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產(chǎn)品簡介
BECKHOFF編碼器模塊EL5001
倍福EL5001是SSI 編碼器接口端子模塊
通過 SSI 接口 EtherCAT 端子模塊 EL5001 可直接連接 SSI 編碼器。編碼器電源由 SSI 接口提供。
倍福EL5001是SSI 編碼器接口端子模塊
通過 SSI 接口 EtherCAT 端子模塊 EL5001 可直接連接 SSI 編碼器。編碼器電源由 SSI 接口提供。
詳細(xì)介紹
BECKHOFF編碼器模塊EL5001
功能原理與注釋
EL500 1/EL500是SSI設(shè)備的循環(huán)輪詢的SSI主終端。EL500可以操作兩個(gè)奴隸。
通常，EL50X操作使得每個(gè)I/O周期觸發(fā)SSI通信，從而向應(yīng)用提供新的編碼器位置。如果時(shí)間低于依賴于設(shè)置和硬件的小ETECAT循環(huán)時(shí)間，則這種相互關(guān)系將不再被保證，SSI傳輸不再與ETECAT循環(huán)和DC循環(huán)同步（見下文：ETECAT循環(huán)時(shí)間）。
BECKHOFF編碼器模塊EL5001
SSI原則
SSI通信序列
②SSI主控器在數(shù)據(jù)線上以一個(gè)固定的周期在SSI從屬寄存器的移位寄存器中開始脈沖。一個(gè)SSI編碼器應(yīng)該在時(shí)鐘輸入（“鎖存”）的信號的*下降沿確定其位置，然后傳送。（一）當(dāng)?shù)谋忍財(cái)?shù)被按下時(shí)，時(shí)鐘信號被終止。可以是電源故障位，即從機(jī)信號發(fā)生電源故障。這個(gè)輸出取決于從機(jī)。
比特變化的數(shù)目等于時(shí)鐘頻率，即1 MHz周期的大數(shù)據(jù)傳輸速率為1兆比特/秒。
EL51-10011不能用單端信號進(jìn)行操作。
EL50X器件在輸入數(shù)據(jù)線中有120Ω終端電阻。
必須在EL500x SSI主設(shè)備中設(shè)置各種參數(shù)，以確保正確傳輸SSI從設(shè)備的數(shù)據(jù)：
_波特率(例如，500kBaud)編碼(例如，格雷碼)數(shù)據(jù)幀類型，例如，多圈25位_數(shù)據(jù)幀大小，例如，25位_數(shù)據(jù)長度，即，數(shù)據(jù)幀中的多少位表示實(shí)際位置數(shù)據(jù)，例如，24位。必須在EL500 X的COE目錄中設(shè)置ND。
從固件（FW）11（從EL500到10000到1017）和EL500（從EL500到900--00）的EL500
_這些版本具有附加的分布式時(shí)鐘功能，并能夠輪詢與其他分布式時(shí)鐘設(shè)備精確同步的SSI從設(shè)備。這消除了與通信相關(guān)的抖動，從而顯著減少了時(shí)間不確定性。CoE設(shè)置（波特率、幀長度……）主要通過子索引在對象庫0x8010（EL5001）或0x8000/0x8010（EL5002）中實(shí)現(xiàn)。
這些設(shè)置也將繼續(xù)在索引0x4060FF中進(jìn)行管理。任何修改的設(shè)置都復(fù)制到相應(yīng)的其他部分。默認(rèn)情況下，EL500x在已知處理映像（狀態(tài)[1字節(jié)]和值[4字節(jié)]）中被識別。
此外，可以選擇具有2個(gè)狀態(tài)字節(jié)和4個(gè)值字節(jié)的擴(kuò)展處理圖像。從Twitter 2.11，狀態(tài)變量的位也可以單獨(dú)鏈接。
發(fā)光二極管
LED色彩意義
運(yùn)行綠色這些LED指示終端的運(yùn)行狀態(tài)：
EtCCAT狀態(tài)機(jī)的關(guān)閉狀態(tài)：init =終端的初始化
EcCAT狀態(tài)機(jī)閃爍狀態(tài)：
ECTCAT狀態(tài)機(jī)的單閃存狀態(tài)：SIFOP =同步管理器通道和分布式時(shí)鐘的驗(yàn)證。
輸出保持安全狀態(tài)
ETECAT狀態(tài)機(jī)的狀態(tài)：OP＝正常工作狀態(tài)；
EtCCAT狀態(tài)機(jī)的閃爍狀態(tài)：終端固件更新的Bootstrap＝函數(shù)