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西門子G120C變頻器總代理

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S7-200模擬量模塊選型提示之EM231和224XP

S7-200可以連接的模擬量信號分為電壓、電流和溫度信號。電壓范圍為：0-10V或0-5V等，電流范圍為：0-20mA或4-20mA?？梢允褂玫哪M量輸入模塊的型號為：EM231和EM235。您可以結合被測模擬量信號的范圍和模擬量模塊的特點來進行選型，常見的選型問題如下

Q1： EM231的8通道模塊(訂貨號：6ES7 231-0HF22-0XA0)是否可同時接入8路電流信號？

        A1：不可以。對于8通道的EM231而言，其前6個通道只能接入電壓信號，不能接入電流信號。此模塊只有后兩個通道才可以接入電流信號。并且當后兩個通道使用電流信號時，前6個通道的電壓測量范圍必須是0-5V，而不能使用0-10V的信號。
        所以，當您需要接入8路電流信號時，只能使用兩個EM231的4通道的模塊（訂貨號：6ES7 231-0HC22-0XA0）

Q2：S7-200 CPU 224XP集成模擬量輸入是否可以連接電流信號？

        A2：不推薦這樣連接。224XP集成的模擬量輸入可以連接-10V～+10V的電壓信號。對于電流信號而言是不能直接接入的。在某些情況下，有的客戶會使用電阻進行轉換，將電流變為電壓進行監控。但是，這種方案是不推薦的。主要是由于以下因素導致： 
        （1）如果使用普通電阻，在使用中由于其阻值會隨著溫度的變化而變化，故測量的精度無法保證。
        （2）如果使用精密電阻，當電阻短路時也可能導致傳感器的輸出短路，如果沒有相應的保護，很容易導致設備損壞。
        基于以上因素，不建議使用224XP集成的模擬量輸入點連接電流信號。而應該使用EM231（如訂貨號：6ES7 231-0HC22-0XA0）模塊。

Q3：CN的模擬量模塊和非CN的模擬量模塊能否混用？

        A3：可以。實際使用中，二者在性能和操作上沒有任何差異。

Q4：S7-200測量0-20mA和4-20mA的電流信號時需要選擇不同的模塊嗎？設置上有差異嗎？

        A4：不需要選擇不同的模塊。選擇同一種模塊，如EM231（訂貨號：6ES7 231-0HC22-0XA0）即可實現。對于S7-200模擬量模塊而言，量程設定是通過撥碼開關來實現的，對于4-20mA和0-20mA兩種量程，其撥碼設置是*一樣的。二者的區別是4-20mA對應的數字量范圍是6400-32000。而0-20mA對應的數字量范圍是0-32000。

1.1                 概述

         無論在帶編碼器矢量控制（VC）和無編碼器矢量控制（SLVC）下，動態優化都是保證控制精度和高動態響應的前提。只有在矢量控制模式（P1300≥20）下，才需要對電機進行動態優化。動態優化包括兩種模式：旋轉測量（包含飽和曲線測量、轉動慣量測量和速度控制器優化）和速度控制器優化（包含轉動慣量測量和速度控制器優化）。

         動態識別必須在以下條件下才能完成：

1.      接線正確，并且變頻器和電機沒有絕緣故障；

2.      電機的銘牌參數準確的輸入到變頻器中；

3.      電機在空載狀態下；

4.      電機可以自由旋轉；

5.      靜態識別已經完成。西門子G120C變頻器總代理

1.2                 相關參數

         當執行過旋轉測量以后，不必再執行速度控制器優化。速度控制器優化已經包含在旋轉測量中。如果選擇P1300≥20，并且沒有完成靜態識別，變頻器會報出A07994，提示電機靜態識別未完成。

表 STYLEREF 1 s 1? SEQ 表 * ARABIC s 1 1動態優化的參數設置

參數號	出廠值	描述
P1900	0	電機數據檢測及旋轉檢測
P1910	0	電機數據檢測
P1960	0	1（旋轉測量，無編碼器矢量控制下）
		3（速度控制器優化，無編碼器矢量控制下）
		2（旋轉測量，帶編碼器矢量控制下）
		4（速度控制器優化，帶編碼器矢量控制下）
P1961	40%	檢測飽和曲線時的轉速
P1965	40%	檢測轉動慣量時的轉速
P1967	100%	速度控制器優化的動態系數

注意：在動態優化過程中，電機會頻繁的加速和減速，可以通過設置P1961和P1965限制優化過程中電機的高轉速；

         G120（cu2x0x-2x）變頻器執行動態優化過程中，表1-2中的這些參數會被自動測量和設置，以幫助變頻器提高控制精度和動態響應。其中，轉速控制器適配的說明和使用請參看《G120(CU2x0x-2)轉速控制器適配》文檔。

表 STYLEREF 1 s 1? SEQ 表 * ARABIC s 1 2動態優化測量的參數

參數號	描述	參數號	描述
r331	實際的電機勵磁電流	P1464	轉速控制器適配轉速下限
P341	電機轉動慣量	P1465	轉速控制器適配轉速上限
P342	總轉動慣量與電機轉動慣量比	P1470	無編碼器運行時轉速控制器的P增益
P360	電機勵磁電感	P1472	無編碼器運行時轉速控制器的積分時間
P1460	轉速控制器P增益適配轉速下限	P1496	加速度前饋定標
P1461	轉速控制器P增益適配轉速上限比例系數	r1968	轉速控制器優化的動態系數
P1462	轉速控制器積分時間適配轉速下限	r1973	檢測出編碼器的脈沖數
P1463	轉速控制器積分時間適配轉速上限比例系數

1.3                 動態優化操作步驟

         無編碼器矢量控制動態優化操作步驟

         當完成變頻器的快速調試以后，進行如下設置：

1、設置P1900=1，P1910=1，P1960=1；

2、此時屏幕上出現報警代碼A07991和A07980，提示靜態識別和動態優化已經激活；

3、啟動變頻器，靜態識別開始，電機發出蜂鳴聲；

4、靜態識別結束后，報警代碼A07991消失，蜂鳴聲消失，變頻器自動停機；

5、再一次啟動變頻器，動態優化開始，電機開始旋轉；

6、動態優化結束后，報警代碼A07980消失，變頻器自動停機；

7、將P0971=1，執行Copy RAM to ROM.

         帶編碼器矢量控制動態優化操作步驟

         當完成變頻器的快速調試以后，進行如下設置：

1、設置P1900=1，P1910=1，P1960=2；

2、此時屏幕上出現報警代碼A07991和A07980，提示靜態識別和動態優化已經激活；

3、啟動變頻器，靜態識別開始，電機發出蜂鳴聲；

4、靜態識別結束后，報警代碼A07991消失，蜂鳴聲消失，變頻器自動停機；

5、再一次啟動變頻器，動態優化開始，電機開始旋轉；

6、動態優化結束后，報警代碼A07980消失，變頻器自動停機；

7、將P0971=1，執行Copy RAM to ROM.

本篇FAQ適用于MICROMASTER4，SINAMICS G110M和SINAMICS G120中不帶“-2”的控制單元的產品。......

狀態字 1 (ZSW 1) 可以顯示變頻器的狀態。

                 

在上電和ON/OFF1 命令后，MICROMASTER 4 和SINAMICS G110M和G120X 變頻器所表示的實際狀態有什么不同？

狀態字1（r0052）的位0，1，2，6提供了變頻器的實際狀態。

MM4 和G120/G120D這些位在上電和 ON/OFF1 命令后的狀態是不同的。
對于MM4變頻器，位0，1和2是交替被設定為：001，010，100。
對于G110M/ G120X變頻器，位0，1和2是附加地被設定為：000，001，011，111(與PROFIDrive的描述*)。

根據狀態位的信息來調整PLC的程序。

對于使用MM4變頻器的客戶，在他們控制系統中的程序會使用這些位；某些階段客戶想全部或者部分替換為G110M/G120X變頻器，這時已經存在的程序邏輯將不能正確執行，在這種情況下程序必須做出相應修改。

不同點和調整點：

大的不同是位 r0052.2“驅動器正在運行”(參考圖1 和 2)。

對于這兩種驅動器，位r0052.2在啟動后(ON命令后)被置位。

復位：

對于MM4在停止的時候復位.

對于 G110M/G120x 變頻器, OFF1命令撤銷后位 r0052.2立即被復位.

對于G110M/G120x變頻器如果想模擬與MM4變頻器一樣的 "驅動器正在運行" 狀態，你可以使用位r0052.1 "驅動器準備運行" (參考圖2).

在上電和ON/OFF1 命令后，MICROMASTER 4 和SINAMICS G110M和G120X 變頻器所表示的實際狀態在下面圖表中可以查看到。

用戶可以根據下面的圖表來調整相應的程序。

圖 1 - MICROMASTER 4 上電和ON/OFF1命令后的狀態圖

圖 2 - SINAMICS G110M/G120X 上電和ON/OFF1命令后的狀態圖

參數描述

參數	含義	MM4	G110M/G120x
r0052	狀態字 1	X	X
r0053	狀態字 2	X	X

r0052

位	含義	否	是
Bit00	驅動準備	0	1
Bit01	驅動準備運行	0	1
Bit02	驅動運行	0	1
Bit06	ON禁止激活	0	1