詳細介紹
西門子通訊模塊總代理幾個串聯回路相并聯時,應將觸點多的那個串聯回路放在梯形圖上面。在有幾個并聯回路相串聯時,應將觸點多的并聯回路放在梯形圖的左面。
3.線圈的安排
不能將觸點畫在線圈右邊,只能在觸點的右邊接線圈。
4.不準雙線圈輸出
如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次,則稱為雙線圈輸出。這時前面的輸出無效,只有后一次才有效,所以不應出現雙線圈輸出。
5.重新編排電路
于組建485網絡,實現通訊控制。尤其值得一提的是EH機型可通過通訊功能卡擴充一個RS232或RS485通訊口,使得在組建多重通訊網絡更加方便。
相對于通訊口的硬件配置,臺達PLC在軟件指令上對通訊的支持也是相當豐富和便利,主要通過以下三種方式完成485通訊功能:
3.1 自由通訊方式
該方式通過串行數據傳輸指令RS來完成主站與從站之間的數據交換,可以實現無協議的自由通訊。很多接口設備如變頻器、儀表等…若配備RS-485串行通訊,且該設備之通訊格式也有公然即可由PLC使用者以RS指令設計程序來傳輸PLC與接口設備之間數據。
3.2 MODBUS通訊方式(GB/Z 19582)
MODBUS協議是目前上公然的標準串行通迅協議,也是中華人民共和國國家標準化指導性技術文件GB/Z 19582:基于Modbus協議的產業自動化網絡規范。臺達PLC通訊符合MODBUS協議,并且臺達其它產品如變頻器、溫控儀、司服控制器等485通訊均符合MODBUS協議,對于符合MODBUS之通訊格式的產品,臺達PLC提供了更加便利的通訊指令MODRD 、MODWR、MODRW來實現數據的讀寫,程序編寫中不需關注傳送的字符,校驗碼的轉換等等,只需要確定通訊地址及寫進讀出的數據即可,不過在多指令讀寫時需要考慮通訊時序題目,避免通訊沖突。
3.3 臺達PLC有特色的通訊命令EASY LINK
基于MODBUS通訊協議,臺達EP/EH系列PLC機型提供了更為方便快捷的通訊方式——EASYLINK。EASY LINK通訊是臺達PLC有特色的通訊命令,可以提供主站與32個從站通訊,每個從站讀寫各100項數據的能力,且不需要復雜編程即可高速快捷的完成通訊控制,節省大量的編程時間。
綜合比較上述三種通訊方式,自由通訊方式的編程為復雜,但它可以與非MODBUS協議的設備通訊,設備選擇自由靈活不受限制;MODBUS通訊方式的編程則簡單的多,且也具有一定的編程靈活性,如可優先與某個從站通訊;而EASY LINK通訊方式是針對符合MODBUS協議互連設備簡單的通訊方式,幾乎不需要編程即可完成,不需要考慮半雙工通訊方式中通訊時序題目,只需要讀出寫進數據的寄存器和數據項數,啟動LINK連接即可完成設備之間的數據通訊。因此對于符合MODBUS協議的設備建議采用LINK通訊方式。
3.4串行通訊工程要點題目
在產業自動化控制中,有很多數據信號需要采集、處理,特別對于遠間隔的設備,一般的傳感器電壓訊號假如傳輸間隔過遠的話,會造成訊號的衰減,如此一來,將得不到正確的結果,因此,采用傳感器訊號就地處理,而數據傳輸通過數字通訊方式能夠有效的解決這一題西門子通訊模塊總代理目,保證數據的正確性與正確性;但通訊同樣也會受到外界的干擾,使得通訊質量下降,甚至根本無法建立通訊。要保證通訊正常,在組建通訊網絡時應該留意以下幾點:
(1)保證通訊協議*,所有聯機之從站接口設備波特率及通訊格式需與主站相同,公道分配各從站的站地址,避免地址沖突。
(2)公道布線,減少外界干擾對通訊的影響。走線走得好,可以很大程度減少干擾的影響,進步通訊的可靠性,走線應遵循兩個原則:闊別電源線,變頻器等干擾源;當網線不能與電源線等干擾源避開時應與電源線垂直,不能平行,并采用質量高的雙絞線走線。
(3)通訊速率的選擇,一般來說進步通訊波特率能夠進步通訊效率,但并非一味的進步就肯定好,傳輸速率的進步同時加大了傳輸錯碼率,使傳輸質量下降,特別是在產業控制場合外界干擾比較大的情況下,有時適當降低傳輸速率會得到更好的傳輸效率。
(4)正確編制通訊程序。PLC通訊程序的編制在實現串行通訊中也是非常關鍵的一步,一個公道的通訊程序能夠進步通訊效率,而不完善的通訊程序則會導致通訊效率下降,甚至通訊失敗,使PLC出現運行錯誤。由于RS485通訊采用半雙工的工作模式,因此通訊程
如果電路結構比較復雜,可重復使用一些觸點畫出它的等效電路,然后再進行編程就比較容易。
6.編程順序
對復雜的程序可先將程序分成幾個簡單的程序段,西門子通訊模塊總代理每一段從左