西門子CPU416F-3PN/DP控制器

我公司經營西門子*現貨PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數控備件：*電機（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產電機（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內*產品‘質保一年。一年內因產品質量問題免費更換新產品；不收取任何費。咨詢。

通過FM 450-1為編碼器提供電源。

該模板具有下列機械特性：

• 設計緊湊：
  堅固的塑料機殼里包括：

• 故障指示燈(INTF/EXTF)

• 指示計數器的運行（CR）和計數方向（DIR）的指示燈

• 數字量輸入和輸出模塊用的指示燈

• 信號模板上的前連接器

• 前蓋上的標簽區。

• 安裝方便：
  把模塊簡單地安裝在機架上并用螺絲擰緊。通過前連接器上的編碼元件使之適配。

• 用戶友好的接線：
  通過插入式前連接器來對模板接線。*次插入時，模塊上的編碼元件與之嚙合，這樣該連接器以后只能插入同類型的模塊。更換模塊時，對于新的同類型模塊，可原封不動保持前連接器的接線狀態。   

  
  

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• RTCP

  五軸加工中，不論是旋轉還是轉臺轉動，都使刀尖點產生了XYZ的附加運動。五軸數控系統可以自動對這些轉動和擺動產生的工件與刀尖點間產生的位移進行補償，稱之為RTCP（圍繞刀尖點旋轉）控制功能。例如，大連光洋的GNC61采用G203起動該功能；在西門子840D中，使用TRAORI開啟RTCP；海德漢TNC530中，使用M128開啟RTCP。這樣用戶可以在五軸機床上，如同3坐標一樣的編程，可以適時加入調整與工件間姿態調整的旋轉指令，而不需要考慮這些旋轉指令帶來的附加運動。

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  矢量編程

  五軸編程中，*采用相對于工件坐標系（WCS）的姿態矢量來表達工件與的姿態關系。這樣處理的結果是用戶不必考慮五軸機床的具體類型和結構，相同的工件程序可以在不同類型的五軸機床上加工，所有與機床結構相關的坐標處理*由五軸數控系統自動完成。

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  例如，840D采用（A3，B3，C3）來表達矢量；大連光洋的GNC61采用（VX，VY，VZ）表示WCS下刀尖點指向控制點的姿態，對（VX，VY，VZ）向量長度無特殊要求。

  五軸斜面加工

  據統計，世界范圍內，五軸機床真正用于五軸聯動加工僅占5%，

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  如葉輪、葉片、航空結構件等特殊零件；73% 用于五軸定向加工，如V型發動機缸體、模具制造等；五面體加工占22%[1]，例如機床上的箱體結構零件。

  840D中采用frames的概念，描述空間斜面和坐標系。

  TNC530中采用PLANE功能定義加工作業斜面。例如：采用空間角定義斜面：

  N50 plane spatial spa+27 spb+0 spc+45 ... 空間角A：旋轉角SPA是圍繞機床固定X軸旋轉；空間角B：旋轉角SPB是圍繞機床固定Y軸旋轉；空間角C：旋轉角SPC是圍繞機床固定Z軸旋轉。除了空間角定義外，TNC530還支持投影角、歐拉角、三點等多種空間斜面定義。

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  GNC61在工件坐標系WCS下，設有G92坐標系，該坐標系負責對其上的用戶定義的坐標系整體偏移， 可以用來表達卡具的基準。在G92坐標系內，用戶可以定義G54, G55, G56, G57, G58, G59坐標系，可以用來表達同一卡具基準下的多個工件各自的坐標系。GNC61設計了程序局部坐標系G52，該坐標系位于G54-G59下，可以任意旋轉傾斜。在設定的加工程序中有效，一旦新加載程序，G52會自動清0。GNC61支持用戶在程序中直接定義G52（空間角）來一個傾斜的坐標系。此外GNC61還提供其他傾斜的坐標系定義的內建函數，包括：SG52_EULER，通過歐拉角的方式來G52旋轉坐標系；；SG52_2VEC，通過使用兩個矢量來定義加工面；SG52_3PT，通過三點的方式來G52旋轉坐標系。

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  通常在默認狀態下所謂五軸數控系統采用五軸直線插補，

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  即將ABC增量等同直線增量進行插補。不論是否開啟RTCP五軸直線插補在都沒有直接約束具的側刃，可能造成側刃形成的零件尺寸和形貌不符合要求。為此，數控廠商往往還支持其他約束側刃的特殊的五軸插補。

  5.1平面刀矢插補

  在沖裁模具中，存在大量側壁保持平面的要求；航 空薄壁結構件也存在大量側壁傾斜要求的型腔銑削加工；焊接零件焊接坡口也有銑傾斜面的要求。840D提供ORIVECT，以及GNC61的G213都是上述功能。通常該功能自動啟動RTCP。

  

  5.2雙樣條約束插補

  即刀尖點的樣條曲線，再另一條約束的樣條曲線，數控系統將完成兩樣條曲線約束的直紋面的插補。840D提供ORICURVE，以及GNC61提供的G6.3X都實現上述功能。

  5.3圓錐插補

  矢量沿特定圓錐表面運行。

  

  該插補功能適合加工圓錐及空間斜面間圓錐過渡曲面。840D提供的ORICONCWORICONCCWORICONIOORICONTO即完成上述功能。

  空間半徑補償

  對于五軸加工，RTCP起到了長度補償的作用。而五軸的半徑的補償可以在不修改五軸加工程序中工件表面坐標點的情況下，調整各種類型的，均能保證工件表面形狀的正確。在FANUC級的30i系列數控系統和西門子的840D系統都支持上述功能。

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  五軸速度平滑

  在五軸加工中，由于開啟RTCP，以及各種特殊的五 軸算法，例如平面矢量插補、雙樣條約束插補等，都可能造成各直線進給軸速度的波動，這些波動有時會造成機床振動，影響零件表面加工質量，超過機床允許范圍。為此五軸數控系統需要對各軸速度進行平滑調整。目前FANUC級的30i系列數控系統和西門子的840D系統都支持上述功能。

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組態軟件包

• 河南兆陽自動化科技有限公司銷售西門子千萬余產品 盡您來詢價訂貨

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• 河南兆陽自動化科技有限公司

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•    姓名： 邵工

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• ｛話｝：182  -  21+79  -  69+61 

• 
  

• 扣: Q354 + 8508 +227

組態所需的組態軟件包包括：

• 手冊

• 參數賦值的屏幕格式

• 與CPU進行數據交換的標準功能塊

該模板通過下列方式減輕CPU的負擔：

• 每個通道可以直接連接一個增量編碼器

• 通過集成數字量輸入直接連接門控信號（光柵等）

• 通過集成數字輸出模塊實現比較功能和響應輸出

功能如下：

• 2 個通道用于增計數或減計數；各 32 位

• 計數頻率zui高達 500 kHz （用于 RS422 編碼器）

• 計數范圍 0 至 32 位或 ±31 位,根據要求設置

• 單次或周期計數

• 單倍、雙倍或四倍

• 可以連接到增量編碼器；例如起動器，24V編碼器或RS422編碼器(5V)

• 用電平進行門控

• 通過數字輸入進行設置

• 可用預先設定的起始值裝載計數器

• 通過兩個用戶可定義的參考值進行比較

• 當達到參考值、過零或超范圍運行（可以選擇）時作出中斷響應

• 由比較功能控制的輸出信號（24V 電平）：可選擇脈沖寬度，或者從比較值到計數極限值的連續信號

豐富的電子標簽

通過使用多種存儲技術（EEPROM或FRAM/SRAM）以及幾何設計使得有多種不同的電子標簽可用。它們的優勢不僅在于它們高等級的數據安全性，還在于它們的用來防止諸如污染、溫度起伏、沖淋水或沖擊負荷等環境條件影響的高防護等級。

• 擁有工業識別領域內完整和可擴展的產品系列，可實現靈活和經濟的解決方案。

• 通過無縫集成到全集成自動化系統中而簡化組態、調試、診斷和維護：

• 通過 PROFIBUS 和 PROFINET 通信模塊與自動化系統（如 SIMATIC、SIMOTION 或 SINUMERIK）進行集成總線連接。

• 通過隨時可用的功能塊進行簡便的 S7 軟件集成。

• 大量的狀態和診斷功能

• 高度的投資保護，得益于：

• 開放式標準（例如，ISO 15693）。

• 西門子 RFID 和光學讀碼系統之間具有軟件兼容性。

• 采用標準化的通信接口。

• 通過各種通信模塊，可連接到不同廠商的不同總線系統以及不同 PC 環境，因而具有開放性。

• 服務與支持

簡便集成到自動化級系統中

西門子的 SIMATIC Ident 產品系列可為您提供適宜解決方案：使用通信模塊和便利的函數塊，可方便地將 SIMATIC Ident 系統連接到 PLC（如 SIMATIC）或將函數塊嵌入在 IT 環境。這樣便可確保擁有系統范圍的統一軟件體系結構，并在工程組態、調試和維護方面節約可觀的支出與成本。

RFID 系統 SIMATIC RF200 主要用于對容器、托盤和工件托架等進行非接觸式識別，其性能（數據傳輸速率、存儲器容量）符合 ISO 15693 標準。

SIMATIC RF200 的主要應用領域：

• 組裝和搬運系統、裝配線（識別工件載體），尤其是小型線。

• 生產物流（物料流控制、容器識別），內部物流

• 零件識別（例如，將電子標簽安裝到產品或托盤上）。

• 輸送系統（例如，懸掛式單軌輸送系統）。

由于其緊湊的設計和集成天線，SIMATIC RF200 讀寫裝置適合安裝在封閉空間內，例如，小型裝配線或內部物流內。

憑借高的防護等級（IP67），SIMATIC RF200 讀寫裝置可以用在惡劣的工況環境下。

每個 SIMATIC RF200 讀寫裝置都有一個多色 LED，可用于指示本地讀寫裝置和電子標簽的功能和狀態。

通過通信模塊，可以連接至自動化級設備。用于快速、輕松布線，帶有 M12 插入式連接器的預組裝電纜有各種長度。

兼容于 ISO 15693 標準的電子標簽可用作移動數據載體。

電子標簽種類非常豐富，適用于各種不同應用：例如，可以采用機器人貼裝堅固耐用的型智能標簽或者螺釘安裝型電子標簽。

電子標簽可通過螺釘固定、膠粘固定或預裝配隔離件等方式安裝于要識別的物體上。

所有 SIMATIC RF200 讀寫裝置都可用于在 13.56 MHz 的高頻范圍內執行可靠的讀寫任務。SIMATIC RF200 IO-Link 讀寫裝置設計用于簡單的識別任務。

通過通信模塊和標準現場總線（例如，PROFIBUS 或 PROFINET），讀寫裝置可（通過 RS422 接口）連接至自動化級設備（如 SIMATIC S7）。

用戶友好的功能塊可用于 S7 編程。

出現故障時，S7 應用程序通過功能塊從通信模塊接收詳細的故障消息。

此外，還提供了 SIMATIC RF240R、RF250R 和 RF260R 讀寫裝置，帶有 RS232 接口，可以連接至 PC 或 SIMATIC S7-1200。

SIMATIC RF210R、RF220R、RF240R、RF250R 和 RF260R 讀寫裝置可以提供帶有 IO-Link 接口的型號。

集成在全集成自動化解決方案中

連接到第三方系統

豐富的通信模塊、函數塊和功能強大的驅動程序和功能庫，使得在應用程序中的集成快捷、簡便。

而且zui棒的是：SIMATIC RF 是全集成自動化 (TIA) 的一部分，可非常容易地經濟地融入 SIMATIC 環境中。

有關連接方式的詳細信息，請參見“通信模塊"一節。

生產控制

*的用戶都喜歡越來越多的個性化產品。通過工業識別實現多樣化生產和物流控制，可以在整個制造過程中滿足用戶對產品多樣化的要求。這樣就可實現可靠、高效和經濟實用的按訂單生產過程。

帶有 SIMATIC RF200 的小型裝配線的組態示例

帶 SIMATIC RF600、SCALANCE W 和 SCALANCE X 的小型裝配線的組態示例

資產管理

使用 SIMATIC RF350M 手持終端進行資產管理的示例配置

諸如工具、工廠部件或集裝箱等都是生產和物流的重要資產。通過工業識別可確保這些資產得到有效使用。此外，還可以實時獲取庫存信息，精確確定庫存狀態。這意味著可以隨時監控資產的使用情況，并針對庫存數量、容量和維護進行專門優化。

供應鏈管理

要擴大工業規模，提高競爭力，需要擁有針對各種部件的性供應鏈。工業識別使這些供應鏈的透明度和可預測性得以提高，從而有利于優化產品規劃。避免遭遇供應瓶頸和設備停機，優化庫存，提高產品利潤。

使用 SIMATIC RF600 和 SCALANCE W 的物流門戶的組態示例

SIMATIC Ident 組態指南

S7-400H的工作符合“熱備份"模式的主動冗余原理（支持故障發生時的無重啟自動切換功能）。根據該原理，在*運行期間，兩個子單元都處于工作狀態。當故障發生時，未出現故障的設備將獨立地接管過程控制。

為了確保平穩的控制接管，必須通過*控制器鏈路實現高速、可靠的數據交換。

在控制轉移期間，設備自動地使用

• 相同的用戶程序

• 相同的數據塊

• 相同的過程圖像內容

• 相同的內部數據，例如定時器、計數器、位存儲單元等

這意味著，這兩個設備的更新操作始終*一樣，并可以在出現故障時獨立地繼續執行控制功能。

I/O 工作于冗余模式時，其結果將是：

• 在*的工作期間，兩個模塊均處于工作狀態，即，在存在冗余輸入的情況下，例如通過兩個模塊讀入的共用傳感器（也可以設置兩個傳感器）的信號，會對其結果進行比較，以將*性的值提供給用戶以進一步處理。對于冗余輸出來說，由用戶程序計算出的值通過兩個模塊來輸出。

• 如果出現了故障，例如輸入模塊中有一個或者兩個均出現了故障，則不再尋址故障模塊，且對故障進行報告處理，此后，僅使用未出現故障的模塊繼續工作。聯機修理工作完成之后，又可以尋址兩個模塊。

對于無重啟切換，必須實現兩個子單元的同步。

S7-400H采用“事件驅動同步"技術。

同步操作伴隨著導致兩個子單元內部狀態出現差異的每個事件而進行。這些事件的發生情況例如有：

• 直接訪問 I/O

• 中斷、報警

• 更新用戶時間，或

• 使用通信功能更改數據。

同步由操作系統自動完成，程序編制期間無需處理。

自檢

S7-400H 可執行大量自檢。這涉及到以下部分的檢測工作：

• *控制器的連接。

• CPU

• 處理器/ASIC

• 存儲器

每個檢測到故障都將被報告。

啟動時自檢

啟動時，每個子單元都會完整地執行全部自檢功能。

循環工作期間的自檢

完整的自檢需要多個循環。每個循環僅執行一小部分的自檢，因此，施加至物理控制器上的負荷很小。

組態、編程

S7-400H 的編程與 S7-400 相類似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。

對 S7-400H 進行編程需要使用 STEP 7 V5.2。

I/O模塊的組態

硬件組態時，用戶必須通過HW Config明確地指出彼此相互冗余的模塊。這僅需指出需要工作于冗余模式的模塊和需要作為“冗余伙伴"的第二個模塊。在用戶程序中，程序編制時使用地址zui低的那個模塊。第二個地址對用戶來說不可見，無論是冗余還是非冗余I/O，控制部分的編程工作都*相同。與非冗余I/O*的差別是，冗余I/O程序有兩個塊庫中的功能塊（RED_IN 和 RED_OUT），且在用戶程序的起始和結束部分調用這兩個功能塊。

自STEP 7 V5.3起，該庫作為標準組件已經集成在STEP 7中。

S7-400F/FH

S7-400F/FH 滿足下列安全要求：

• 安全級別為AK 1 至 AK 6，符合標準DIN V 19250/DIN V VDE 0801的要求。

• 安全需求級別為SIL 1 - SIL 3，符合標準IEC 61508的要求。

• 符合安全標準EN 954-1的類別1-4。

工作模式

S7-400F/FH的安全功能包含在CPU的F程序中，并且位于故障安全信號模塊之內。

信號模塊采用差異分析方法和測試信號注入技術實現輸出和輸入信號的監控。

借助周期性自檢、指令檢測、程序邏輯檢測和程序順序流檢測等方法，CPU可以檢測控制器是否工作正常。此外，通過“活躍標志（sign-of-life）"請求，還可以對I/O進行檢測。

若判定系統中存在故障，則將該系統切換至安全狀態。

F-Runtime *

F-Runtime許可證加載至CPU 417-4H之后，S7-400F/FH才能工作。每個S7-400F/FH均需要一個許可證。

編程

S7-400F/FH 的編程方法同其他 SIMATIC S7 編程方法相同。使用現場實證過的編程工具，例如STEP 7，創建用于非故障安全工廠區段的用戶程序。

S7 F 系統選項軟件包

編制安全相關的程序段時，選項軟件包“S7 F Systems"*。該軟件包含有創建F程序所需要的全部功能和塊。PG/PC上加載了以下軟件包之后，S7 F系統才能運行：

• STEP 7 V5.1 以上

• CFC，V5.23及以上版本

• S7-SCL，V5.1 SP 1及以上版本

• S7 H Systems V5.1（可選，用于S7-400FH）

對于含安全功能的F程序，使用CFC調用F庫中的功能塊，且這些功能塊可能彼此互相調用。使用CFC，可以簡化工廠的組態和編程工作，且，可以在整個工廠范圍內使用*性表達，從而也簡化了驗收測試工作。無需借助額外的功具，程序員就可以*專注于編制安全相關的應用程序。