西門子伺服驅動器售后維修中心

上海盟疆是一家專業各類變頻器維修、伺服器維修的自動化技術服務公司。 擁有一批經驗豐富，技術*的高級維修工程師。*的維修測試設備、良好的服務保障得到廣大客戶的認可與支持，并奠定了良好的企業形象。公司本著先做人、后做事，客戶至上的宗旨先后為眾多企業廠家修復了各類變頻器及設備等。

為企業解決了設備出現故障難修復，進度慢，耽誤生產的難題。我們的服務具有反應快速，周期短、修復率高、價格合理的特點。服務于諸多行業，如：紡織、電梯、印刷、包裝、化纖、造紙，化工，塑料，陶瓷等制造行業。我們的目標做國內值得信賴的自動化設備維修公司。
 

MM 440 的參數設置

參數集是對驅動裝置進行調試和控制的基礎，幾乎所有的功能都需要對驅動裝置的內部參數進行訪問、設定和修改。西門子驅動裝置的參數功能更為突出，龐大繁多的參數選項，保證了西門子產品的高性能應用和*的定制能力。

驅動裝置的調試和控制都依賴于對參數的設置，與 S7-200 SMART配合使用時也不例外。一個實際的項目，往往把驅動裝置和自動控制器（PLC）分為兩個相對獨立、又有聯系的子系統，它們的調試也一般也可以分開進行。這樣做不但可以提高效率，而且能夠保證控制關系清晰明了。

 對于 S7-200 SMART與西門子驅動裝置配合的項目，我們建議分為三個階段調試：

1. 驅動裝置和 PLC 相對獨立，調試各自的基本功能；
2. 調試出驅動裝置和 PLC 之間相互控制、反饋功能；
3. 進行整個系統的綜合調試，達成一個完整的控制任務。

驅動裝置的基本調試相對比較獨立，好能夠在嘗試與控制器連接之前完成。

 具體驅動裝置的調試請參考相關產品的操作手冊等資料。

我們假定已經完成了驅動裝置的基本參數設置和調試（如電機參數辨識等等），以下只涉及與 S7-200 SMART控制器通訊相關的參數。

 MM 440 的參數分為幾個訪問級別，以便于過濾不需要查看的部分。 與 S7-200 SMART連接時，需要設置的主要有“控制源”和“設定源”兩組參數。要設置此類參數，需要“專家”參數訪問級別，即首先需要把 P0003 參數設置為 3。

控制源參數設置

控制命令控制驅動裝置的啟動、停止、正/反轉等功能。控制源參數設置決定了驅動裝置從何種途徑接受控制信號。

控制源由參數 P0700 設置：

表 1. 控制源參數 
 

 此參數有分組，在此僅設*組，即 P0700[0]。

設定源控制參數

設定值控制驅動裝置的轉速/頻率等功能。設定源參數決定了驅動裝置從哪里接受設定值（即給定）。

設定源由參數 P1000 設置：

表 2. 設定源參數（部分）
 

 此參數有分組，在此僅設*組，即 P1000[0]。

USS 通信控制的參數設置

控制源和設定源之間可以自由組合，根據工藝要求可以靈活選用。我們以控制源和設定源都來自 COM Link 上的 USS 通信為例，簡介 USS 通信的參數設置。

主要參數有：

1. P0700： 設置 P0700[0] = 5，即控制源來自 COM Link 上的 USS 通信
2. P1000： 設置 P1000[0] = 5，即設定源來自 COM Link 上的 USS 通信
3. P2009： 設置P2009 = 5，即設定值為額定頻率的百分比。
4. P2010： 設置 COM Link 上的 USS 通信速率。根據 S7-200 通信口的限制，支持的通信波特率有：
    

   =	4	2400 bit/s
   	5	4800 bit/s
   	6	9600 bit/s
   	7	19200 bit/s
   	8	38400 bit/s
   	9	57600 bit/s
   	12	115200 bit/s

5. P2011： 設置 P2011[0] = 0 至 31，即驅動裝置 COM Link 上的 USS 通信口在網絡上的從站地址。
   
    USS 網絡上不能有任何兩個從站的地址相同。
    
6. P2012： 設置 P2012[0] = 2，即 USS PZD 區長度為 2 個字長。
7. P2013： 設置 P2013[0] = 127，即 USS PKW 區的長度可變。
8. P2014： 設置 P2014[0] = 0 至 65535，即 COM Link 上的 USS 通信控制信號中斷超時時間，單位為 ms。如設置為 0，則不進行此端口上的超時檢查。
   此通信控制信號中斷，指的是接收到的對本裝置有效通信報文之間的大間隔。如果設定了超時時間，報文間隔超過此設定時間還沒有接收到下一條信息，則會導致 F0072 錯誤，變頻器將會停止運行。通信恢復后此故障才能被復位。
   根據 USS 網絡通信速率和站數的不同，此超時值會不同。
9. P0971： 設置 P0971 = 1，上述參數將保存入MM 440 的 EEPROM 中。

 USS 通信是由 S7-200 SMART和驅動裝置配合，因此相關參數一定要配合設置。如通信速率設置不一樣，當然無法通信。

LOGO! 0BA7通訊功能

新的LOGO! 0BA7產品增加了集成的RJ45的以太網通訊口。LOGO! 0BA7支持在傳輸速率為10/100 Mbit/s 的基于TCP/IP的SIMATIC S7的通訊。一臺LOGO! 0BA7設備支持多8+1個網絡連接，如下述：

圖1.LOGO! 0BA7網絡功能總覽

8：借助下列設備實現多8個基于TCP/IP的SIMATIC S7的通訊連接

• 其它LOGO! 0BA7設備
• 具備以太網功能的SIMATIC S7 PLC
• 多一個SIMATIC HMI(觸摸屏)

1：在LOGO! 主機模塊與安裝有LOGO! Soft Comfort V7.0 的PC之間進行多一個S7連接。

在不超過鏈接資源數的前提下，以下的連接可以同時進行

• LOGO！從站從站（遠程I/O)
• LOGO！主站
• SIEMENS HMI
• SIEMENS 控制器
• PG/PC 通過OPC

LOGO!0BA7之間的通訊

LOGO!之間的通訊可以分為

主從通訊：

• 只有主站包含程序。
• 從站不執行自己的程序，只需要設置為從站模式；設置從站和主站的IP地址。

圖2.LOGO!之間的主從通訊

S7-通訊：

• 通訊雙方各自執行程序
• 通訊為服務器-客戶端結構，需要在軟件中組態
• 組態交換的數據

圖3.LOGO!之間的S7通訊

西門子伺服驅動器售后維修中心

圖4.

LOGO!0BA7和編程器之間的以太網通訊

首先，為LOGO!0BA7 分配IP地址。將LOGO處于停機模式，然后按照圖5-9設置IP地址。

圖5.選擇網絡

圖6.IP地址

圖7.此處設置192.168.0.15

圖8.子網掩碼：255.255.255.0

圖9.路由器IP地址，如果沒有使用：0.0.0.0

接下來是軟件的設置，LOGO! 0BA7 的以太網功能必須通過 LOGO! Soft Comfort V7.0版本軟件實現。

圖10.

在V7.0軟件中，“工具”-“選項”選擇通訊接口，這里選擇以太網，如圖11。

圖11.

點擊“添加”，輸入希望訪問的LOGO!的IP地址信息，如圖12。

圖12.

輸入完成后，選中該IP地址，然后點擊“檢測”；如果此時與模塊的連接正常，則“狀態”欄顯示“是”。

圖13.

接下來下載程序，在編程界面點擊下載圖標，如圖14。

圖14.

在彈出來的對話框輸入或選擇目標IP，點擊下載即可，如圖15。

圖15.

LOGO! 0BA7之間的主從通訊

LOGO! 0BA7之間的主從通訊，作為從站一方的控制器，將不執行自己的程序，只是作為主站的I/O擴展存在，所有的動作受主站程序的控制；但是注意，從站的程序仍然存在， 一旦恢復控制器為主站，原先的程序仍然可以執行。默認情況下，所有的LOGO!都處于主站模式，可以通過LOGO! Soft Comfort V7.0軟件，如圖1、2；或者通過LOGO! 0BA7面板，將LOGO! 0BA7處于停機狀態，通過面板“ESC” → “網絡”→ “設置通訊模式”實現從站的組態，如圖3、圖4 。

圖1

圖2

圖3

圖4

本例中將192.168.0.16設置為192.168.0.15的從站。配制完成后，從站將不執行原先的任何程序。LOGO! Soft Comfort V7.0軟件提供了特殊的網絡指令，用于主從模式下對從站的控制，如圖5。

圖5

可以在網絡指令中設置從站的 IP地址和地址信息（詳細內容請參考幫助），如圖6

圖6

這樣，就可以在主站側編寫對從站控制的程序，如圖6，當主站I1導通，從站的Q1接通；從站的I1接通，主站的Q1導通。同時，主站每連接一個從站（程序調用網絡指令，并了從站IP地址）都會默認占用一個連接資源，如圖7所示，以LOGO!0BA7的主站多連接8個從站，并且可使用的網絡指令也是有限的（可見手冊），如下：

圖7

LOGO! Soft Comfort V7.0 中可用的網絡輸入/輸出功能塊
網絡數字量輸入： NI1 到 NI64
網絡模擬量輸入： NAI1 到 NAI32
網絡數字量輸出： NQ1 到 NQ64
網絡模擬量輸出： NAQ1 到 NAQ16