西門子G120XA變頻器

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西門子推出適合基本應用的Sinamics V20變頻器

西門子今天在中國推出一款適合基本應用的新型單機變頻器，即SINAMICS V20。該變頻器由西門子中、德、英三國工程師共同設計研發，并在西門子數控（南京）有限公司生產。該款變頻器結構緊湊、堅固耐用、調試迅速、操作簡便且經濟實用。西門子（中國）有限公司工業業務領域驅動技術集團副總裁兼運動控制部總經理裴安咨表示：“此次推出的新型變頻器SINAMICS V20是西門子將科技系統應用到本地產品設計中的優秀*。西門子始終以中國市場的需求為依托，不斷設計出適合本地需求的產品和解決方案。”

簡單傳動任務需要方便而經濟實用的解決方案。Sinamics V20變頻器具有兩種供電方式，共四種外形尺寸，功率范圍覆蓋0.12kW至15kW，適用于拖動泵、風機、壓縮機或輸送機系統，以及加工與輸送領域內的簡單任務。這種緊湊型變頻器可并排安裝以節省安裝空間。除了采用常規柜壁式安裝外，還可進行穿墻式安裝。由于無需其它模塊或附加選件即可運行，大大縮短了安裝時間。通過集成式操作員面板（BOP），可順利地進行現場調試和操作。除了具有便于連接控制器的通用串行接口外，該終端還具有一個應用于電子控制器上的通用語言Modbus接口，可用于與第三方控制器進行通信。預制的接口和應用宏(即把一組命令組織在一起完成一個特定的任務)，便于進行面向應用的設置。對于額定功率高于7.5kW的變頻器，該款變頻器可將制動電阻器與集成的制動斬波器直接連接。

易于使用

Sinamics V20變頻器的操作與調試一樣方便，用戶可以將已針對某個應用進行優化的參數方便地傳輸到其它變頻器上。可以使用SD或MMC卡并通過BOP接口或電池供電的參數加載器來保存數據（變頻器在沒有主電源的條件下也能進行操作），并根據需要加載數據。也可以加載新固件。預定義的連接宏和應用宏（可用于泵、風機、壓縮機以及傳送帶等）為特定應用提供了正確便捷的設置。Sinamics V20“保持運行模式”的自動調節功能可以讓產品適應電源狀況，以便在不穩定的電網上保持良好運行。輸入電源的波動會在設備內部得到補償，錯誤消息會自動得到識別。由于采用增強冷卻設計以及配備帶涂層PCB和高可靠性的電子元件，Sinamics V20在電氣和機械方面都極為耐用，即使在惡劣環境條件下，性能也十分可靠。

本篇FAQ適用于MICROMASTER4，SINAMICS G110M和SINAMICS G120中不帶“-2”的控制單元的產品。......

狀態字 1 (ZSW 1) 可以顯示變頻器的狀態。

在上電和ON/OFF1 命令后，MICROMASTER 4 和SINAMICS G110M和G120X 變頻器所表示的實際狀態有什么不同？

狀態字1（r0052）的位0，1，2，6提供了變頻器的實際狀態。

MM4 和G120/G120D這些位在上電和 ON/OFF1 命令后的狀態是不同的。
對于MM4變頻器，位0，1和2是交替被設定為：001，010，100。
對于G110M/ G120X變頻器，位0，1和2是附加地被設定為：000，001，011，111(與PROFIDrive的描述*)。

根據狀態位的信息來調整PLC的程序。

對于使用MM4變頻器的客戶，在他們控制系統中的程序會使用這些位；某些階段客戶想全部或者部分替換為G110M/G120X變頻器，這時已經存在的程序邏輯將不能正確執行，在這種情況下程序必須做出相應修改。

不同點和調整點：

大的不同是位 r0052.2“驅動器正在運行”(參考圖1 和 2)。

對于這兩種驅動器，位r0052.2在啟動后(ON命令后)被置位。

復位：

對于MM4在停止的時候復位.

對于 G110M/G120x 變頻器, OFF1命令撤銷后位 r0052.2立即被復位.

對于G110M/G120x變頻器如果想模擬與MM4變頻器一樣的 "驅動器正在運行" 狀態，你可以使用位r0052.1 "驅動器準備運行" (參考圖2).

在上電和ON/OFF1 命令后，MICROMASTER 4 和SINAMICS G110M和G120X 變頻器所表示的實際狀態在下面圖表中可以查看到。

用戶可以根據下面的圖表來調整相應的程序。

圖 1 - MICROMASTER 4 上電和ON/OFF1命令后的狀態圖

圖 2 - SINAMICS G110M/G120X 上電和ON/OFF1命令后的狀態圖

西門子G120XA變頻器

參數描述

r0052

1.1                 概述

         無論在帶編碼器矢量控制（VC）和無編碼器矢量控制（SLVC）下，動態優化都是保證控制精度和高動態響應的前提。只有在矢量控制模式（P1300≥20）下，才需要對電機進行動態優化。動態優化包括兩種模式：旋轉測量（包含飽和曲線測量、轉動慣量測量和速度控制器優化）和速度控制器優化（包含轉動慣量測量和速度控制器優化）。

         動態識別必須在以下條件下才能完成：

1.      接線正確，并且變頻器和電機沒有絕緣故障；

2.      電機的銘牌參數準確的輸入到變頻器中；

3.      電機在空載狀態下；

4.      電機可以自由旋轉；

5.      靜態識別已經完成。

1.2                 相關參數

         當執行過旋轉測量以后，不必再執行速度控制器優化。速度控制器優化已經包含在旋轉測量中。如果選擇P1300≥20，并且沒有完成靜態識別，變頻器會報出A07994，提示電機靜態識別未完成。

表 STYLEREF 1 s 1? SEQ 表 * ARABIC s 1 1動態優化的參數設置

注意：在動態優化過程中，電機會頻繁的加速和減速，可以通過設置P1961和P1965限制優化過程中電機的高轉速；

         G120（cu2x0x-2x）變頻器執行動態優化過程中，表1-2中的這些參數會被自動測量和設置，以幫助變頻器提高控制精度和動態響應。其中，轉速控制器適配的說明和使用請參看《G120(CU2x0x-2)轉速控制器適配》文檔。

表 STYLEREF 1 s 1? SEQ 表 * ARABIC s 1 2動態優化測量的參數

1.3                 動態優化操作步驟

         無編碼器矢量控制動態優化操作步驟

         當完成變頻器的快速調試以后，進行如下設置：

1、設置P1900=1，P1910=1，P1960=1；

2、此時屏幕上出現報警代碼A07991和A07980，提示靜態識別和動態優化已經激活；

3、啟動變頻器，靜態識別開始，電機發出蜂鳴聲；

4、靜態識別結束后，報警代碼A07991消失，蜂鳴聲消失，變頻器自動停機；

5、再一次啟動變頻器，動態優化開始，電機開始旋轉；

6、動態優化結束后，報警代碼A07980消失，變頻器自動停機；

7、將P0971=1，執行Copy RAM to ROM.

         帶編碼器矢量控制動態優化操作步驟

         當完成變頻器的快速調試以后，進行如下設置：

1、設置P1900=1，P1910=1，P1960=2；

2、此時屏幕上出現報警代碼A07991和A07980，提示靜態識別和動態優化已經激活；

3、啟動變頻器，靜態識別開始，電機發出蜂鳴聲；

4、靜態識別結束后，報警代碼A07991消失，蜂鳴聲消失，變頻器自動停機；

5、再一次啟動變頻器，動態優化開始，電機開始旋轉；

6、動態優化結束后，報警代碼A07980消失，變頻器自動停機；

7、將P0971=1，執行Copy RAM to ROM.