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西門子 6ES75121DK010AB0

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  • 型號 6ES75121DK010AB0
  • 品牌
  • 廠商性質 經銷商
  • 所在地 上海市

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更新時間:2025-04-16 08:24:30瀏覽次數:325

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產品簡介

產地類別 進口    
我公司經營西門子*現貨PLC;S7-200 S7-200SMART S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏,變頻器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服數控備件:*電機(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),國產電機(1LG0,1LE0)大型電機(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服電機(1PH,1PM,1FT,1FK,1FS)

詳細介紹

    • 西門子 6ES75121DK010AB0系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET網絡的一種優化的通信協議,主要用于S7-300/400PLC之間的通信。
      S7-300/400通過以太網接口與S7-200 SMART PLC 之間的S7通訊經過測試是可以成功的,但是需要S7-300/400側編程調用PUT/GET指令,見表1所示。
      表 1 PUT和GET :

      S7-400S7-300描述簡要描述
      SFB 14FB 14讀數據單邊編程讀訪問。
      SFB 15FB 15寫數據單邊編程寫訪問。

      S7-300/400根據使用通信接口(集成的PN口或CP343-1/CP443-1)不同,調用的功能塊來源也不同。
      通信接口為S7-300 集成PN接口時,需要使用Standard Library中PUT/GET指令,如圖1所示。

      圖1 S7-300PN接口需采用Standard Library

      通信接口為S7-300 CP通信模塊時,需要使用SIMATIC_NET_CP 庫中PUT/GET指令,如圖2所示。
       
      圖2 S7-300 CP模塊接口需采用SIMATIC_NET_CP庫

      S7-400 CPU不區分通信接口,需要使用System Function Blocks 中的SFB14/SFB15指令塊,如圖3所示。
       西門子 6ES75121DK010AB0
      圖3 S7-400 需采用SFB程序塊

      硬件及網絡組態

      本文以采用1個315-2PN/DP,1個S7-200 SMART PLC為例,介紹它們之間的S7通信。 
      在STEP7中創建一個新項目,項目名稱為S7-300-SMART。插入1個S7-300站,在硬件組態中插入CPU 315-2 PN/DP。如圖4所示。 

      圖4 STEP7 項目中插入S7-300站點

      設置CPU 315-2PN/DP的IP地址:192.168.0.1,如圖5所示。硬件組態完成后,即可下載該組態。 

      圖5 設置CPU PN IP地址

      打開“NetPro”設置網絡參數,選中CPU 315-2PN/DP,在連接列表中建立新的連接。步驟如圖6所示。 

      圖6 NetPro組態視圖中插入新連接

      選擇 Unspecified  站點,選擇通訊協議 S7 connection,點擊 Apply,如圖7所示。 

      圖7 組態新連接

      在彈出的S7 connection屬性對話框中,勾選 Establish an active connection,設置Partner address:192.168.0.2(S7-200 SMART PLC IP 地址),如圖8所示。 

      圖8 設置S7連接參數
      點擊 "Address Details" ,再彈出來的對話框設置 Partner 的 Slot 為1,如圖9所示。點擊 OK即可關閉該對話框。 

      圖9 設置“address details”參數

      網絡組態創建完成后,需要編譯,如圖10所示。 

      圖10 保存并編譯連接

      網絡組態編譯無錯,鼠標先點擊 CPU 315-2PN/DP ,然后點擊下載按鈕下載網絡組態,步驟如圖11所示。 

      圖 11 下載組態連接

      程序編程

      可以通過SFB/FB 14 "GET",從遠程CPU中讀取數據。
      S7-300:在REQ的上升沿處讀取數據。在REQ的每個上升沿處傳送參數ID、ADDR_1和RD_1。在每個作業結束之后,可以分配新數值給ID、ADDR_1和RD_1參數。
      S7-400:在控制輸入REQ的上升沿處啟動SFB。在此過程中,將要讀取的區域的相關指針(ADDR_i)發送到伙伴CPU。遠程伙伴返回此數據。在下一個SFB/FB調用處,已接收的數據被復制到組態的接收區(RD_i)中。必須要確保通過參數ADDR_i和RD_i定義的區域在長度和數據類型方面要相互匹配。
      通過狀態參數NDR數值為1來指示此作業已完成。只有在前一個作業已經完成之后,才能重新激活讀作業。遠程CPU可以處于RUN或STOP工作狀態。如果正在讀取數據時發生訪問故障,或如果數據類型檢查過程中出錯,則出錯和警告信息將通過ERROR和STATUS輸出表示。

      通過使用SFB/FB 15 "PUT",可以將數據寫入到遠程CPU。
      S7-300:在REQ的上升沿處發送數據。在REQ的每個上升沿處傳送參數ID、ADDR_1和SD_1。在每個作業結束之后,可以給ID、ADDR_1和SD_1參數分配新數值。
      S7-400:在控制輸入REQ的上升沿處啟動SFB。在此過程中,將指向要寫入數據的區域(ADDR_i)的指針和數據(SD_i)發送到伙伴CPU。 遠程伙伴將所需要的數據保存在隨數據一起提供的地址下面,并返回一個執行確認。必須要確保通過參數ADDR_i和SD_i定義的區域在編號、長度和數據類型方面相互匹配。
      如果沒有產生任何錯誤,則在下一個SFB/FB調用時,通過狀態參數DONE來指示,其數值為1。只有在后一個作業完成之后,才能再次激活寫作業。遠程CPU可以處于RUN或STOP模式。如果正在寫入數據時發生訪問故障,或如果執行檢查過程中出錯,則出錯和警告信息將通過ERROR和STATUS輸出表示。
      打開SIMATIC 315 PN-1的OB1,在OB1中依次調用FB14,FB15如圖12、圖13所示:

      圖12 FB14調用
      表2.FB14參數說明 :

      參數

      描述

      數據類型

      存儲區

      描述

      REQ

      INPUT

      BOOL

      I、Q、M、D、L

      上升沿觸發調用功能塊

      ID

      INPUT

      WORD

      M、D、常數

      地址參數ID

      NDR

      OUTPUT

      BOOL

      I、Q、M、D、L

      為1時,接收數據成功

      ERROR

      OUTPUT

      BOOL

      I、Q、M、D、L

      接收到新數據

      STATUS

      OUTPUT

      WORD

      I、Q、M、D、L

      故障代碼

      S7-300: 
      ADDR_1
      S7-400: 
      ADDR_i
      (1 ≤ i ≤ 4)

      IN_OUT

      ANY

      M、D

      I、Q、M、D、 
      T、C

      從S7-200 SMART的數據地址中讀取數據;V區數據對應DB1。

      S7-300: 
      RD_1
      S7-400: 
      RD_i
      (1 ≤ i ≤ 4)

      IN_OUT

      ANY

      S7-300:M、D
      S7-400 I、Q、 
      M、D、T、C

      本站接收數據地址


      圖13 FB15調用
      表3.FB15參數說明 :

      參數

      描述

      數據類型

      存儲區

      描述

      REQ

      INPUT

      BOOL

      I、Q、M、D、L

      上升沿觸發調用功能塊

      ID

      INPUT

      WORD

      M、D、常數

      地址參數

      DONE

      OUTPUT

      BOOL

      I、Q、M、D、L

      為1時,發送完成

      ERROR

      OUTPUT

      BOOL

      I、Q、M、D、L

      為1時,有故障發生

      STATUS

      OUTPUT

      WORD

      I、Q、M、D、L

      故障代碼

      S7-300: 
      ADDR_1
      S7-400: 
      ADDR_i
      (1 ≤ i ≤ 4)

      IN_OUT

      ANY

      M、D

      I、Q、M、D、 
      T、C

      從S7-200 SMART的數據地址中讀取數據;V區數據對應DB1。

      S7-300: 
      SD_1
      S7-400: 
      SD_i
      (1 ≤ i ≤ 4)

      IN_OUT

      ANY

      S7-300:M、D

      S7-400 I、Q、 
      M、D、T、C

      本站發送數據地址

       

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