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BECKHOFF EL2602是2通道數字量輸出模塊，繼電器模組，帶負載能力強。應用于樓宇自動化，人工智能等行業。

勇控自動化EL2602輸出端子有兩個繼電器，每個繼電器都有一個觸點。繼電器觸點連接到電源觸點，該觸點適用于高達230 V AC的交流電壓，通常可用于需要電源的開關設備。EtherCAT終端的信號狀態由發光二極管指示。

BECKHOFF EL5001

倍福EL5002

BECKHOFF EL5151模塊

倍福BECKHOFF EL2602模塊其實很簡單， 普通繼電器相當于一個單刀雙擲開關，控制外部電路的有三個管腳，不通控制電流時（默認狀態）中間管腳接通一個左邊管腳，通入控制電流時中間管腳接通右邊管腳，繼電器的吸合是要電流作用于電磁鐵，由于這個電流不小，所以單靠單片機I/O口是不足以使繼電器吸合的，應該加一個驅動（起功率放大作用，給繼電器提供足夠的電流），再單片機用I/0口來控制驅動。

倍福EL4002

BECKHOFF EL4004

輸出模塊BECKHOFF EL4008

模擬量BECKHOFF EL3002模塊

倍福EL2602是繼電器的輸出，繼電器的外殼上面寫了輸出的電流電壓，也就是用弱電控制強電，強電強到什么程度呢，就是輸出的參數（如220V,2A），晶體管輸出與繼電器輸出有區別，雖然二者都是控制器件，但晶體管輸入和輸出沒有電隔離，而繼電器是電隔離的，在體積有限制的時候，響應時間要很短的時候，都往往采用晶體管控制，而在電壓比較高，電流比較大，要注意人身安全時，往往用繼電器，至于繼電器作為單片機輸入的話，那就沒得必要的，繼電器就是一個隔離開關