北京BECKHOFF倍福模塊EP8309-1022

診斷

• 斷點檢測
• 連續的“線路質量”測量能夠精確定位傳輸故障

拓撲結構

總線形、樹形或星型： EtherCAT 支持幾乎所有拓撲結構。因此，源于現場總線的總線形結構也可用于以太網。將總線和分支結構相結合特別有助于系統布線。所需的接口都位于耦合器上，無需使用附加交換機。當然，也可以使用傳統的基于交換機的星型以太網拓撲結構。

選用不同的傳輸電纜可以大限度地發揮布線的靈活性。靈活而價格低廉的標準以太網插接電纜可通過以太網模式（100baseTX）或通過 E-bus 來傳輸信號，兩臺設備之間的距離遠可達 100 m。以太網帶寬（如不同的光纜及銅纜）可以結合交換機或媒介轉換器使用。對于每種電纜間距，信號變量可以單獨選擇。EtherCAT 系統多可容納 65535 個設備，因此整個網絡規模幾乎是無限制的。

北京BECKHOFF倍福模塊EP8309-1022

分布式時鐘

精確同步在廣泛要求同時動作的分布過程中顯得尤為重要，如幾個伺服軸在執行同時聯動任務時。

接口

• 用于標準以太網設備的交換機端子模塊
• 用于現場總線設備的現場總線端子模塊
• 分布式串行接口
• 通訊網關

開放性

• 與以太網*兼容
• 可以通過交換機和路由器運行
• 可以與其它協議混合運行
• 互聯網技術（Web 服務器、FTP 等）
• 可與現有的總線端子模塊系列兼容
• 協議*公開
• EtherCAT 是 IEC 技術規范

EtherCAT 技術組織

• 公司組織
• 包括用戶和制造廠商
• 為技術開發提供支持
• 保障互操作性
• 整合設備行規

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