寄存器操作：
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| MDI定位的40100控制寄存器操作：
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表3-4 PLC的編程
面板調(diào)試
共有四種操作面板可供選擇：
1.BOP（6SE6400-0BP00-0AA1）基本操作面板
2.BOP-2（6SE6400-0BE00-0AA1）基本操作面板（MM430）
3.AAOP（6SE6400-0AP00-0AB0）亞洲高級(jí)操作面板（支持中文）
4.AOP（6SE6400-0AP00-0AA1）英文高級(jí)操作面板
注意：MM420/440變頻器可以使用BOP、AOP、AAOP調(diào)試，MM430變頻器只能使用BOP-2調(diào)試。
BOP使用說(shuō)明
BOP-2使用說(shuō)明
參考文檔
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