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技術(shù)文章

安全模塊BECKHOFF KL2904/KL6904現(xiàn)貨

閱讀:286          發(fā)布時(shí)間:2025-3-5

BECKHOFF KL2904模塊是4通道安全輸出功能,KL1904是4通道安全輸入。德國(guó)進(jìn)口,一手貨源。

一、基礎(chǔ)硬件參數(shù)

輸入類型與通道配置

信號(hào)類型:支持±10V電壓和±20mA電流輸入,兼容兩線制/四線制傳感器接線。

通道數(shù)量:4路獨(dú)立模擬量輸入,每通道可單獨(dú)配置為電壓或電流模式,支持并行采樣。

分辨率:24位高精度ADC(模數(shù)轉(zhuǎn)換器),有效位數(shù)(ENOB)達(dá)21位,量化誤差<±0.0015% FS。

EP5101-0002.jpg

性能指標(biāo)

采樣率:?jiǎn)瓮ǖ雷畲蟛蓸宇l率1kS/s,全通道同步采樣時(shí)總吞吐量4kS/s。

精度:常溫(25℃)下誤差<±0.05%,全溫度范圍內(nèi)(-25℃~+60℃)誤差<±0.1%。

線性度:積分非線性(INL)±0.005%,微分非線性(DNL)±0.003%。

電氣特性

輸入阻抗:電壓模式1MΩ,電流模式250Ω。

過載保護(hù):電壓輸入可耐受±30V持續(xù)電壓,電流輸入支持最大30mA過流保護(hù)。

隔離等級(jí):通道間及通道與總線間采用光電隔離,隔離電壓500V DC(符合IEC 61131-2標(biāo)準(zhǔn))。

二、通信與實(shí)時(shí)性

總線協(xié)議

核心協(xié)議:基于EtherCAT(以太網(wǎng)控制自動(dòng)化技術(shù)),支持EtherCAT Frame協(xié)議(ETG.1020標(biāo)準(zhǔn))。

數(shù)據(jù)更新周期:最小通信周期250μs,支持過程數(shù)據(jù)對(duì)象(PDO)與伺服周期(Servo Cycle)動(dòng)態(tài)綁定。

同步機(jī)制

分布式時(shí)鐘:內(nèi)置DC(Distributed Clock)功能,多模塊時(shí)鐘同步誤差<1μs,適用于高精度時(shí)序控制場(chǎng)景。

時(shí)間戳功能:支持輸入信號(hào)變化時(shí)的精確時(shí)間標(biāo)記(分辨率100ns),用于故障追溯與事件分析。

拓?fù)渑c擴(kuò)展

網(wǎng)絡(luò)架構(gòu):支持菊花鏈、星型及混合拓?fù)洌瑔蜤therCAT網(wǎng)段大節(jié)點(diǎn)數(shù)65,535個(gè)。

線纜要求:標(biāo)準(zhǔn)100BASE-TX以太網(wǎng)線,大線纜長(zhǎng)度100m(無(wú)中繼),支持光纖擴(kuò)展(需ELX系列轉(zhuǎn)換器)。

EL1018.jpg

三、軟件與診斷功能

配置工具

TwinCAT 3集成:通過TwinCAT Engineering配置輸入范圍、濾波參數(shù)(如均值濾波、滑動(dòng)窗口濾波)及報(bào)警閾值。

參數(shù)化存儲(chǔ):配置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于非易失性存儲(chǔ)器(EEPROM),支持模塊更換后自動(dòng)恢復(fù)參數(shù)。

診斷與監(jiān)控

實(shí)時(shí)狀態(tài)反饋:通過EtherCAT報(bào)文傳輸通道斷線、超量程及硬件故障代碼(如ADC溢出、電源異常)。

可視化工具:TwinCAT Scope實(shí)時(shí)顯示信號(hào)波形,支持FFT頻譜分析與數(shù)據(jù)導(dǎo)出(CSV/Excel格式)。

協(xié)議兼容性

工業(yè)協(xié)議轉(zhuǎn)換:內(nèi)置Modbus TCP網(wǎng)關(guān)功能,可將EtherCAT數(shù)據(jù)映射至Modbus寄存器,兼容第三方SCADA系統(tǒng)。

OPC UA支持:通過TwinCAT OPC UA Server發(fā)布數(shù)據(jù)點(diǎn),實(shí)現(xiàn)與MES/ERP系統(tǒng)的無(wú)縫對(duì)接。


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