詳細介紹
德國進口,*,貨源充足。WAGO萬可總經銷。750-307在風力發電,樓宇自動化,機器人等行業較多應用。萬可750-307的技術參數如下。
CANopen 總線適配器; 淺灰色
WAGO 750-307萬可模塊此總線耦合器將 WAGO‐I/O‐SYSTEM 作為從系統與 CANopen 現場總線連接。使用 PDO 和 SDO 傳輸模塊數據。
總線耦合器自動進行配置,創建本地過程圖像,后者可能包括模擬、數字或特殊模塊。按照單詞和/或字節傳送模擬和特殊模塊數據,數字化數據則按比特傳送。
WAGO 750-307模塊本地過程圖像分為兩個數據區,包含接收到的數據和要傳送的數據。過程數據可通過 CANopen 現場總線傳送到 PLC、PC 或 NC 接受進一步的處理,并通過 CANopen 從現場接收。
模擬模塊的數據按照模塊與總線耦合器連接的順序存儲在 PDO。數字模塊的比特按照字節傳送,同時也在 PDO 進行映射。如果數字信息的量超過 8 比特,總線耦合器會自動從新的字節開始。
CANopen 實現了OSI模型中的網絡層以上(包括網絡層)的協定。CANopen 標準包括尋址方案、數個小的通訊子協定及由設備子協定所定義的應用層。 CANopen 支援網絡管理、設備監控及節點間的通訊,其中包括一個簡易的傳輸層,可處理資料的分段傳送及其組合。一般而言數據鏈結層及物理層會用CAN來實作。
WAGO萬可750-307通訊單元 處理和網絡上其他模組通訊所需要的通訊協定。 設備的啟動及重置由狀態機(state machine)控制。狀態機需包括以下的幾個狀態:Initialization, Pre-operational, Operational 及 Stopped。當接收到網絡管理 (NMT) 通訊對象,狀態機會轉換到對應的狀態。 對象字典 (Object Dictionary) 是一個有 16 位元索引 (Index) 的變量陣列。每個變量可以(但非必須)有 8 位元的子索引 (Subindex)。變量可用來調整設備的組態,也可以對應設備量測的資料或設備的輸出。
WAGO 750-307萬可模塊在欲使工程系統按希望的方式運行,完成預定的任務,應該正確地選擇控制方式。幾乎所有的工程系統都有共同的特性:為達到同一個目標,存在著許多控制策略。不同的控制策略所付出的代價也各異,例如能量消耗,所費時間的長短,材料、人力和資金的消耗等均不相同。