1）液壓傳動的特點：

優(yōu)點：

（1）單位功率的重量輕。即：在同等功率情況下，液壓執(zhí)行元件體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊。

（2）布局靈活方便。液壓傳動的各種元件，可根據(jù)需要方便、靈活地布置。

（3）液壓裝置工作比較平穩(wěn)，由于重量輕，慣性小，反應(yīng)快，液壓裝置易于實現(xiàn)快速啟動、制動和頻繁的換向。

（4）操縱控制方便，可實現(xiàn)大范圍的無極調(diào)速（調(diào)速范圍達(dá)2000:1），還可以在運行的過程中進(jìn)行調(diào)速。

（5）一般采用礦物油作為工作介質(zhì)，相對運動面可自行潤滑，使用壽命長。

（6）容易實現(xiàn)直線運動。用液壓傳動實現(xiàn)直線運動比機(jī)械傳動簡便。

（7）既易實現(xiàn)機(jī)器的自動化，又易實現(xiàn)過載保護(hù)，當(dāng)采用電液聯(lián)合控制甚至計算機(jī)控制后，可實現(xiàn)大負(fù)載、高精度、遠(yuǎn)程自動控制。

（8）液壓元件實現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化，便于設(shè)計、制造和使用。

缺點：

（1）液壓傳動不能保證定比傳動，這是由于液壓油的可壓縮性和泄漏造成的。

（2）工作性能易受溫度變化的影響，因此不宜在很高或很低的溫度條件下工作。

（3）傳動效率偏低。液體流動的阻力損失和泄漏較大，所以效率較低。如果處理不當(dāng)，泄漏不僅污染場地，而且還可能引起火災(zāi)和爆炸事故。

（4）為了減少泄漏，液壓元件在制造精度上要求較高，因此它的造價高，且對油液的污染比較敏感。

（5）故障診斷困難。液壓元件與系統(tǒng)容易因液壓油液污染等原因造成系統(tǒng)故障，而且發(fā)生故障不易診斷。

2）壓力等級劃分（JB824-66）：

壓力分級：

壓力范圍

低壓 0~2.5 MPa（ 0~25Kgf/cm^2）；

中壓 >2.5~8.0 MPa（>25~80Kgf/cm^2）；

中高壓>8.0~16MPa（>80~160Kgf/cm^2）；

高壓>16~32MPa（>160~320Kgf/cm^2）；

超高壓>32MPa（ >320Kgf/cm^2）；

3）液壓油的選擇：

工作介質(zhì)和潤滑劑。要求：適當(dāng)?shù)恼扯取⒘己玫酿靥匦浴⒘己玫臐櫥裕寡趸瑹o腐蝕作用，抗燃燒，不宜乳化，不破壞密封材料，無毒，有一定的消泡能力等。

液壓油的選擇，應(yīng)根據(jù)泵的類型、工作溫度、系統(tǒng)壓力等情況，確定使用粘度范圍，在選擇合適的液壓油品種。（泵對應(yīng)的液壓油粘度范圍可查相關(guān)資料獲得。）

液壓油的牌號，是這種油液在40℃時的運動黏度（mm^2/s）的平均值。

運動黏度的法定計量單位是m^2/s。在CGS制（厘米克秒單位制）中，?的單位是cm^2/s，通常稱為St（斯）。1St（斯）=100cSt（厘斯）。兩種單位制的換算關(guān)系為：

1m^2/s=10^4St=10^6cSt

相對黏度又稱條件黏度。它是采用特定的黏度計在規(guī)定的條件下測得的液體黏度。我國、德國及前蘇聯(lián)等國采用恩氏黏度°E，而美國則采用賽氏秒（SSU）等。

一般以20℃、50℃、100℃作為測定恩氏黏度的標(biāo)準(zhǔn)溫度，由此而得來得恩氏黏度分別用°E20、°E50、°E100表示。

4)基本液壓回路：

一般而言，能夠?qū)崿F(xiàn)某種特定功能的液壓元件的組合，稱為液壓回路。為了實現(xiàn)對某一機(jī)器或裝置的工作要求，將若干特定的基本功能回路連接或符合而成的總體稱為液壓系統(tǒng)。

（1）調(diào)壓回路（調(diào)壓回路、比例溢流閥調(diào)壓回路、遠(yuǎn)程調(diào)壓回路、雙壓回路、多級壓力回路）；

（2）減壓回路（用減壓閥的回路、二級減壓回路）；

（3）增壓回路（氣液增壓回路、串聯(lián)液壓缸增力回路）；

（4）卸載回路（換向閥卸荷回路、溢流閥卸荷回路、雙聯(lián)泵回路）；

（5）調(diào)速回路（進(jìn)口節(jié)流回路（有2種）、出口節(jié)流回路（有2種）、比例調(diào)速回路、變量泵調(diào)速回路、變量馬達(dá)調(diào)速回路）；

（6）速度變換回路（用蓄能器的增速回路、差動連接的回路、用行程閥的減速回路、采用特殊結(jié)構(gòu)液壓缸的回路）；

（7）換向回路（用電磁閥或電液閥換向回路）;

（8）緩沖回路（用行程減速閥的回路）；

（9）同步回路（活塞桿機(jī)械固結(jié)的回路、用調(diào)速閥的同步回路、采用分流閥的同步回路）；

（10）順序動作回路（用行程開關(guān)控制的回路）。

注：用圖形符號繪制的液壓系統(tǒng)圖并不表示各元件的具體結(jié)構(gòu)及其實際安裝位置和管路布置。

5）液壓系統(tǒng)的組成及分類：

液壓系統(tǒng)主要由動力部分（原動機(jī)（電動機(jī)或內(nèi)燃機(jī)）和液壓泵）、控制部分（包括壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥等）、執(zhí)行部分（液壓缸、液壓馬達(dá)和擺動液壓馬達(dá)）、輔助部分（油箱、管件、過濾器、蓄能器、換熱器以及各種控制儀表等）、液壓工作介質(zhì)（各類液壓油）這五部分組成。

液壓系統(tǒng)的分類：

1）按油液循環(huán)方式分類：開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)；

2）按工作特征分類：液壓傳動系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)；

3）按執(zhí)行器速度控制與調(diào)節(jié)方式分類：閥控系統(tǒng)、泵控系統(tǒng)、執(zhí)行器控制系統(tǒng)；

4）按主換向閥在中位時液壓泵的工作狀態(tài)分類：中開式系統(tǒng)和中閉式系統(tǒng)；

5）按用途分類:固定設(shè)備用系統(tǒng)和行走設(shè)備用系統(tǒng)。

開式系統(tǒng)與閉式系統(tǒng)：

（1）開式系統(tǒng)：這種系統(tǒng)液壓泵從油箱吸油，執(zhí)行器回油返回油箱。系統(tǒng)需要較大容積的油箱。這種系統(tǒng)應(yīng)用為普遍。

（2）閉式系統(tǒng)：閉式系統(tǒng)中，執(zhí)行器排出的油液返回到泵的進(jìn)口。系統(tǒng)效率較高，需要補油泵補油，并用沖洗閥換油，進(jìn)行熱交換。這種系統(tǒng)多用于車輛、起重運輸機(jī)械、船舶絞車、造紙和紡織等機(jī)械設(shè)備中。

6)常見機(jī)械液壓系統(tǒng)的工作壓力：

液壓系統(tǒng)的工作壓力一般按機(jī)械設(shè)備的功率大小選擇：小功率（<15kW）工作壓力，可選<6.3~7.0MPa；大功率可選7.0~31.5MPa。

例如：

（1）磨床：工作壓力0.8~2MPa；

（2）組合機(jī)床：工作壓力3~5MPa；

（3）冶金輔助設(shè)備、龍門刨床：工作壓力2~12MPa；

（4）拉床：工作壓力8~10MPa；

（5）農(nóng)業(yè)機(jī)械、小型工程機(jī)械、工程機(jī)械輔助機(jī)構(gòu)：工作壓力10~16MPa；

（6）液壓機(jī)、礦山機(jī)械、起重運輸機(jī)械、重型機(jī)械：工作壓力20~31.5MPa。

7）控制閥的選擇：

控制閥的選擇依據(jù)是額定壓力、大流量、動作方式、安裝形式、壓力損失、工作性能參數(shù)及工作壽命等。

流量控制閥（如節(jié)流閥、調(diào)速閥）根據(jù)系統(tǒng)工作壓力、大流量和小穩(wěn)定流量選取。

壓力控制閥根據(jù)系統(tǒng)工作壓力和大流量選取；主溢流閥按系統(tǒng)工作壓力和泵的大流量選取。

方向控制閥根據(jù)系統(tǒng)工作壓力和所需通過的流量，滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作要求的控制機(jī)能進(jìn)行選取。

一般選擇控制閥的額定流量應(yīng)比系統(tǒng)實際通過的流量稍大一些，必要時允許通過閥的大流量超過其額定流量的20%。

西門子CP1542-5通訊模塊6EP1333-2AA00 單相220VAC輸入，輸出24VDC  5A  工業(yè)可并聯(lián)

6EP1333-2AA01 單相120/230VAC輸入，輸出24VDC  5A    工業(yè)可并聯(lián)

6EP1333-2BA00 單相120VAC/220VAC輸入，輸出24VDC 5A

6EP1333-2BA01 單相120VAC/220VAC輸入，輸出24VDC 5A

6EP1333-3BA00 單相120VAC/220to500VAC輸入，輸出24VDC 5A

6EP1334-2AA00 單相220VAC輸入，輸出24VDC        10A    工業(yè)可并聯(lián)

6EP1334-2AA01 單相120/220VAC輸入，輸出24VDC    10A    工業(yè)可并聯(lián)

6EP1334-2BA00 單相220VAC輸入，輸出24VDC        10A

6EP1334-2BA01 單相220VAC輸入，輸出24VDC        10A

6EP1334-3BA00 單相120/220VACto500VAC輸入，輸出24VDC        10A

6EP1336-2BA00 單相220VAC輸入，輸出24VDC        20A

6EP1336-3BA00 單相220VAC輸入，輸出24VDC        20A     工業(yè)可并聯(lián)

6EP1337-3BA00 單相120/230,40A

6EP1434-2BA00 三相380VAC輸入，輸出24VDC        10A      工業(yè)可并聯(lián)

6EP1436-2BA00 三相380VAC輸入，輸出24VDC        20A      工業(yè)可并聯(lián)

6EP1332-2BA20 三相380VAC輸入，輸出24VDC        20A      新型模塊式電源

6EP1332-2BA30 三相380VAC輸入，輸出24VDC        30A      工業(yè)可并聯(lián)

6EP1333-2AA02 三相380VAC輸入，輸出24VDC        40A      工業(yè)可并聯(lián)

6EP1333-2AA03 三相380VAC輸入，輸出24VDC        40A      工業(yè)可并聯(lián)

6EP1252-0AA00 單相230VAC輸入，輸出41.5V/1.3A

6EP1252-0AA01 單相230VAC輸入，輸出41.5V/2A

6EP1457-3BA00 三相380VAC輸入，輸出48VDC        20A      工業(yè)可并聯(lián)

電源模板

6ES7 307-1BA00-0AA0 電源模塊(2A)

6ES7 307-1EA01-0AA0 電源模塊(5A)

6ES7 307-1KA02-0AA0 電源模塊(10A)

CPU

6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312，32K內(nèi)存

6ES7 312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K內(nèi)存 10DI/6DO

6ES7 313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7 313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K內(nèi)存 16DI/16DO

6ES7 313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO

6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內(nèi)存

6ES7 314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7 314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7 315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內(nèi)存

6ES7 315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存

6ES7 317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內(nèi)存

6ES7 317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存

6ES7 318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存

內(nèi)存卡

6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)

6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)

6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)

6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)

6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)

6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)

開關(guān)量模板

6ES7 321-1BH02-0AA0 開入模塊（16點，24VDC）

6ES7 321-1BH10-0AA0 開入模塊（16點，24VDC）

6ES7 321-1BH50-0AA0 開入模塊（西門子CP1542-5通訊模塊16點，24VDC，源輸入）

6ES7 321-1BL00-0AA0 開入模塊（32點，24VDC）

6ES7 321-7BH01-0AB0 開入模塊（16點，24VDC，診斷能力）

6ES7 321-1EL00-0AA0 開入模塊（32點，120VAC）

6ES7 321-1FF01-0AA0 開入模塊（8點，120/230VAC）

6ES7 321-1FF10-0AA0 開入模塊（8點，120/230VAC）與公共電位單獨連接

6ES7 321-1FH00-0AA0 開入模塊（16點，120/230VAC）

6ES7 321-1CH00-0AA0 開入模塊（16點，24/48VDC）

6ES7 321-1CH20-0AA0 開入模塊（16點，48/125VDC）

6ES7 322-1BH01-0AA0 開出模塊（16點，24VDC）

6ES7 322-1BH10-0AA0 開出模塊（16點，24VDC）高速

6ES7 322-1CF00-0AA0 開出模塊（8點，48-125VDC）

6ES7 322-8BF00-0AB0 開出模塊（8點，24VDC）診斷能力

6ES7 322-5GH00-0AB0 開出模塊（16點，24VDC，獨立接點，故障保護(hù)）

6ES7 322-1BL00-0AA0 開出模塊（32點，24VDC）

6ES7 322-1FL00-0AA0 開出模塊（32點，120VAC/230VAC）

6ES7 322-1BF01-0AA0 開出模塊（8點，24VDC，2A）

6ES7 322-1FF01-0AA0 開出模塊（8點，120V/230VAC）

6ES7 322-5FF00-0AB0 開出模塊（8點，120V/230VAC，獨立接點）

6ES7 322-1HF01-0AA0 開出模塊（8點,繼電器,2A）

6ES7 322-1HF10-0AA0 開出模塊（8點,繼電器,5A，獨立接點）

6ES7 322-1HH01-0AA0 開出模塊(16點,繼電器)

6ES7 322-5HF00-0AB0 開出模塊（8點,繼電器,5A，故障保護(hù)）

6ES7 322-1FH00-0AA0 開出模塊（16點，120V/230VAC）

6ES7 323-1BH01-0AA0 8點輸入，24VDC；8點輸出，24VDC模塊

6ES7 323-1BL00-0AA0 16點輸入，24VDC；16點輸出，24VDC模塊

模擬量模板

6ES7 331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，多種信號)

6ES7 331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路，多種信號)

6ES7 331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)

6ES7 331-7NF10-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式

6ES7 331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)

6ES7 331-1KF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)

6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻

6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶

6ES7 332-5HD01-0AB0 模擬輸出模塊(4路)

6ES7 332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊(2路)

6ES7 332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊(8路)

6ES7 332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊(4路，15位精度)

6ES7 334-0KE00-0AB0 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）

6ES7 334-0CE01-0AA0 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）

附件

6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模塊

6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模塊

6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模塊