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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)地類別	進口

我公司經(jīng)營西門子*現(xiàn)貨PLC；S7-200 S7-200SMART S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產(chǎn)電機（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）

詳細介紹

德國西門子CPU代理商用戶程序結(jié)構(gòu)是由各種塊組成的，這些塊使的程序結(jié)構(gòu)可以模塊化。可以通過這些塊的相互調(diào)用來組織程序，便于修改與調(diào)試。幾種塊的簡要描述見下表：

西門子PLC S7-1200程序模塊描述

在博途軟件中添加好S7-1200的CPU模塊后，默認會自動添加一個OB1組織塊。在項目樹中單擊“添加新塊”，可以添加其他塊，如下圖所示：

西門子S7-1200程序結(jié)構(gòu)

西門子S7-1200程序結(jié)構(gòu)模塊

2.1 OB 組織塊

西門子S7-1200程序0B組織模塊

它們充當操作系統(tǒng)和用戶程序之間的接口。由操作系統(tǒng)調(diào)用，用于控制循環(huán)掃描和中斷程序的執(zhí)行、PLC的啟動和錯誤處理等。組織塊的程序是用戶編寫的。接下來我們來看看一些常用的組織塊介紹。

1）循環(huán)組織塊OB1

OB1在RUN模式下會循環(huán)執(zhí)行，可以理解為主程序。可以在OB1中編寫處理程序，還可以調(diào)用函數(shù)或功能塊來處理。其循環(huán)過程如下圖所示：

2）初始化組織塊OB100

OB100，為初始化組織塊，當從STOP轉(zhuǎn)為RUN時，會執(zhí)行一次。啟動組織塊執(zhí)行完畢后才開始執(zhí)行主“程序循環(huán)”OB 。S7-1200 CPU 中支持多個啟動 OB ，按照編號順序（由小到大）依次執(zhí)行，OB100 是默認設(shè)置。其它啟動 OB 的編號必須大于、等于123。如下圖所示添加了兩個初始化組織塊OB100和OB123

PLC啟動過程和運行過程如下圖所示：

3）循環(huán)中斷OB

通過“循環(huán)中斷”OB，可以定時的執(zhí)行其中的代碼。在新建時可以設(shè)置好，執(zhí)行的時間間隔，如下圖所示：

通過“循環(huán)中斷”OB，可以定時的執(zhí)行其中的代碼。在新建時可以設(shè)置好，執(zhí)行的時間間隔，如下圖所示:

2.2 功能(函數(shù)) FC

功能(Function，F(xiàn)C)是用戶程序編寫的子程序，它包含完成特定任務(wù)的代碼和參數(shù)。當某些代碼需要經(jīng)常重復(fù)被執(zhí)行時，可以將其寫入功能中，但需要執(zhí)行時調(diào)用該功能即可，例如某些算術(shù)運算。

注：無自己專屬的數(shù)據(jù)塊，執(zhí)行結(jié)束后，其臨時變量中的數(shù)據(jù)就丟失了

2.3 功能塊 (FB)

FB：功能塊 (FB) 是使用背景數(shù)據(jù)塊保存其參數(shù)和靜態(tài)數(shù)據(jù)的代碼塊。可以被組織塊調(diào)用，也可以調(diào)用其他功能塊和功能。

調(diào)用同一個功能塊時使用不同的背景數(shù)據(jù)塊，可以控制不同的設(shè)備。例如，可以控制多個相似的設(shè)備（如電機），在每次調(diào)用時為各設(shè)備分配不同的背景數(shù)據(jù)塊。每個背景 DB 存儲單個設(shè)備的數(shù)據(jù)（如速度、加速時間和總運行時間）

注：擁有自己專屬的數(shù)據(jù)塊，F(xiàn)B中定義的變量會保持，即執(zhí)行時FB時變量的值的大小于上一次調(diào)用退出時的值相同。

2.4、數(shù)據(jù)塊

數(shù)據(jù)塊(Data block，DB)是用于存放執(zhí)行代碼塊時所需的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)區(qū)，有兩種類型的數(shù)據(jù)塊：

1) 全局(Global)數(shù)據(jù)塊：存儲供所有的代碼塊使用的數(shù)據(jù)，所有的OB、FB和FC都可以訪問。例如，可以用全局數(shù)據(jù)塊來存儲那些在功能執(zhí)行結(jié)束后需要保持的數(shù)據(jù)。

2) 背景數(shù)據(jù)塊：存儲供特定的FB使用的數(shù)據(jù)。背景 DB 中數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)反映了 FB的參數(shù)（Input、Output 和 InOut）和靜態(tài)數(shù)據(jù)。

2.5 調(diào)用關(guān)系

組織塊（OB）、功能塊（FB）和功能（FC）調(diào)用關(guān)系如下圖所示：

西門子PLC系統(tǒng)軟件冗余調(diào)試的常見問題

發(fā)表時間：2018-01-02 11:28

西門子PLC系統(tǒng)軟件冗余調(diào)試的常見問題

問題1：硬件組態(tài)需要注意什么？德國西門子CPU代理商

回答：軟冗余系統(tǒng)的冗余控制只能通過ET 200M 實現(xiàn)，按照圖1進行組態(tài)。A 、B站的組態(tài)必須確保*，可以拷貝ET200M 的組態(tài)，在另一站點組態(tài)中使用圖2所示菜單操作。

圖1

圖2

問題2：哪些模塊可以支持軟冗余？

回答：軟冗余模塊型號鏈接

問題3：FC100“SWR_START”中定義的數(shù)據(jù)區(qū)，哪些是冗余數(shù)據(jù)區(qū)？哪些是非冗余數(shù)據(jù)區(qū)？有什么區(qū)別？

回答：如圖3紅色區(qū)域，冗余同步數(shù)據(jù)區(qū)包括：過程映像輸出區(qū)/DB/IEC/M；如圖3綠色區(qū)域，非冗余數(shù)據(jù)區(qū)包括：DB。冗余數(shù)據(jù)區(qū)，主站的數(shù)據(jù)會通過冗余鏈路覆蓋到備用站，保證主備之間數(shù)據(jù)同步；非冗余DB區(qū)，無論主備，數(shù)據(jù)按照定義的A-B B-A方向傳遞。注意！無論冗余數(shù)據(jù)區(qū)還是非冗余數(shù)據(jù)區(qū)，A 、B站點的長度必須*。如果不需要使用，長度定義為0。

圖3

問題3：軟冗余中DB塊的影響。

回答：軟冗余系統(tǒng)中會使用一些特殊功能的DB 塊，在FC100“SWR_START”中定義，如圖4：

圖4

A: 軟冗余工作DB，程序會自動生成，不要在項目中手動添加； “DB_SEND_NO” 、“DB_RCV_NO”定義的DB，在冗余站兩側(cè)*。

B: FB101“SWR_ZYK”的背景數(shù)據(jù)塊，注意生成DB5的長度。如果創(chuàng)建出錯，CPU 能夠正常運行但是SF 燈報錯，診斷緩沖區(qū)如圖5：

　圖5

查看DB5的長度如圖6，只有100字節(jié)，此時雙擊打開DB5看不到內(nèi)部參數(shù)，如圖7。可以刪除DB5，重新生成FB101“SWR_ZYK”背景數(shù)據(jù)塊。正常MPI同步-194字節(jié)；以太網(wǎng)/PROFIBUS 同步-358字節(jié)。

圖6

圖7

C：冗余DB區(qū)，主站的數(shù)據(jù)隨時同步備用站。需要手動創(chuàng)建，IEC定時器的背景數(shù)據(jù)塊也需要生成，A 、B站點長度*；生成的DB塊的長度需要大于2個字(新生成的DB塊，內(nèi)部只有一個INT變量，長度2字節(jié))。否則，CPU會停機，診斷緩沖區(qū)報如圖8錯誤：

　圖8

D：非冗余DB塊

? 不要手動創(chuàng)建，程序自動生成。

? A-B B-A的DB必須同時使用，不能只有一個方向的（A-B 0 BYTE ,B-A 100BYTE -----B STOP；B-A 0 BYTE ,A-B 100BYTE -----A STOP）。否則，CPU停機，診斷緩沖區(qū)如圖9：

圖9

? 創(chuàng)建的長度必須是偶數(shù)字節(jié)，不能是奇數(shù)字節(jié)，如圖10；A、 B站點長度*。否則，CPU停機，診斷緩沖區(qū)如圖11：

圖10

圖11

問題5：其他冗余同步數(shù)據(jù)區(qū)的影響。

回答：其他冗余同步數(shù)據(jù)區(qū)如下，包括過程映像輸出區(qū)和M區(qū)，如圖12。主站數(shù)據(jù)隨時同步到備用站。過程映像輸出區(qū)不要大于CPU允許范圍，而且每個ET 200M從站允許zui大32字節(jié)；M區(qū)大于1個字節(jié)，小于CPU允許zui大M區(qū)范圍。否則，CPU停機，診斷緩沖區(qū)如圖13。如果不需要使用，長度定義為0。

圖12

圖13

問題6：修改完FC100“SWR_START”的參數(shù)，重新下載后為何會導(dǎo)致CPU報錯？

回答：FC100“SWR_START”在CPU啟動會生成相關(guān)的DB塊，修改參數(shù)后必須刪除已生成舊的DB塊，否則會導(dǎo)致CPU故障。手冊描述如圖14：

圖14

所以，修改完FC100“SWR_START”參數(shù)后，建議使用下面方法重新下載。

方法1：

打開項目在線窗口，如圖15。

刪除所有程序塊，如圖15。

重新下載塊，如圖16。

對CPU進行存儲器復(fù)位操作。

　圖15

圖16

方法2：選中“Blocks” ，按照圖17所示菜單進行下載（刪除MMC卡中所有的塊，并把新的程序?qū)懙娇ㄖ校瑫r對CPU RAM進行一次復(fù)位）。

圖17

問題7：同步失敗的原因？

回答：當同步失敗時，F(xiàn)B101“SWR_ZYK”的返回值會報16#8015的錯誤，如圖18，同時狀態(tài)字DB5.DBX9.5置1，如圖19。在確保物理連接正常情況下，檢查下面的參數(shù)設(shè)置。

圖18

圖19

? 根據(jù)不同的同步方式，注意FC100 “SWR_START”的參數(shù)，如圖20。“MPI_ADR”表示對方的MPI地址，對于MPI同步有效；“LADDR” “VERB_ID”對于PROFIBUS/ETHERENT 同步有效，分別代表同步CP的硬件地址和連接號，如圖21。

圖20

圖21

? 選擇MPI同步，冗余程序塊會調(diào)用SFC65“X_SEND”和SFC66“X_REV”進行數(shù)據(jù)同步，占用S7-300 CPU的2個“S7 basic communication”連接資源，如圖22。注意，要確保在組態(tài)中預(yù)留足夠的資源，如圖23，否則會因為連接資源不夠影響同步鏈路的通訊。

圖22

圖23

問題8：FC102 “SWR_DIAG”作用。

回答：FC102 “SWR_DIAG”必須在OB86中調(diào)用，軟冗余系統(tǒng)才會對DP總線錯誤做出判斷，從而控制主備切換。注意！如果不調(diào)用，此時狀態(tài)字不會報任何錯誤，也不會影響CPU故障導(dǎo)致主備切換。但是對于此時出現(xiàn)的總線故障軟冗余系統(tǒng)不會切換，但是外部IM153模塊會執(zhí)行切換。注意！FC102 “SWR_DIAG”一定不能修改塊編號。

問題9：為什么狀態(tài)字不穩(wěn)定，DB5.DBX9.5 0-1閃爍？

回答：如圖24，DB5.DBX9.5 0-1閃爍表示同步有時成功有時失敗。首先，要保證兩個CPU之間冗余數(shù)據(jù)和非冗余數(shù)據(jù)區(qū)大小*。其次，冗余主備CPU之間同步過程如圖25所示，數(shù)據(jù)的同步是隨著FB101“SWR_ZYK”的執(zhí)行實現(xiàn)的，所以要確保同步成功，需要兩個CPU對FB101“SWR_ZYK”的調(diào)用周期*，建議在OB35中調(diào)用（如果在OB1中調(diào)用，確保OB1循環(huán)掃描周期相差不多）。