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EL5021 BECKHOFF模塊是單通道 SinCos 編碼器接口端子模塊, 1 VSS
EtherCAT 端子模塊 EL5021 用作為直接連接測(cè)量傳感器與上一級(jí)現(xiàn)場(chǎng)總線的接口，例如帶正弦電壓輸出 1 VSS 的測(cè)量探針。 測(cè)量信號(hào)得以處理、插補(bǔ)并作為 32 位值提供。

EL5021 BECKHOFF模塊

 參考標(biāo)記也保存為 32 位值。 當(dāng)前計(jì)數(shù)和參考標(biāo)記值都可讀取。 測(cè)量信號(hào)的輸入頻率為 250 kHz。 EL5021 負(fù)責(zé)處理偏移、增益和相位補(bǔ)償。

EL5021倍福模塊技術(shù)圖

技術(shù)參數(shù)	EL5021 | ES5021
通道數(shù)量	1
編碼器連接	A, A (inv), B, B (inv), C,C (inv)
指令	設(shè)置計(jì)數(shù)，評(píng)價(jià)參考標(biāo)記鎖存電路（C/C [inv]），方向變換，頻率控制
電源	24 V 通過電源觸點(diǎn)供電
電流消耗	130 mA
傳感器電源	5 V DC 來自控制電壓，大 0.5 A
輸入頻率	250 kHz (輸入信號(hào)的掃描頻率達(dá) 70 MHz)
分辨率	13 位，每周期 1024 步
信號(hào)輸入	1 VSS
電氣隔離	500 V (E-bus/現(xiàn)場(chǎng)電位)
重量	約 55 g
運(yùn)行/存儲(chǔ)溫度	0…+55 °C/-25…+85 °C
相對(duì)濕度	95 %, 無冷凝
抗振/抗沖擊性能	符合EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29標(biāo)準(zhǔn)
抗電磁干擾 / 抗電磁輻射性能	符合EN 61000-6-2/EN 61000-6-4標(biāo)準(zhǔn)
防護(hù)等級(jí)/安裝位置	IP 20/可變
可插拔式接線	適用于所有 ESxxxx 端子模塊

通過 EtherCAT 實(shí)現(xiàn)高性能 
鋼板加工工藝必須具有快速、高精度及重復(fù)性好等特點(diǎn)。與傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)相比，這些針對(duì) EtherCAT 快速實(shí)時(shí)工業(yè)自動(dòng)化以太網(wǎng)技術(shù)的理想條件可縮短更新和響應(yīng)時(shí)間至少 10 倍。在 PC 控制器中，除了標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)端口之外，EtherCAT 無需任何插卡。傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，例如 PROFIBUS 或 CANopen 可通過網(wǎng)關(guān)輕松集成到 EtherCAT I/O 系統(tǒng)中。簡(jiǎn)單、可靠的連接技術(shù)可顯著減少布線時(shí)間，從而節(jié)約成本。EtherCAT 與以太網(wǎng)*兼容，可大限度地利用以太網(wǎng)帶寬，具有出色的實(shí)時(shí)特性。EtherCAT 現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)中固有的冗余增加了斷線情況下的安全性。

EtherCAT 應(yīng)用于鋼板加工系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)有：

EL5021 BECKHOFF模塊

–	更快速的沖孔、沖壓或激光處理，帶精確定義額定時(shí)間的時(shí)間戳執(zhí)行器使得開關(guān)精度 < 100 ns，且軸運(yùn)動(dòng)具有佳重復(fù)性。時(shí)間戳通過過程數(shù)據(jù)提供了有關(guān)時(shí)間關(guān)系的具體信息。它們可以用于輸入信號(hào)（例如，識(shí)別一個(gè)已發(fā)生事件的時(shí)間）和輸出信號(hào)（例如，識(shí)別一個(gè)響應(yīng)計(jì)時(shí)）。
–	通過高精度測(cè)量的超采樣精確定義信號(hào)曲線，可根據(jù)要求用于焊縫監(jiān)控。超采樣涉及到一個(gè)陣列中通訊周期和數(shù)據(jù)傳輸內(nèi)的過程數(shù)據(jù)的重復(fù)采樣。例如，超采樣端子模塊采樣分辨率為每個(gè)測(cè)量值 10 μs 的模擬量值。
–	通過縮短周期時(shí)間實(shí)現(xiàn)的重現(xiàn)性好的工藝、超采樣和時(shí)間戳使得（例如）壓彎?rùn)C(jī)的重復(fù)和平行精度為 ±0.01 mm?？梢愿_地設(shè)置力曲線，從而減少延遲和公差。
–	通過多軸實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制，通過分布式時(shí)鐘實(shí)現(xiàn)同步，重現(xiàn)精度精確到納秒，例如，在折彎剛板時(shí)要用到多根同步軸。分布式時(shí)鐘精確同步 EtherCAT 設(shè)備，如軸、模具緩沖墊控制器或用于液壓缸的同步控制器。所有的 EtherCAT 設(shè)備都配備自身的本地時(shí)鐘，并通過 EtherCAT 通訊自動(dòng)連續(xù)地與其它所有的時(shí)鐘保持同步。當(dāng)前的分布式時(shí)鐘時(shí)間在整個(gè)系統(tǒng)內(nèi)總是可用的。通過分布式時(shí)鐘還能夠同時(shí)讀取所有的測(cè)量系統(tǒng)并同步輸出。EtherCAT 測(cè)量系統(tǒng)，比如根據(jù)分布式時(shí)鐘調(diào)整線性標(biāo)度，甚至為位置測(cè)量同步它們的內(nèi)部測(cè)量周期。