西門子變頻器售后維修中心

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MM 440 的參數設置

參數集是對驅動裝置進行調試和控制的基礎，幾乎所有的功能都需要對驅動裝置的內部參數進行訪問、設定和修改。西門子驅動裝置的參數功能更為突出，龐大繁多的參數選項，保證了西門子產品的高性能應用和*的定制能力。

驅動裝置的調試和控制都依賴于對參數的設置，與 S7-200 SMART配合使用時也不例外。一個實際的項目，往往把驅動裝置和自動控制器（PLC）分為兩個相對獨立、又有聯系的子系統，它們的調試也一般也可以分開進行。這樣做不但可以提高效率，而且能夠保證控制關系清晰明了。

 對于 S7-200 SMART與西門子驅動裝置配合的項目，我們建議分為三個階段調試：

1. 驅動裝置和 PLC 相對獨立，調試各自的基本功能；
2. 調試出驅動裝置和 PLC 之間相互控制、反饋功能；
3. 進行整個系統的綜合調試，達成一個完整的控制任務。

驅動裝置的基本調試相對比較獨立，好能夠在嘗試與控制器連接之前完成。

 具體驅動裝置的調試請參考相關產品的操作手冊等資料。

我們假定已經完成了驅動裝置的基本參數設置和調試（如電機參數辨識等等），以下只涉及與 S7-200 SMART控制器通訊相關的參數。

 MM 440 的參數分為幾個訪問級別，以便于過濾不需要查看的部分。 與 S7-200 SMART連接時，需要設置的主要有“控制源”和“設定源”兩組參數。要設置此類參數，需要“專家”參數訪問級別，即首先需要把 P0003 參數設置為 3。

控制源參數設置

控制命令控制驅動裝置的啟動、停止、正/反轉等功能。控制源參數設置決定了驅動裝置從何種途徑接受控制信號。

控制源由參數 P0700 設置：

表 1. 控制源參數 
 

 此參數有分組，在此僅設*組，即 P0700[0]。

設定源控制參數

設定值控制驅動裝置的轉速/頻率等功能。設定源參數決定了驅動裝置從哪里接受設定值（即給定）。

設定源由參數 P1000 設置：

表 2. 設定源參數（部分）
 

 此參數有分組，在此僅設*組，即 P1000[0]。

USS 通信控制的參數設置

控制源和設定源之間可以自由組合，根據工藝要求可以靈活選用。我們以控制源和設定源都來自 COM Link 上的 USS 通信為例，簡介 USS 通信的參數設置。

主要參數有：

1. P0700： 設置 P0700[0] = 5，即控制源來自 COM Link 上的 USS 通信
2. P1000： 設置 P1000[0] = 5，即設定源來自 COM Link 上的 USS 通信
3. P2009： 設置P2009 = 5，即設定值為額定頻率的百分比。
4. P2010： 設置 COM Link 上的 USS 通信速率。根據 S7-200 通信口的限制，支持的通信波特率有：
    

   =	4	2400 bit/s
   	5	4800 bit/s
   	6	9600 bit/s
   	7	19200 bit/s
   	8	38400 bit/s
   	9	57600 bit/s
   	12	115200 bit/s

5. P2011： 設置 P2011[0] = 0 至 31，即驅動裝置 COM Link 上的 USS 通信口在網絡上的從站地址。
   
    USS 網絡上不能有任何兩個從站的地址相同。
    
6. P2012： 設置 P2012[0] = 2，即 USS PZD 區長度為 2 個字長。
7. P2013： 設置 P2013[0] = 127，即 USS PKW 區的長度可變。
8. P2014： 設置 P2014[0] = 0 至 65535，即 COM Link 上的 USS 通信控制信號中斷超時時間，單位為 ms。如設置為 0，則不進行此端口上的超時檢查。
   此通信控制信號中斷，指的是接收到的對本裝置有效通信報文之間的大間隔。如果設定了超時時間，報文間隔超過此設定時間還沒有接收到下一條信息，則會導致 F0072 錯誤，變頻器將會停止運行。通信恢復后此故障才能被復位。
   根據 USS 網絡通信速率和站數的不同，此超時值會不同。
9. P0971： 設置 P0971 = 1，上述參數將保存入MM 440 的 EEPROM 中。

 USS 通信是由 S7-200 SMART和驅動裝置配合，因此相關參數一定要配合設置。如通信速率設置不一樣，當然無法通信。

S7-200 SMART 和驅動裝置的 USS 通信接線

支持 USS 通信的驅動裝置可能有不止一個 USS 通信端口，以 MicroMaster 系列的 MM 440 為例，它在操作面板 BOP 接口上支持 USS 的 RS 232 連接，在端子上支持 USS 的 RS 485 連接。

S7-200 SMART 本體集成的通信端口就是 RS 485 規格的，因此將 S7-200 SMART的本體集成的通信端口與驅動裝置的 RS 485 端口連接，在 RS 485 網絡上實現 USS 通信無疑是方便經濟的。

S7-200 SMART 與 MM440、SINAMICS V20 組成的網絡無疑需要滿足 RS 485 網絡的通用要求。但是仍然有一些需要特別注意的地方。

 S7-200 CPU 和 MM 440、V20 通信端口都是非隔離型的，故西門子承諾的網絡連接距離為 50 米。如果有必要，也可以外接通信端口的信號隔離、放大器件，注意西門子RS-485中繼器不支持 USS通信。

S7-200 SMART 本體集成的RS485通信端口(Port0)

通信口引腳定義:

關于S7-200 SMART本體集成的通信端口和可選信號板通信端口引腳定義，詳情請參考《S7-200 SMART系統手冊》。

在這里只是列出了一些需要注意，或者用戶感興趣的要點。

表1. S7-200 SMART 本體集成的RS485通信端口引腳定義：

CPU插座(9針母頭)	引腳號	信號	集成的 RS485 端口 （端口 0）引腳定義
	1	屏蔽	機殼接地
	2	24V返回	邏輯公共端
	3	RS-485信號 B	RS-485信號 B 或TxD/RxD +
	4	發送請求	RTS （TTL）
	5	5V返回	邏輯公共端
	6	+ 5V	+5 V，100 Ω 串聯電阻
	7	+24V	+24 V
	8	RS-485信號 A	RS-485信號 A 或TxD/RxD -
	9	不適用	10位協議選擇（輸入）
	連接器外殼	屏蔽	機殼接地

上表中，3和8為RS-485信號，它們的背景顏色與PROFIBUS電纜、PROFIBUS網絡插頭上的顏色標記*。通信端口可以從2和7向外供24V直流電源。

 注意：

• CPU通信口上的2、5針在內部是連通的，并且它們和CPU上的傳感器電源（＋24V）的M也是連通的
• 通信口插座的金屬外殼、1號針，與CPU接線端子上的電源部分的PE導通，而與上述的M不通

在規劃網絡時，S7-200 SMART 既可以放在整個總線型網絡的一端，也可以放在網絡的中間。

我們建議使用西門子的網絡插頭和 PROFIBUS 電纜。在 S7-200 SMART通信口上使用西門子網絡插頭，可以利用插頭上的終端和偏置電阻。

PROFIBUS 電纜的紅色導線連接到 S7-200 SMART 通信口的 3 針（B 即 RS 485 信號 +），此信號應當連接到 MM 440、V 20變頻器通信端口的 P+；綠色導線連接到 S7-200 SMART 通信口的 8 針（A 即 RS 485 信號 -），此信號應當連接到 MM 440、V 20變頻器通信端口的 N-。

MM 440 通信端口

圖 1. MM 440 的端子

表 2. MM 440 的 USS 通信相關端子

因 MM 440 通信口是端子連接，故 PROFIBUS 電纜不需要網絡插頭，而是剝出線頭直接壓在端子上。如果還要連接下一個驅動裝置，則兩條電纜的同色芯線可以壓在同一個端子內。

PROFIBUS 電纜的紅色芯線應當壓入端子 29；綠色芯線應當連接到端子 30。

一個示例接線圖如下：

圖 2. S7-200 SMART與 MM 440 的 USS 通信接線

圖中：西門子變頻器售后維修中心

1. 屏蔽/保護接地母排，或可靠的多點接地。此連接對抑制干擾有重要意義。
2. PROFIBUS 網絡插頭，內置偏置和終端電阻。
3. MM 440 端的偏置和終端電阻，隨包裝提供。
4. 通信口的等電位連接。可以保護通信口不致因共模電壓差損壞或通信中斷。M 未必需要和 PE 連接。
5. 雙絞屏蔽電纜（PROFIBUS）電纜，因是高速通信，電纜的屏蔽層須雙端接地（接 PE）。

 注意：以下幾點對網絡的性能有極為重要的影響。幾乎所有網絡通信質量方面的問題都與未考慮到下列事項有關：

• 偏置電阻用于在復雜的環境下確保通信線上的電平在總線未被驅動時保持穩定；終端電阻用于吸收網絡上的反射信號。一個完善的總線型網絡必須在兩端接偏置和終端電阻。
• 通信口 M 的等電位連接建議單獨采用較粗的導線 ，而不要使用 PROFIBUS 的屏蔽層，因為此連接上可能有較大的電流，以致通信中斷。
• PROFIBUS 電纜的屏蔽層要盡量大面積接 PE。一個實用的做法是在靠近插頭、接線端子處環剝外皮，用壓箍將裸露的屏蔽層壓緊在 PE 接地體上（如 PE 母排或良好接地的裸露金屬安裝板）。
• 通信線與動力線分開布線；緊貼金屬板安裝也能改善抗干擾能力。驅動裝置的輸入/輸出端要盡量采用濾波裝置，并使用屏蔽電纜。

 在 MM 440 的包裝內提供了終端偏置電阻元件，接線時可按說明書直接壓在端子上。如果可能，可采用熱縮管將此元件包裹，并適當固定。

V 20 通信端口

圖 3. V 20 的端子布局說明

因 V 20通信口是端子連接，故 PROFIBUS 電纜不需要網絡插頭，而是剝出線頭直接壓在端子上。如果還要連接下一個驅動裝置，則兩條電纜的同色芯線可以壓在同一個端子內。

PROFIBUS 電纜的紅色芯線應當壓入端子 6；綠色芯線應當連接到端子 7。

一個示例接線圖如下：

圖 4. S7-200 SMART與 V 20 的 USS 通信接線

圖中：

1. 屏蔽/保護接地母排，或可靠的多點接地。此連接對抑制干擾有重要意義。
2. PROFIBUS 網絡插頭，內置偏置和終端電阻。
3. V 20變頻器的偏置和終端電阻。
4. 通信口的等電位連接。可以保護通信口不致因共模電壓差損壞或通信中斷。M 未必需要和 PE 連接。
5. 雙絞屏蔽電纜（PROFIBUS）電纜，因是高速通信，電纜的屏蔽層須雙端接地（接 PE）。

 注意：以下幾點對網絡的性能有極為重要的影響。幾乎所有網絡通信質量方面的問題都與未考慮到下列事項有關：

• 偏置電阻用于在復雜的環境下確保通信線上的電平在總線未被驅動時保持穩定；終端電阻用于吸收網絡上的反射信號。一個完善的總線型網絡必須在兩端接偏置和終端電阻。
• 通信口 M 的等電位連接建議單獨采用較粗的導線 ，而不要使用 PROFIBUS 的屏蔽層，因為此連接上可能有較大的電流，以致通信中斷。
• PROFIBUS 電纜的屏蔽層要盡量大面積接 PE。一個實用的做法是在靠近插頭、接線端子處環剝外皮，用壓箍將裸露的屏蔽層壓緊在 PE 接地體上（如 PE 母排或良好接地的裸露金屬安裝板）。
• 通信線與動力線分開布線；緊貼金屬板安裝也能改善抗干擾能力。驅動裝置的輸入/輸出端要盡量采用濾波裝置，并使用屏蔽電纜。

LOGO! 0BA7之間的主從通訊

LOGO! 0BA7之間的主從通訊，作為從站一方的控制器，將不執行自己的程序，只是作為主站的I/O擴展存在，所有的動作受主站程序的控制；但是注意，從站的程序仍然存在， 一旦恢復控制器為主站，原先的程序仍然可以執行。默認情況下，所有的LOGO!都處于主站模式，可以通過LOGO! Soft Comfort V7.0軟件，如圖1、2；或者通過LOGO! 0BA7面板，將LOGO! 0BA7處于停機狀態，通過面板“ESC” → “網絡”→ “設置通訊模式”實現從站的組態，如圖3、圖4 。

圖1

圖2

圖3

圖4

本例中將192.168.0.16設置為192.168.0.15的從站。配制完成后，從站將不執行原先的任何程序。LOGO! Soft Comfort V7.0軟件提供了特殊的網絡指令，用于主從模式下對從站的控制，如圖5。

圖5

可以在網絡指令中設置從站的 IP地址和地址信息（詳細內容請參考幫助），如圖6

圖6

這樣，就可以在主站側編寫對從站控制的程序，如圖6，當主站I1導通，從站的Q1接通；從站的I1接通，主站的Q1導通。同時，主站每連接一個從站（程序調用網絡指令，并了從站IP地址）都會默認占用一個連接資源，如圖7所示，以LOGO!0BA7的主站多連接8個從站，并且可使用的網絡指令也是有限的（可見手冊），如下：

圖7

LOGO! Soft Comfort V7.0 中可用的網絡輸入/輸出功能塊
網絡數字量輸入： NI1 到 NI64
網絡模擬量輸入： NAI1 到 NAI32
網絡數字量輸出： NQ1 到 NQ64
網絡模擬量輸出： NAQ1 到 NAQ16