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技術(shù)文章

編碼器BECKHOFF KL5151和KL5152倍福現(xiàn)貨模塊

閱讀:560          發(fā)布時(shí)間:2024-10-15

德國(guó)進(jìn)口BECKHOFF KL5151和KL5152分別是1-2通道編碼器模塊,KL5151總線(xiàn)終端是一個(gè)用于連接24V增量編碼器(24V HTL)的接口。可以讀取、設(shè)置或激活帶有正交解碼器的32位計(jì)數(shù)器和用于零脈沖的32位鎖存器。或者,KL5151可以用作遞增/遞減計(jì)數(shù)器。編碼器的24V電源可以直接通過(guò)端子連接點(diǎn)提供。

技術(shù)數(shù)據(jù)KL5151

技術(shù)增量編碼器接口24 V DC,EN 61131-2,類(lèi)型1,“0":<5 V DC,“1":>15 V DC,典型值。5毫安

通道數(shù)1增量編碼器

編碼器連接A、B、C,門(mén)/鎖,24V

傳感器輸入1

編碼器工作電壓24 V DC

編碼器輸出電流

計(jì)數(shù)器32位,二進(jìn)制

限制頻率400000次/秒(4倍評(píng)估)

正交解碼器4倍評(píng)估

零脈沖鎖存器32位

命令讀取、設(shè)置、啟用

電源24 V DC(-15%/+20%)

電流消耗功率觸點(diǎn)——

電流消耗K總線(xiàn)類(lèi)型。40毫安

過(guò)程圖像輸入/輸出中的位寬:2

BECKHOFF KL5151模塊是德國(guó)倍福自動(dòng)化有限公司(Beckhoff Automation GmbH)生產(chǎn)的一款緊湊型嵌入式控制器,

廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。該模塊具有高性能、高可靠性和易于編程的特點(diǎn),適用于各種工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景,如機(jī)器人控制、

CNC機(jī)床、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械等。本文將詳細(xì)介紹BECKHOFF KL5151模塊在工業(yè)產(chǎn)品應(yīng)用中的優(yōu)勢(shì)、特點(diǎn)以及實(shí)際應(yīng)用案例。

一、BECKHOFF KL5151模塊的優(yōu)勢(shì)

高性能:KL5151模塊采用ARM Cortex-A9處理器,主頻高達(dá)1GHz,具有強(qiáng)大的計(jì)算能力和數(shù)據(jù)處理能力,能夠滿(mǎn)足高速、高精度的工業(yè)控制需求。

高可靠性:KL5151模塊采用工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì),具有良好的抗干擾性能和穩(wěn)定性,能夠在惡劣的工業(yè)環(huán)境下長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行。

易于編程:KL5151模塊支持多種編程語(yǔ)言,如C/C++、Python、Java等,用戶(hù)可以根據(jù)項(xiàng)目需求選擇合適的編程語(yǔ)言進(jìn)行開(kāi)發(fā)。

此外,KL5151模塊還支持EtherCAT通信協(xié)議,可以方便地與其他設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和協(xié)同工作。

緊湊型設(shè)計(jì):KL5151模塊采用緊湊型設(shè)計(jì),尺寸僅為100mm x 62mm,便于集成到各種工業(yè)設(shè)備中,節(jié)省空間。

豐富的接口:KL5151模塊提供多種通信接口,如Ethernet、USB、RS232、RS485等,方便與各種設(shè)備進(jìn)行連接和通信。

二、BECKHOFF KL5151模塊的特點(diǎn)

多任務(wù)處理:KL5151模塊支持多任務(wù)處理,可以同時(shí)執(zhí)行多個(gè)任務(wù),提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度和處理能力。

實(shí)時(shí)操作系統(tǒng):KL5151模塊內(nèi)置實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),可以確保任務(wù)的實(shí)時(shí)性和優(yōu)先級(jí),滿(mǎn)足工業(yè)控制對(duì)實(shí)時(shí)性的要求。

靈活的存儲(chǔ)配置:KL5151模塊提供多種存儲(chǔ)配置,如Flash、SD卡、eMMC等,用戶(hù)可以根據(jù)項(xiàng)目需求選擇合適的存儲(chǔ)方案。

低功耗設(shè)計(jì):KL5151模塊采用低功耗設(shè)計(jì),能夠在保證性能的同時(shí)降低能耗,延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命。

三、BECKHOFF KL5151模塊的實(shí)際應(yīng)用案例

機(jī)器人控制:在機(jī)器人控制系統(tǒng)中,KL5151模塊可以作為主控制器,負(fù)責(zé)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制、傳感器數(shù)據(jù)采集和處理等工作。

通過(guò)EtherCAT通信協(xié)議,KL5151模塊可以與其他設(shè)備(如伺服驅(qū)動(dòng)器、I/O模塊等)進(jìn)行高速、高精度的數(shù)據(jù)交換,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的精確控制。

CNC機(jī)床:在CNC機(jī)床控制系統(tǒng)中,KL5151模塊可以作為主控制器,負(fù)責(zé)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)控制、刀具補(bǔ)償、速度控制等工作。

通過(guò)EtherCAT通信協(xié)議,KL5151模塊可以與其他設(shè)備(如伺服驅(qū)動(dòng)器、編碼器等)進(jìn)行高速、高精度的數(shù)據(jù)交換,實(shí)現(xiàn)機(jī)床的精確控制。

包裝機(jī)械:在包裝機(jī)械控制系統(tǒng)中,KL5151模塊可以作為主控制器,負(fù)責(zé)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)控制、物料檢測(cè)、計(jì)數(shù)等工作。

通過(guò)EtherCAT通信協(xié)議,KL5151模塊可以與其他設(shè)備(如伺服驅(qū)動(dòng)器、光電傳感器等)進(jìn)行高速、高精度的數(shù)據(jù)交換,實(shí)現(xiàn)包裝機(jī)械的精確控制。

WAGO 750-333

萬(wàn)可750-455

德國(guó)進(jìn)口WAGO 750-555

控制器CX8080

德國(guó)進(jìn)口BECKHOFF CX8090


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