西門子數控系統代理商

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上海晉營自動化科技有限公司
 
  ：邵澤春

西門子s7-300CPU 
6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K內存
6ES7312-1AE14-0AB0 CPU312，32K內存

6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K內存 10DI/6DO
6ES7312-5BF04-0AB0      CPU312C

6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7313-5BG04-0AB0      CPU313C

6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K內存 16DI/16DO
6ES7313-6BG04-0AB0      CPU313C-2PTP

6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K內存 16DI/16DO
6ES7313-6CF03-0AM0 CPU313C-2DP，64K內存 16DI/16DO組合件（6ES7 313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0）
6ES7313-6CG04-0AB0      CPU313C-2DP

6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內存
6ES7314-1AG14-0AB0 CPU314,128K內存

6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6BH04-0AB0      CPU314C-2PTP

6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6CH04-0AB0      CPU314C-2DP 

6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內存
6ES7315-2AH14-0AB0 CPU315-2DP, 256K內存

6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2PN/DP, 256K內存
6ES7315-2EH14-0AB0      CPU315-2PN/DP

6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內存
6ES7317-2AK14-0AB0      CPU317-2DP

6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2PN/DP,1MB內存
6ES7317-2EK14-0AB0      CPU317-2PN/DP

6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3PN/DP,1.4M內存
6ES7318-3EL01-0AB0      CPU319-3PN/DP西門子數控系統代理商西門子數控系統代理商

內存卡
6ES7953-8LG20-0AA0 
6ES7953-8LJ30-0AA0 
6ES7953-8LL31-0AA0 
6ES7953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡 64kByte(MMC)
6ES7953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro內存卡128KByte(MMC)
6ES7953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡512KByte(MMC)
6ES7953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡2MByte(MMC)
6ES7953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡4MByte(MMC)
6ES7953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡8MByte(MMC)

西門子S7-200*處理器單元模組

在1960-1964，西門子的工業 數控系統 在市場上出現。這一代的西門子 數控系統 以繼電器控制為基礎，主要以模擬量控制和對編碼器為基礎。在1964年，西門子為其 數控系統 注冊品牌 SINUMERIK.

在1965-1972，西門子以上一代的 數控系統 為基礎，推出用于車床，銑床，和磨床的基于晶體管技術的硬件。

SINUMERIK 550系統

在1973-1981，西門子推出在SINUMERIK 550系統。這一代系統開始應用微型計算機和微處理器。在此系統中，PLC（可編程邏輯控制器）集成到控制器。

SINUMERIK 3系統

在1982-1983，西門子推出SINUMERIK 3系統

SINUMERIK 840C系統

在1984-1994，西門子推出SINUMERIK 840C系統。西門子從此時起開始開放NC數控自定義功能，公布PC和HMI開放式 軟件包 。此時的西門子敏銳地掌握了 數控機床 業界的顯著趨勢：開放性。基于系統的開放性，西門子顯著地擴大了其OEM機床制造商定制他們的設備的可能性。

SINUMERIK 840D系統

SINUMERIK 810D系統

SINUMERIK 802D

SINUMERIK802D可控制4個進給軸和一個數字或模擬主軸。通過生產 現場總線 PROFIBUS將 驅動器 、輸入輸出模塊連接起來。

模塊化的驅動裝置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服電機，為機床提供了全數字化的動力。

通過視窗化的調試工具軟件，可以便捷地設置驅動參數，并對 驅動器 的控制參數進行動態優化。

SINUMERIK802D集成了內置PLC系統，對機床進行邏輯控制。采用標準的PLC的編程語言Micro/WIN進行控制 邏輯設計 。并且隨機提供標準的PLC子程序庫和實例程序，簡化了制造廠設計過程，縮短了設計周期。

2) 810D

（請參閱：SINUMERIK 810D 840D 簡明調試手冊 - 2006版本）

在 數字化 控制的領域中，SINUMERIK 810D*次將CNC和驅動控制集成在一塊板子上。

快速的循環處理能力，使其在模塊 加工 中獨顯威力。 SINUMERIK 810D NC軟件選件的一系列突出優勢可以幫助您在競爭中脫穎而出。例如提前預測功能，可以在集成控制系統上實現快速控制。

另一個例子是坐標變換功能。固定點停止可以用來卡緊工件或定義簡單參考點。模擬量控制控制模擬信號輸出;

具管理也是另一種功能強大的管理軟件選件。

樣條插補功能(A，B，C樣條)用來產生平滑過渡；壓縮功能用來壓縮NC記錄；多項式插補功能可以提高810D/810DE運行速度。

溫度補償功能保證您的 數控系統 在這種高技術、高速度運行狀態下保持正常溫度。此外，系統還為您提供鉆、銑、車等 加工 循環。 SINUMERIK 840D

3) 840D

SINUMERIK 840D數字NC系統用于各種復雜 加工 ,它在復雜的系統平臺上，通過系統設定而適于各種控制技術。840D與SINUMERIK_611數字驅動系統和SIMATIC7 可編程控制器 一起，構成全數字控制系統，它適于各種復雜 加工 任務的控制，具有優于其它系統的動態品質和控制精度。

產品功能

控制類型

采用32位 微處理器 、實現CNC控制，用于完成CNC連續軌跡控制以及內部集成式PLC控制。。

機床配置

可實現鉆、車、銑、磨、切害、沖、激光 加工 和搬運設備的控制，備有全數字化的SIMDRIVE611數字 驅動模塊 ：zui多可以控制31個進給軸和主軸．進給和快速進給的速度范圍為100-9999mm/min。其插補功能有樣條插補、三階多項式插補、控制值互聯和曲線表插補，這些功能。為 加工 各類曲線曲面零件提供了便利條件。此外還具備進給軸和主鈾同步操作的功能。

操作方式

其操作方式主要有AUTOMATIC(自動)、JOG(手動)、示教（TEACH IN） 手動輸入運行（MDA） ，自動方式：程序的自動運行， 加工程序中斷后，從 斷點 恢復運行；可進行進給保持及主軸停止，跳段功能，單段功能，空運轉。

輪廓和補償

840D可根據 用戶程序 進行輪廓的沖突檢測、具半徑補償的進入和退出策略及交點計算、具長度補償、螺距誤差補償棚測量系統誤差補償、反向間隙補償、過象限誤差補償等。

NC編程

840D系統的NC編程符合DIN 66025標準(德國工業標準)，具有語言編程特色的程序編輯器，可進行公制、英制尺寸或混合尺寸的編程，程序編制與 加工 可同時進行，系統具備1．5兆字節的用戶內存，用于零件程序、 具偏置 、補償的存儲。

PLC編程

840D的集成式PLC*以標準sIMAncs7模塊為基礎，PLC程序和數據內存可擴展到288KB，u/o模塊可擴展副2048個輸入/輸出點、PLC程序能以*的采樣速率監視數據輸入，向 數控機床 發送運動停止/起動等指令。

操作部分硬件

840D系統提供了標準的PC軟件、硬盤、奔騰處理器，用戶可在Windows98/2000下開發自定義的界面。此外，2個通用接過RS232可使主機 與 外設 進行通信，用戶還可通過 磁盤驅動器 接口和打印機并聯接口完成程序存儲、讀入及打印工作。

顯示部分

840D提供了多言種的顯示功能，用戶只需按一下按鈕．即可將用戶界面從一種語自轉換為一種語言，系統提供的話言有中文、英語、德語、西班牙語、法語、意大利語：顯示屏上可顯示程序塊、電動機軸位置、操作狀態等信息。

2.1 西門子 數控系統 的基本構成

請參閱：SIEMENS 數控系統 操作部件

SIEMENS用于 數控系統 的HMI軟件

西門子 數控系統 有很多種型號，首先我們來觀察一下802D所構成的實物圖，SINUMERIK 802D是個集成的單元，它是由NC以及PLC和人機界面（HMI）組成，通過PROFIBUS總線連接驅動裝置以及輸入輸出模板，完控制功能。

而在西門子的數控產品中zui有特點，zui有代表性的系統應該是840D系統。因此，我們可以通過了解西門子840D系統，來了解西門子 數控系統 的結構。首先通過以下的實物圖觀察840D系統。

2.2西門子810D系統的結構組成 （請參閱：SINUMERIK 810D 840D 簡明調試手冊 - 2006版本）

SINUMERIK840D是由數控及驅動單元（CCU或NCU），MMC,PLC模塊三部分組成，由于在集成系統時，總是將SIMODRIVE611D驅動和數控單元(CCU或NCU)并排放在一起，并用設備總線互相連接，因此在說明時將二者劃歸一處。

1. 人機界面

人機交換界面負責NC數據的輸入和顯示,它由MMC和OP組成 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)單元，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC實際上就是一臺計算機，有自己獨立的CPU,還可以帶硬盤，帶軟驅；OP單元正是這臺計算機的顯示器，而西門子MMC的控制軟件也在這臺計算機中。

（1）、MMC(Man Machine communication)

zui常用的MMC有兩種：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤；而MMC103的CPU為奔騰，可以帶硬盤，一般的，用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC UNIT)是專門為配合西門子的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而開發的MMC模塊，目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20對應于MMC100.2，不帶硬盤，但可以帶軟驅；PCU50、PCU70對應于MMC103,可以帶硬盤，與MMC不同的是：PCU50的軟件是基于WINDOWS NT的。PCU的軟件被稱作HMI。

HMI有分為兩種：嵌入式HMI和HMI。一般標準供貨時，PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載HMI。

（2）OP(Operation pannel)

OP單元一般包括一個10.4〞TFT顯示屏和一個NC鍵盤。根據用戶不同的要求，西門子為用戶選配不同的OP單元，如： OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031zui為常用。

（3）、MCP(Machine control pannel)

MCP是專門為 數控機床 而配置的，它也是OPI上的一個節點，根據應用場合不同，其布局也不同，目前，有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP后面的S3開關設定。

對于SINUMERIK840D應用了MPI（Multiple Point Interface） 總線技術 ，傳輸速率為187.5k/秒，OP單元為這個總線構成的網絡中的一個節點。為提高人機交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）總線，它的傳輸速率為1.5M/秒。

2. NCU(Numerical control unit)數控單元

SINUMERIK840D的數控單元被稱為NCU（Numenrical Controlunit）單元（在810D中稱為CCU（compact control unit））：*控制單元,負責NC所有的功能,機床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個COM CPU板. 一個PLC CPU板和一個DRIVE板組成.

根據選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12軸)，NCU573.2(31軸)等若干種，同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相應的數控軟件和PLC控制軟件，并且帶有MPI或Profibus接口，RS232接口，手輪及測量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄，所有的 驅動模塊 均排列在其右側。

數字驅動

（請參閱：Simodrive 611 Universal 產品介紹）

數字伺服： 運動控制 的執行部分,由611D伺服驅動和1FT6(1FK6)電機組成。

SINUMERIK840D配置的驅動一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+ 驅動模塊 （功率模塊）。

電源模塊：主要為NC和給驅動裝置提供控制和動力電源，產生母線電壓，同時監測電源和模塊狀態。根據 容量 不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊；凡大于15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊，通過模塊上的訂貨號或標記可識別。

611D數字驅動:是新一代 數字控制 總線驅動的交流驅動，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應的進給伺服電機可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號為1Vpp正弦波，可實現全閉環控制。主軸伺服電機為1PH7系列。

4. PLC模塊

SINUMERIK810D/840D系統的PLC部分使用的是西門子SIMATIC S7-300的軟件及模塊，在同一條導軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply），CPU模塊，接口模塊（Interface Module）及信號模塊（Signal Module）。PLC模塊的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。

電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。

接口模塊（IM）是用于級之間互連的。

信號模塊（SM）使用與機床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種。

元件

系統集成和連接以下元件：zui大可以連接2個電子手輪，小型手持單元，通過I/O 模塊PP 72/48 或通過 MCPA模塊控制的機床操作面板，MCPA 模塊被插入安裝在PCU 210的后背板。MCPA 模塊可以連接機床控制面板，同時具有用于模擬主軸的模擬接口。zui大可以連接3個I/O模塊PP 72/48。

6FC5203-0AF00-0AA1伺服進給系統的用途：
1）伺服系統：是使物體的位置、方位、狀態等輸出，能夠跟隨輸入量（或給定值）的任意變化而變化的自動控制系統。
（2）在自動控制系統中，能夠以一定的準確度響應控制信號的系統稱為隨動系統，亦稱伺服系統。
伺服的主要任務是按控制命令的要求，對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
1.3 伺服系統的組成
伺服系統可分為開環、半閉環、閉環控制系統。
6FC5203-0AF00-0AA1具有反饋的閉環自動控制系統由位置檢測部分、偏差放大部分、執行部分及被控對象組成。
1.4 伺服系統的性能要求
伺服系統必須具備可控性好，穩定性高和適應性強等基本性能。說明一下，可控性好是指訊號消失以后，能立即自行停轉；
穩定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降；適應性強是指反應快、靈敏、響態品質好。
1.5 伺服系統的種類
通常根據伺服驅動機的種類來分類，有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統若按功能來分，則有計量伺服和功率伺服系統；模擬伺服和功率伺服系統；位置伺服和加速度伺服系統等。
電氣式伺服系統根據電氣信號可分為DC直流伺服系統和AC交流伺服系統二大類。
AC交流伺服系統又有異步電機伺服系統和同步電機伺服系統兩種。
售后服務，售后保質期，對保證，對讓您滿意；6FC5203-0AD28-4BL0