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EL7332德國BECKHOFF模塊，倍福EL7332技術參數和工作原理由上海勇控自動化提供。

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BECKHOFF EL7332在汽車行業的應用。

該 EtherCAT 端子模塊有 2 個通道，每個通道都有一個 LED 用來指示其信號狀態。通過 LED 可以快速進行本地診斷。

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BECKHOFF EL7332模塊總部位于德國Inglheim的 Borrmann 工程咨詢有限公司和總部位于德國 Sommerloch 的 Schuhriemen Maschinenbau 有限公司采用了Beckhoff 基于 PC 的控制技術，生產結構極為緊湊和高性能的全自動汽車駕駛控制元件測試裝置。科技自動化理念將控制技術與非常快速、高精度的測量技術結合在一起，具有顯著優點。與現有的解決方案相比，多可以節省 70 % 的成本。該方案另一個優點是它使用總線端子模塊 I/O 形式的緊湊型伺服驅動器，可以大大節省空間。

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倍福EL7332自動測試設備是一臺下線測試儀，用于為駕駛員進行車輛內控制元件的綜合測試。駕駛員可以使用這些功能來操作照明設備、收音機、空調導航系統及其它設備。通過按壓、推動、傾斜、旋轉或觸摸可以選擇各種車載功能。Borrmann 工程咨詢有限公司總經理 Andreas Borrmann 解釋道：“測試系統的主要任務是全自動觸覺測試。大量傳感器測量執行不同開關功能時所涉及到的力量和扭矩。轉盤應用通過多八個獨立的操作站實施。”其中，全自動裝置是市場上集成度高的觸覺測試裝置，采用了非常緊湊的控制和驅動技術。再加上功能特別強大的測量技術，這些功能在提供一個堅固耐用、功能強大的解決方案中發揮了重要作用。Borrmann 繼續說道：“過去，我們需要使用的測量技術才能同步采集力/路徑或扭矩/角度數據，而現在，我們可以使用倍福的標準組件。此外，標準 I/O 端子模塊甚至能夠從設備同步采集總線報文（如 CAN 或 LIN）。”一臺工業 PC 負責完成八個工位的所有控制和測量任務。每個操作控制元件多有 450 個測試參數，這并不罕見。轉盤循環的典型周期時間為 20 秒，這相當于每年生產 300,000 多套駕駛員控制元件。

在測試周期開始時，操作人員主觀檢查工位 1 中待測試的組件，以檢查是否有明顯的機械缺陷和表面缺陷，如劃痕。一旦將組件放入測試設備，它就會被自動夾緊并與之接觸。在設備手動切換和操作人員感觀檢查確認后，升降機門關閉，轉盤周期開始。

LED 指示照明的亮度變化可以超過 30%。在工位 2 中，LED亮度通過攝像機測量的方式進行校準，亮度控制的校正值通過 CAN 報文寫入到正在測試的設備的 EEPROM 中。在工位 3 中，使用抽吸夾持器進行剝離強度測試，以確保裝飾蓋罩被正確膠粘。電感式模擬量傳感器檢查螺栓是否在，并使用多個傳感器確保所有按鈕的正確顏色組合。以轉矩測量形式出現的*次觸覺測試隨后在工位 4 中完成。一個采用壓電效應的轉矩傳感器以大每秒180 度的速度旋轉，采集分辨率小為 0.1 Nm 的轉矩數據。這一測試的目標是確定開槽以及小和大齒槽轉矩。齒槽轉矩超出所允許的限值表明被測設備在裝配過程中出現了故障。Andreas Borrmann 解釋道：“我們使用系數為 20 的超采樣功能，當任務周期為 1 毫秒時，每秒鐘可測量高達 20000 次。因此，每個角度都采集了超過 25 組轉矩數據。