詳細(xì)介紹
德國西門子觸摸屏代理商有豐富的分布式 I/O 系統(tǒng)可供選用,既可以用在控制柜中,也可以直接用在不帶控制柜的機器上,還可在危險區(qū)域中使用域。模塊化的設(shè)計讓您能夠輕松、快速地調(diào)整和擴展 ET200 系統(tǒng)。已集成的附加模塊可以降低成本,同時拓寬了應(yīng)用范圍。您可以從多種不同的組合方案中進(jìn)行選擇:數(shù)字量和模擬量輸入/輸出、帶 CPU 的智能模塊、安全系統(tǒng)、電機啟動器、氣動裝置、變頻器以及各種不同的技術(shù)模塊(例如,計數(shù)、定位等)。
通過 PROFIBUS 和 PROFINET 進(jìn)行通訊、統(tǒng)一的工程規(guī)范、透明的診斷以及 SIMATIC 控制器和 HMI 單元的*交互,都彰顯著全集成自動化的綜合優(yōu)勢。
PROFIBUS
PROFIBUS 是工業(yè)現(xiàn)場級的標(biāo)準(zhǔn) (IEC 61158/61784)。它是一經(jīng)認(rèn)可的在加工制造和過程工業(yè)兩種領(lǐng)域均可進(jìn)行通訊的現(xiàn)場總線。
PROFIBUS 用于將現(xiàn)場設(shè)備(如分布式 I/O 設(shè)備或驅(qū)動器)連接到自動化系統(tǒng)(如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 機)。
PROFIBUS 是標(biāo)準(zhǔn)化的現(xiàn)場總線,符合 IEC 61158 規(guī)范,是功能強、開放式、堅固耐用、響應(yīng)時間短的現(xiàn)場總線系統(tǒng)。PROFIBUS 有多種規(guī)格,可用于各種應(yīng)用環(huán)境。
PROFIBUS DP(分布式 I/O)
PROFIBUS DP 用于連接分布式現(xiàn)場設(shè)備(如 SIMATIC ET 200)或響應(yīng)時間極快的驅(qū)動器。PROFIBUS DP 用在傳感器/執(zhí)行器分布在機器或廠房內(nèi)的情況(如,現(xiàn)場級別)。
PROFINET
PROFINET 是自動化領(lǐng)域的開放式、跨供應(yīng)商的工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn) (IEC 61158/61784)。
PROFINET 基于工業(yè)以太網(wǎng),實現(xiàn)了現(xiàn)場設(shè)備(IO 設(shè)備)和控制器(IO 控制器)之間的直接通訊,甚至能夠用于運動控制領(lǐng)域的同步驅(qū)動控制解決方案。
按照 IEEE 802.3 標(biāo)準(zhǔn),PROFINET 基于標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)技術(shù),從現(xiàn)場級到管理級的任何設(shè)備都能夠連接。
因此,PROFINET 支持系統(tǒng)范圍內(nèi)的通訊、工廠范圍內(nèi)的統(tǒng)一工程和 IT 標(biāo)準(zhǔn),如上至 Web 服務(wù)器或 FTP,下至現(xiàn)場級設(shè)備。經(jīng)過測試和試用的現(xiàn)場總線系統(tǒng),如 PROFIBUS 或 AS-Interface,無需對現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行任何更改即可輕松集成。
AS 接口
AS-Interface 符合標(biāo)準(zhǔn) (IEC 62026/EN 50295),可代替電纜束,只需一條雙股線即可極其經(jīng)濟可靠地將傳感器和執(zhí)行器連接起來。這條雙股線還用于為各個工作站提供電力。這使 AS-Interface 成為 PROFIBUS DP 現(xiàn)場總線的理想伙伴。
西門子導(dǎo)軌6ES7195-1GF30-0XA0
ET 200 系統(tǒng),用于控制柜
控制柜中的解決方案 (IP20)
SIMATIC ET 200S – 功能全面的 I/O 設(shè)備:
- 可通過多導(dǎo)線連接進(jìn)行獨立的模塊化配置
- 因具有廣泛的模塊而功能多樣:電機起動器、變頻器、安全技術(shù)、分布式智能以及 IO-Link 模塊
- 可在危險區(qū)域 (Zone 2) 中使用
- 也可以帶集成數(shù)字量 I/O 的可擴展 I/O 模塊的形式提供:SIMATIC ET 200S COMPACT。
SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300:
- 使用標(biāo)準(zhǔn) SIMATIC S7-300 模塊的模塊化設(shè)計;也可進(jìn)行冗余設(shè)計
- 故障安全 I/O 模塊
- 適合在高 Zone 2 的危險區(qū)中使用,傳感器和執(zhí)行器德國西門子觸摸屏代理商可在高 Zone 1 的危險區(qū)中使用
- 可進(jìn)行冗余配置、熱插拔并在運行過程中進(jìn)行配置更改,因此可獲得很高的工廠可用性。
SIMATIC ET 200L – 數(shù)字量 I/O 設(shè)備:
- 低成本數(shù)字量 I/O 設(shè)備
- 具有多 32 個通道的數(shù)字式電子模塊。
SIMATIC ET 200iSP – 適合在危險區(qū)域中使用本質(zhì)安全型 I/O 設(shè)備:
- 模塊化設(shè)計,也可進(jìn)行冗余配置
- 堅固可靠的本質(zhì)安全設(shè)計
- 可在高 Zone 1/21 的危險區(qū)域中使用,傳感器和執(zhí)行期甚至可在 Zone 0/20 危險區(qū)域中使用
- 可進(jìn)行冗余配置、熱插拔并在運行過程中進(jìn)行配置更改,因此可獲得很高的工廠可用性。
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S7-200系列 PLC的存儲器空間
S7-200 PLC的存儲器空間大致分為三個空間,即程序空間、數(shù)據(jù)空間和參數(shù)空間。
1.程序空間
該空間主要用于存放用戶應(yīng)用程序,程序空間容量在不同的CPU中是不同的。另外CPU中的RAM區(qū)與內(nèi)置EEPROM上都有程序存儲器,但它們互為映像,且空間大小一樣。
2.?dāng)?shù)據(jù)空間
該空間的主要部分用于存放工作數(shù)據(jù)稱為數(shù)據(jù)存儲器,另外有一部分作寄存器使用稱為數(shù)據(jù)對象。
(1)數(shù)據(jù)存儲器 它包括變量存儲器(V),輸入信號緩存區(qū)(輸入映象存儲器I),輸出信號緩沖區(qū)(輸出映象存儲區(qū)Q),內(nèi)部標(biāo)志位存儲器(M)又稱內(nèi)部輔助繼電器,特殊標(biāo)志位存儲器(SM)。除特殊標(biāo)志位外,其他部分都能以位、字節(jié)、和雙字的格式自由讀取或?qū)懭搿?/p>
變量存儲器(V)是保存程序執(zhí)行過程中控制邏輯操作的中間結(jié)果,所有的V存儲器都可以存儲在存儲器區(qū)內(nèi),其內(nèi)容可在與EEPROM或編程設(shè)備雙向傳送。
輸入映象存儲器(I)是以字節(jié)為單位的寄存器,它的每一位對應(yīng)于一個數(shù)字量輸入結(jié)點。在每個掃描周期開始,PLC依次對各個輸入結(jié)點采樣,并把采樣結(jié)果送入輸入映象存儲器。PLC在執(zhí)行用戶程序過程中,不再理會輸入結(jié)點的狀態(tài),它所處理的數(shù)據(jù)為輸入映象存儲器中的值。
輸出映象存儲器(Q)是以字德國西門子觸摸屏代理商節(jié)為單位的寄存器,它的每一位對應(yīng)于一個數(shù)字輸出量結(jié)點。PLC在執(zhí)行用戶程序的過程中,并不把輸出信號隨時送到輸出結(jié)點,而是送到輸出映象存儲器,只有到了每個掃描周期的末尾,才將輸出映象寄存器的輸出信號幾乎同時送到各輸出結(jié)點。使用映象寄存器優(yōu)點:①同步地在掃描周期開始采樣所有輸入點,并在掃描的執(zhí)行階段凍結(jié)所有輸入值;②在程序執(zhí)行完后再從映象寄存器刷新所有輸出點,使被控系統(tǒng)能獲得更好穩(wěn)定性;⑧存取映象寄存器的速度高于存取I/O速度,使程序執(zhí)行的更快;④I/O點只能以位為單位存取,但映象寄存器則能以位、字節(jié)、雙字進(jìn)行存取。因此,映象寄存器提供了更高的靈活性。另外對控制系統(tǒng)中個別I/O點要求實時性較高的情況下,可用直接I/O指令直接存取輸入/輸出點。
內(nèi)部標(biāo)志位(M)又稱內(nèi)部線圈(內(nèi)部繼電器等),它一般以位為單位使用,但也能以字、雙字為單位使用。內(nèi)部標(biāo)志位容量根據(jù)CPU型號不同而不同。
特殊標(biāo)志位(SM)用來存儲系統(tǒng)的狀態(tài)變量和有關(guān)控制信息,特殊標(biāo)志位分為只讀區(qū)和可寫區(qū),具體劃分隨CPU不同而不同。
(2)數(shù)據(jù)對象 數(shù)據(jù)對象包括定時器、計數(shù)器、高速計數(shù)器、累加器、模擬量輸入/輸出。
定時器類似于繼電器電路中的時間繼電器,但它的精度更高,定時精度分為lms,10ms和100ms三種,根據(jù)精度需要由編程者選用。定時器的數(shù)量根據(jù)CPU型號不同。
計數(shù)器的計數(shù)脈沖由外部輸入,計數(shù)脈沖的有效沿是輸入脈沖的上升沿或下降沿,計數(shù)的方式有累加1和累減1兩種方式。計數(shù)器的個數(shù)同各CPU的定時器個數(shù)。
高速計數(shù)器與一般計數(shù)器不同之處在于,計數(shù)脈沖頻率更高可達(dá)2kHz/7kHz,計數(shù)容量大,一般計數(shù)器為16位,而高速計數(shù)器為32位,一般計數(shù)器可讀可寫,而高速計數(shù)器一般只能作讀操作。
在S7-200CPU中有4個32位累加器德國西門子觸摸屏代理商,即AC0~AC3,用它可把參數(shù)傳給子程序或任何帶參數(shù)的指令和指令塊。此外,PLC在響應(yīng)外部或內(nèi)部的中斷請求而調(diào)用中斷服務(wù)程序時,累加器中的數(shù)據(jù)是不會丟失的,即PLC會將其中的內(nèi)容壓入堆棧。因此,用戶在中斷服務(wù)程序中仍可使用這些累加器,待中斷程序執(zhí)行完返回時,將自動從堆棧中彈出原先的內(nèi)容,以恢復(fù)中斷前累加器的內(nèi)容。但應(yīng)注意,不能利用累加器作主程序和中斷服務(wù)子程序之間的參數(shù)傳遞。