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詳細(xì)介紹
西門子6AV6643-0CB01-1AX1高速計(jì)數(shù)，定位操作(開環(huán)或閉環(huán)定位)和閉環(huán)控制。
本公司所售均為西門子原裝產(chǎn)品，敬請放心購買！量大價(jià)優(yōu)，歡迎選購！如果本店沒有找到你需要的西門子產(chǎn)品的話，可以聯(lián)系我。
SIMATIC S7-200 SMART 可編程控制器，SIMATIC SMART LINE 觸摸屏和SINAMICSV20 變頻器*整合，為OEM 客戶帶來高性價(jià)比的小型自動(dòng)化解決方案，滿足客戶對于人機(jī)交互、控制、驅(qū)動(dòng)等功能的*需求。
設(shè)計(jì)
S7-200 SMART 帶來兩種不同類型的CPU 模塊:
- 標(biāo)準(zhǔn)型
- 繼電器輸出型(SR20 / SR40 / SR60)
- 晶體管輸出型(ST40 / ST60)
- 經(jīng)濟(jì)型
- 繼電器輸出型(CR40)
標(biāo)準(zhǔn)型作為可擴(kuò)展CPU 模塊，可滿足對I/O 規(guī)模有較大需求，邏輯控制較為復(fù)雜的應(yīng)用；而經(jīng)濟(jì)型CPU 模塊直接通過單機(jī)本體滿足相對簡單的控制需求。具有：
- 以太網(wǎng)接口
- RS485 串口
- 支持 Micro SD 卡
- 高速計(jì)數(shù)
- I/O 模塊擴(kuò)展 1)西門子6AV6643-0CB01-1AX1
- 信號板擴(kuò)展 1)
- 實(shí)時(shí)時(shí)鐘 1)
- 高速脈沖輸出 2)
1) 僅有標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊支持 2) 只有標(biāo)準(zhǔn)型、晶體管輸出型才支持
大量現(xiàn)貨
型號 | CR40 | SR20 | SR40 | SR60 | ST40 | ST60 |
|---|---|---|---|---|---|---|
高速計(jì)數(shù) | 4 路 30 kHz | 4 路 60 kHz | 4 路 60 kHz | 4 路 60 kHz | 4 路 60 kHz | 4 路 60 kHz |
高速脈沖輸出 | － | － | － | － | 3 路 100 kHz | 3 路 100 kHz |
通信端口 | 2 | 2 ~ 3 | 2 ~ 3 | 2 ~ 3 | 2 ~ 3 | 2 ~ 3 |
開關(guān)量 I/O 3) | 40 | 148 | 168 | 188 | 168 | 188 |
模擬量 I/O 3) | － | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 |
3） 不包括信號板擴(kuò)展的I/O
信號板
對于少量的 I/O 點(diǎn)數(shù)擴(kuò)展及更多通信端口的需求，全新設(shè)計(jì)的信號板能夠提供更加經(jīng)濟(jì)、靈活的解決方案。
信號板基本信息：
型號 | 規(guī)格 | 描述 |
|---|---|---|
SB DT04 | 2DI/2DO 晶體管輸出 | 提供額外的數(shù)字量I/O 擴(kuò)展，支持2 路 |
SB AQ01 | 1AO | 提供額外的模擬量I/O 擴(kuò)展，支持1 路 |
SB CM01 | RS232/RS485 | 提供額外的RS232 或RS485 串行通信接 |
信號板組態(tài)：
在系統(tǒng)塊選擇標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊后，SB選項(xiàng)里會(huì)出現(xiàn)上述三種信號板：
- 選擇SB DT04 時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)分配I7.0 和Q7.0 做為I/O 映像區(qū)的起始位
- 選擇SB AQ01 時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)分配AQW12 做為I/O 映像區(qū)
- 選定SB CM01 時(shí)，在端口類型設(shè)置框里選擇RS232 或RS485 即可
功能
網(wǎng)絡(luò)通信
S7-200 SMART CPU 模塊本體集成1 個(gè)以太網(wǎng)接口和1 個(gè)RS485 接口，通過擴(kuò)展CM01 信號板，其通信端口數(shù)量多可增至3 個(gè)。可滿足小型自動(dòng)化設(shè)備連接觸摸屏、變頻器等第三方設(shè)備的眾多需求。
- 以太網(wǎng)通信
所有CPU 模塊標(biāo)配以太網(wǎng)接口，支持西門子S7 協(xié)議、TCP/IP 協(xié)議、有效支持多種終端連接：- 可作為程序下載端口（使用普通網(wǎng)線即可）
- 與SMART LINE HMI 進(jìn)行通信
- 通過交換機(jī)與多臺以太網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速交互
- 多支持4 個(gè)設(shè)備通信
- 串口通信
S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個(gè)RS485 接口，可以與變頻器、觸摸屏等第三方設(shè)備通信。如果需要額外的串口，可通過擴(kuò)展CM01 信號板來實(shí)現(xiàn)，信號板支持RS232/RS485 自由轉(zhuǎn)換，多支持4 個(gè)設(shè)備。串口支持下列協(xié)議：- Modbus-RTU
- PPI
- USS
- 自由口通信
- 與上位機(jī)的通信
通過PC Access，操作人員可以輕松通過上位機(jī)讀取S7-200 SMART 的數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備監(jiān)控或者進(jìn)行數(shù)據(jù)存檔管理。
（PC Access 是專門為S7-200 系列PLC 開發(fā)的OPC 服務(wù)器協(xié)議，專門用于小型PLC 與上位機(jī)交互的OPC 軟件）
運(yùn)動(dòng)控制
三軸 100 kHz 高速脈沖輸出，*實(shí)現(xiàn)精確定位.
- 運(yùn)動(dòng)控制基本功能
- 標(biāo)準(zhǔn)型晶體管輸出CPU 模塊，ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出，支持PWM（脈寬調(diào)制）和PTO 脈沖輸出
- 在PWM 方式中，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或占空比由程序來調(diào)節(jié)，可以調(diào)節(jié)電機(jī)速度、閥門開度等
- 在PTO 方式（運(yùn)動(dòng)控制）中，輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式，包括自動(dòng)尋找原點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的控制，達(dá)到調(diào)速和定位的目的
- CPU 本體上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出，均可通過向?qū)гO(shè)置完成上述功能
- PWM 和運(yùn)動(dòng)控制向?qū)гO(shè)置
為了簡化您應(yīng)用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶睿梢杂眠@些指令在您的應(yīng)用程序中對速度和位置進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制。
PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個(gè)數(shù)， 生成相應(yīng)的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
運(yùn)動(dòng)控制向?qū)Ф嗵峁? 軸脈沖輸出的設(shè)置，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調(diào)。
- 運(yùn)動(dòng)控制功能特點(diǎn)
- 提供可組態(tài)的測量系統(tǒng)，輸入數(shù)據(jù)時(shí)既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數(shù)
- 提供可組態(tài)的反沖補(bǔ)償
- 支持、相對和手動(dòng)位控模式
- 支持連續(xù)操作
- 提供多達(dá)32 組運(yùn)動(dòng)動(dòng)包絡(luò)，每組包絡(luò)多可設(shè)置16 種速度
- 提供4 種不同的參考點(diǎn)尋找模式，每種模式都可對起始的尋找方向和終的接近方向進(jìn)行選擇
- 運(yùn)動(dòng)控制的監(jiān)控
為了幫助用戶開發(fā)運(yùn)動(dòng)控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運(yùn)動(dòng)控制面板。其中的操作、組態(tài)和包絡(luò)組態(tài)的設(shè)置使用戶在開發(fā)過程的啟動(dòng)和測試階段就能輕松監(jiān)控運(yùn)動(dòng)控制功能的操作。- 使用運(yùn)動(dòng)控制面板可以驗(yàn)證運(yùn)動(dòng)控制功能接線是否正確，可以調(diào)整組態(tài)數(shù)據(jù)并測試每個(gè)移動(dòng)包絡(luò)
- 顯示位控操作的當(dāng)前速度、當(dāng)前位置和當(dāng)前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態(tài)
- 查看修改在CPU 模塊中存儲(chǔ)的位控操作的組態(tài)設(shè)置
編程
人性化軟件，提升編程效率
STEP 7- Micro/WIN SMART 是專門為S7-200 SMART 開發(fā)的編程軟件，能在Windows XP SP3/Windows 7 上運(yùn)行，支持LAD、FBD、STL語言。安裝文件小于100 MB。在沿用STEP 7- Micro/WIN 編程理念的同時(shí)，更多的人性化設(shè)計(jì)使編程更容易上手，項(xiàng)目開發(fā)更加高效。
- 全新菜單設(shè)計(jì)
摒棄了傳統(tǒng)的下拉式菜單，采用了新穎的帶狀式菜單設(shè)計(jì)，所有菜單選項(xiàng)一覽無余，形象的圖標(biāo)顯示，操作更加方便快捷。
雙擊菜單即可隱藏，給編程窗口提供更多的可視空間。
- 全移動(dòng)式窗口設(shè)計(jì)
軟件界面中的所有窗口均可隨意移動(dòng)、并提供八種拖拽放置方式。
主窗口、程序編輯窗口、輸出窗口、變量表、狀態(tài)圖等窗口均可按照用戶的習(xí)慣進(jìn)行組合，限度的提高編程效率。
- 變量定義與程序注釋
用戶可根據(jù)工藝需求自定義變量名，并且直接通過變量名進(jìn)行調(diào)用，*享受高級編程語言的便利。根據(jù)實(shí)現(xiàn)的功能，特殊功能寄存器調(diào)用后自動(dòng)命名，更加便捷。
STEP 7- Micro/WIN SMART 提供了完善的注釋功能，能為程序塊、編程網(wǎng)絡(luò)、變量添加注釋，大幅提高程序的可讀性。當(dāng)鼠標(biāo)移動(dòng)到指令塊時(shí)，自動(dòng)顯示各管腳支持的數(shù)據(jù)類型。
- 強(qiáng)大的密碼保護(hù)
STEP 7- Micro/WIN SMART 不僅對計(jì)算機(jī)中的程序源提供密碼保護(hù)，同時(shí)對CPU 模塊中的程序也提供密碼保護(hù)，滿足用戶對密碼保護(hù)的不同需求，*保護(hù)用戶的知識產(chǎn)權(quán)。
STEP 7- Micro/WIN SMART 對程序源實(shí)現(xiàn)三重保護(hù)：包括為為工程、POU（程序組織單元）、數(shù)據(jù)頁設(shè)置密碼，只有授權(quán)的用戶才能查看并修改相應(yīng)的內(nèi)容。
編程軟件對 CPU 模塊里的程序提供4 級不同權(quán)限密碼保護(hù)。
- 新穎的設(shè)置向?qū)?br />STEP 7- Micro/WIN SMART 集成了簡易快捷的向?qū)гO(shè)置功能，只需按照向?qū)崾驹O(shè)置每一步的參數(shù)即可完成復(fù)雜功能的設(shè)定。新的向?qū)Чδ茉试S用戶直接對其中某一步的功能進(jìn)行設(shè)置，修改已設(shè)置的向?qū)П銦o需重新設(shè)置每一步。
向?qū)гO(shè)置支持以下功能：
? HSC（高速計(jì)數(shù)）
? 運(yùn)動(dòng)控制
? PID
? PWM（脈寬調(diào)制）
? 文本顯示
- 狀態(tài)監(jiān)控
在STEP 7- Micro/WIN SMART 狀態(tài)圖中，可監(jiān)測PLC 每一路輸入/ 輸出通道的當(dāng)前值，同時(shí)可對每路通道進(jìn)行強(qiáng)制輸入操作來檢驗(yàn)程序邏輯的正確性。
狀態(tài)監(jiān)測值既能通過數(shù)值形式，也能通過比較直觀的波形圖來顯示，二者可相互切換。
另外，對PID 和運(yùn)動(dòng)控制操作，STEP 7- Micro/WIN SMART 通過專門的操作面板可對設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。
- 便利的指令庫
在PLC 編程中，一般將多次反復(fù)執(zhí)行的相同任務(wù)編寫成一個(gè)子程序，將來可以直接調(diào)用。使用子程序可以更好地組織程序結(jié)構(gòu)，便于調(diào)試和閱讀。
STEP 7- Micro/WIN SMART 提供便利的指令庫功能，將子程序轉(zhuǎn)化成指令塊，與普通指令塊一樣，直接拖拽到編程界面就能完成調(diào)用。指令庫功能提供了密碼保護(hù)功能，防止庫文件被隨意查看或修改。
另外，西門子公司提供了大量完成各種功能的指令庫，均可輕松添加到軟件中。
整合，無縫集成 SIMATIC S7-200 ART 可編程控制器，SIMATIC ART LINE 屏和SINAMICSV20 變頻器整合，為OEM 客戶帶來高性價(jià)比的小型自動(dòng)化解決方案，客戶對于人機(jī)交互、控制、驅(qū)動(dòng)等功能的需求。
西門子公司PLCSIM可編程控制器模擬軟件
PLCSIM是西門子公司開發(fā)的可編程控制器模擬軟件，它在step7集成狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)無硬件模擬，也可以與WinCC flexible一同集成與Step7環(huán)境下實(shí)現(xiàn)上位機(jī)監(jiān)控模擬。S7-PLCSIM是學(xué)習(xí)S7-300*的軟件，不需要連接真實(shí)的CPU即可以仿真運(yùn)行，直接安裝即可，支持Windows 7
一、PLCSIM的主要功能
1.顯示對象工具欄
2.CPU模式工具欄
3.錄制/回放工具欄
二、使用仿真軟件調(diào)試程序的步驟
①在STEP 7編程軟件中生成項(xiàng)目，編寫用戶程序。
②點(diǎn)擊STEP 7的SIMATIC管理器工具條中的【Simulation on/off】按鈕，打開S7-PLCSIM窗口，窗口中自動(dòng)出現(xiàn)CPU視圖對象。
③在S7-PLCSIM窗口中用菜單命令“PLC”→“Power On”接通仿真PLC的電源；在CPU視圖對象中點(diǎn)擊STOP小框，令仿真PLC處于STOP模式。執(zhí)行菜單命令“Execute”→“Scan Mode” →“Continuous Scan”,令仿真PLC的掃描方式為連續(xù)掃描。
④在SIMATIC管理器中打開要仿真的用戶項(xiàng)目，選中“塊”對象，點(diǎn)擊工具條中的下載按鈕，將塊對象下載到仿真PLC中。
⑤執(zhí)行菜單命令“Insert”→“Input Variable”(插入輸入變量)，創(chuàng)建輸入IB字節(jié)的視圖對象。
⑥用視圖對象來模擬實(shí)際PLC的輸入/輸出信號，用它來產(chǎn)生PLC的輸入信號，或通過它來觀察PLC的輸出信號和內(nèi)部元件的變化情況。
（一）數(shù)字量輸入和輸出映象區(qū)
1．輸入映象寄存器（數(shù)字量輸入映象區(qū)）（I）
數(shù)字量輸入映象區(qū)是S7-200CPU為輸入端信號狀態(tài)開辟的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)。輸入映像寄存器的標(biāo)識符為I，在每個(gè)掃描周期的開始，CPU對輸入點(diǎn)進(jìn)行采樣，并將采樣值存于輸入映像寄存器中。
輸入映像寄存器是PLC接收外部輸入的開關(guān)量信號的窗口。
可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。
（1）按“位”方式：從I0.0~I15.7，共有128點(diǎn)
（2）按“字節(jié)”方式：從IB0~IB15，共有16個(gè)字節(jié)
（3）按“字”方式：從IW0~IW14，共有8個(gè)字
（4）按“雙字”方式：從ID0~ID12，共有4個(gè)雙字
2．輸出映像寄存器（Q）
數(shù)字量輸出映象區(qū)是S7-200CPU為輸出端信號狀態(tài)開辟的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)。輸出映像寄存器的標(biāo)識符為Q（從Q0.0~Q15.7，共有128點(diǎn)），在每個(gè)掃描周期的末尾，CPU將輸出映像寄存器的數(shù)據(jù)傳送給輸出模塊，再由后者驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。
可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。
（1）按“位”方式：從Q0.0~I15.7，共有128點(diǎn)
（2）按“字節(jié)”方式：從QB0~QB15，共有16個(gè)字節(jié)
（3）按“字”方式：從QW0~QW14，共有8個(gè)字
（4）按“雙字”方式：從QD0~QD12，共有4個(gè)雙字
說明：實(shí)際沒有使用的輸入端和輸出端的映象區(qū)的存儲(chǔ)單元可以作中間繼電器用。
（二）模擬量輸入映象區(qū)和輸出映象區(qū)
1．模擬量輸入映象區(qū)（AI區(qū)）
模擬量輸入映象區(qū)是S7-200CPU為模擬量輸入端信號開辟的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)。S7-200將測得的模擬量（如溫度、壓力）轉(zhuǎn)換成1個(gè)字長（2個(gè)字節(jié)）的數(shù)字量，模擬量輸入映像寄存器用標(biāo)識符（AI）、數(shù)據(jù)長度（W）及字節(jié)的起始地址表示。
從AIW0~AIW30，共有16個(gè)字，總共允許有16路模擬量輸入。
說明：模擬量輸入值為只讀數(shù)據(jù)。
2．模擬量輸出映象區(qū)（AQ區(qū)）
模擬量輸出映象區(qū)是S7-200CPU為模擬量輸出端信號開辟的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)。S7-200將1個(gè)字長（2個(gè)字節(jié)，16位）的數(shù)字量按比例轉(zhuǎn)換為電流或電壓。模擬量輸出映像寄存器用標(biāo)識符（AQ）、數(shù)據(jù)長度（W）及字節(jié)的起始地址表示。
從AQW0~AQW30，共有16個(gè)字，總共允許有16路模擬量輸出。
（三）變量存儲(chǔ)器（V）（相當(dāng)于內(nèi)輔繼電器）
PLC執(zhí)行程序過程中，會(huì)存在一些控制過程的中間結(jié)果，這些中間數(shù)據(jù)
化工儀器網(wǎng)