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詳細(xì)介紹
西門子MM420變頻器總代理商
信譽(yù)*，客戶至上是公司成立之初所確立的宗旨，在公司的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。“假一罰十”一直是我公司的主動(dòng)承諾。
承諾一：1、保證全新*
承諾二：2、保證安全準(zhǔn)時(shí)發(fā)貨
承諾三：3、保證售后服務(wù)質(zhì)量
流程一：1、客戶確認(rèn)所需采購產(chǎn)品型號(hào)
流程二：2、我方會(huì)根據(jù)詢價(jià)單型號(hào)查詢價(jià)格以及交貨期，擬一份詳細(xì)正規(guī)報(bào)價(jià)單
流程三：3，客戶收到報(bào)價(jià)單并確認(rèn)型號(hào)無誤后訂購產(chǎn)品
流程四：4、報(bào)價(jià)單負(fù)責(zé)人根據(jù)客戶提供型號(hào)以及數(shù)量擬份銷售合同
流程五：5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司開戶行
流程六：6、我公司財(cái)務(wù)查到款后，業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運(yùn)單
1.1 概述
無論在帶編碼器矢量控制（VC）和無編碼器矢量控制（SLVC）下，動(dòng)態(tài)優(yōu)化都是保證控制精度和高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的前提。只有在矢量控制模式（P1300≥20）下，才需要對(duì)電機(jī)進(jìn)行動(dòng)態(tài)優(yōu)化。動(dòng)態(tài)優(yōu)化包括兩種模式：旋轉(zhuǎn)測(cè)量（包含飽和曲線測(cè)量、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)量和速度控制器優(yōu)化）和速度控制器優(yōu)化（包含轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)量和速度控制器優(yōu)化）。
動(dòng)態(tài)識(shí)別必須在以下條件下才能完成：
1. 接線正確，并且變頻器和電機(jī)沒有絕緣故障；
2. 電機(jī)的銘牌參數(shù)準(zhǔn)確的輸入到變頻器中；
3. 電機(jī)在空載狀態(tài)下；
4. 電機(jī)可以自由旋轉(zhuǎn)；
5. 靜態(tài)識(shí)別已經(jīng)完成。
1.2 相關(guān)參數(shù)
當(dāng)執(zhí)行過旋轉(zhuǎn)測(cè)量以后，不必再執(zhí)行速度控制器優(yōu)化。速度控制器優(yōu)化已經(jīng)包含在旋轉(zhuǎn)測(cè)量中。如果選擇P1300≥20，并且沒有完成靜態(tài)識(shí)別，變頻器會(huì)報(bào)出A07994，提示電機(jī)靜態(tài)識(shí)別未完成。
表 STYLEREF 1 s 1? SEQ 表 * ARABIC s 1 1動(dòng)態(tài)優(yōu)化的參數(shù)設(shè)置
參數(shù)號(hào) | 出廠值 | 描述 |
P1900 | 0 | 電機(jī)數(shù)據(jù)檢測(cè)及旋轉(zhuǎn)檢測(cè) |
P1910 | 0 | 電機(jī)數(shù)據(jù)檢測(cè) |
P1960 | 0 | 1（旋轉(zhuǎn)測(cè)量，無編碼器矢量控制下） |
3（速度控制器優(yōu)化，無編碼器矢量控制下） | ||
2（旋轉(zhuǎn)測(cè)量，帶編碼器矢量控制下） | ||
4（速度控制器優(yōu)化，帶編碼器矢量控制下） | ||
P1961 | 40% | 檢測(cè)飽和曲線時(shí)的轉(zhuǎn)速 |
P1965 | 40% | 檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量時(shí)的轉(zhuǎn)速 |
P1967 | 100% | 速度控制器優(yōu)化的動(dòng)態(tài)系數(shù) |
注意：在動(dòng)態(tài)優(yōu)化過程中，電機(jī)會(huì)頻繁的加速和減速，可以通過設(shè)置P1961和P1965限制優(yōu)化過程中電機(jī)的高轉(zhuǎn)速；
G120（cu2x0x-2x）變頻器執(zhí)行動(dòng)態(tài)優(yōu)化過程中，表1-2中的這些參數(shù)會(huì)被自動(dòng)測(cè)量和設(shè)置，以幫助變頻器提高控制精度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)。其中，轉(zhuǎn)速控制器適配的說明和使用請(qǐng)參看《G120(CU2x0x-2)轉(zhuǎn)速控制器適配》文檔。
表 STYLEREF 1 s 1? SEQ 表 * ARABIC s 1 2動(dòng)態(tài)優(yōu)化測(cè)量的參數(shù)
參數(shù)號(hào) | 描述 | 參數(shù)號(hào) | 描述 |
r331 | 實(shí)際的電機(jī)勵(lì)磁電流 | P1464 | 轉(zhuǎn)速控制器適配轉(zhuǎn)速下限 |
P341 | 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | P1465 | 轉(zhuǎn)速控制器適配轉(zhuǎn)速上限 |
P342 | 總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比 | P1470 | 無編碼器運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)速控制器的P增益 |
P360 | 電機(jī)勵(lì)磁電感 | P1472 | 無編碼器運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)速控制器的積分時(shí)間 |
P1460 | 轉(zhuǎn)速控制器P增益適配轉(zhuǎn)速下限 | P1496 | 加速度前饋定標(biāo) |
P1461 | 轉(zhuǎn)速控制器P增益適配轉(zhuǎn)速上限比例系數(shù) | r1968 | 轉(zhuǎn)速控制器優(yōu)化的動(dòng)態(tài)系數(shù) |
P1462 | 轉(zhuǎn)速控制器積分時(shí)間適配轉(zhuǎn)速下限 | r1973 | 檢測(cè)出編碼器的脈沖數(shù) |
P1463 | 轉(zhuǎn)速控制器積分時(shí)間適配轉(zhuǎn)速上限比例系數(shù) |
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1.3 動(dòng)態(tài)優(yōu)化操作步驟
無編碼器矢量控制動(dòng)態(tài)優(yōu)化操作步驟
當(dāng)完成變頻器的快速調(diào)試以后，進(jìn)行如下設(shè)置：
1、設(shè)置P1900=1，P1910=1，P1960=1；
2、此時(shí)屏幕上出現(xiàn)報(bào)警代碼A07991和A07980，提示靜態(tài)識(shí)別和動(dòng)態(tài)優(yōu)化已經(jīng)激活；
3、啟動(dòng)變頻器，靜態(tài)識(shí)別開始，電機(jī)發(fā)出蜂鳴聲；西門子MM420變頻器總代理商
4、靜態(tài)識(shí)別結(jié)束后，報(bào)警代碼A07991消失，蜂鳴聲消失，變頻器自動(dòng)停機(jī)；
5、再一次啟動(dòng)變頻器，動(dòng)態(tài)優(yōu)化開始，電機(jī)開始旋轉(zhuǎn)；
6、動(dòng)態(tài)優(yōu)化結(jié)束后，報(bào)警代碼A07980消失，變頻器自動(dòng)停機(jī)；
7、將P0971=1，執(zhí)行Copy RAM to ROM.
帶編碼器矢量控制動(dòng)態(tài)優(yōu)化操作步驟
當(dāng)完成變頻器的快速調(diào)試以后，進(jìn)行如下設(shè)置：
1、設(shè)置P1900=1，P1910=1，P1960=2；
2、此時(shí)屏幕上出現(xiàn)報(bào)警代碼A07991和A07980，提示靜態(tài)識(shí)別和動(dòng)態(tài)優(yōu)化已經(jīng)激活；
3、啟動(dòng)變頻器，靜態(tài)識(shí)別開始，電機(jī)發(fā)出蜂鳴聲；
4、靜態(tài)識(shí)別結(jié)束后，報(bào)警代碼A07991消失，蜂鳴聲消失，變頻器自動(dòng)停機(jī)；
5、再一次啟動(dòng)變頻器，動(dòng)態(tài)優(yōu)化開始，電機(jī)開始旋轉(zhuǎn)；
6、動(dòng)態(tài)優(yōu)化結(jié)束后，報(bào)警代碼A07980消失，變頻器自動(dòng)停機(jī)；
7、將P0971=1，執(zhí)行Copy RAM to ROM.
本篇FAQ適用于MICROMASTER4，SINAMICS G110M和SINAMICS G120中不帶“-2”的控制單元的產(chǎn)品。......
狀態(tài)字 1 (ZSW 1) 可以顯示變頻器的狀態(tài)。
在上電和ON/OFF1 命令后，MICROMASTER 4 和SINAMICS G110M和G120X 變頻器所表示的實(shí)際狀態(tài)有什么不同？
狀態(tài)字1（r0052）的位0，1，2，6提供了變頻器的實(shí)際狀態(tài)。
MM4 和G120/G120D這些位在上電和 ON/OFF1 命令后的狀態(tài)是不同的。
對(duì)于MM4變頻器，位0，1和2是交替被設(shè)定為：001，010，100。
對(duì)于G110M/ G120X變頻器，位0，1和2是附加地被設(shè)定為：000，001，011，111(與PROFIDrive的描述*)。
根據(jù)狀態(tài)位的信息來調(diào)整PLC的程序。
對(duì)于使用MM4變頻器的客戶，在他們控制系統(tǒng)中的程序會(huì)使用這些位；某些階段客戶想全部或者部分替換為G110M/G120X變頻器，這時(shí)已經(jīng)存在的程序邏輯將不能正確執(zhí)行，在這種情況下程序必須做出相應(yīng)修改。
不同點(diǎn)和調(diào)整點(diǎn)：
大的不同是位 r0052.2“驅(qū)動(dòng)器正在運(yùn)行”(參考圖1 和 2)。
對(duì)于這兩種驅(qū)動(dòng)器，位r0052.2在啟動(dòng)后(ON命令后)被置位。
復(fù)位：
對(duì)于MM4在停止的時(shí)候復(fù)位.
對(duì)于 G110M/G120x 變頻器, OFF1命令撤銷后位 r0052.2立即被復(fù)位.
對(duì)于G110M/G120x變頻器如果想模擬與MM4變頻器一樣的 "驅(qū)動(dòng)器正在運(yùn)行" 狀態(tài)，你可以使用位r0052.1 "驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備運(yùn)行" (參考圖2).
在上電和ON/OFF1 命令后，MICROMASTER 4 和SINAMICS G110M和G120X 變頻器所表示的實(shí)際狀態(tài)在下面圖表中可以查看到。
用戶可以根據(jù)下面的圖表來調(diào)整相應(yīng)的程序。
圖 1 - MICROMASTER 4 上電和ON/OFF1命令后的狀態(tài)圖
圖 2 - SINAMICS G110M/G120X 上電和ON/OFF1命令后的狀態(tài)圖
參數(shù)描述
參數(shù) | 含義 | MM4 | G110M/G120x |
|---|---|---|---|
r0052 | 狀態(tài)字 1 | X | X |
r0053 | 狀態(tài)字 2 | X | X |
r0052
位 | 含義 | 否 | 是 |
|---|---|---|---|
Bit00 | 驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)備 | 0 | 1 |
Bit01 | 驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)備運(yùn)行 | 0 | 1 |
Bit02 | 驅(qū)動(dòng)運(yùn)行 | 0 | 1 |
Bit06 | ON禁止激活 | 0 | 1 |
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