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上海辰丁自動(dòng)化設(shè)備有限公司

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貝加萊8V1090.00-2辰丁現(xiàn)貨

2022-10-19  閱讀(1419)

貝加萊8V1090.00-2辰丁現(xiàn)貨

貝加萊伺服控制器8V1090.00-2,上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司主營銷售產(chǎn)品,原廠原裝,質(zhì)量保障,。熱誠歡迎新老客戶咨詢購買!

材料編號(hào):

8V1090.00-2型

說明:

使用插件模塊的模塊化機(jī)械設(shè)計(jì)

集成線路濾波器

集成制動(dòng)電阻器

所有連接都使用插入式接頭

集成電子重啟

ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng),3x 400-480 V,8.8 A,4 kW,線路濾波器,集成制動(dòng)電阻和電子安全重啟

伺服驅(qū)動(dòng)器又稱為“伺服控制器"、“伺服放大器",工作原理是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的。

PLC輸出的只是方波,而驅(qū)動(dòng)器輸出的是正弦波。可以理解成PLC的脈沖是伺服驅(qū)動(dòng)器的工作指令。伺服驅(qū)動(dòng)器,可以理解成一個(gè)能滿足伺服電機(jī)工作的交流電源,它驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)時(shí)候,并不是直接把PLC的脈沖簡單放大而是理解這些脈沖是做什么的,然后通過PWM方式模擬輸出正弦波來控制伺服電機(jī)工作。

一般PLC發(fā)脈沖,是PLS脈沖,就是脈寬和間隔是固定的方波,這個(gè)方波的個(gè)數(shù),可以理解成“步距",就是一個(gè)脈沖下來,伺服電機(jī)要走“一步"(就是轉(zhuǎn)動(dòng)多少角度),所以脈沖方波個(gè)數(shù)越多,伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度就對(duì)于越多,所以伺服驅(qū)動(dòng)器就要輸出能讓伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)多少角度的波形了,但是伺服電機(jī)無法像步進(jìn)電機(jī)那樣來靠電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單完成了,它需要有個(gè)位置環(huán)來做閉環(huán),也就是靠編碼器的脈沖測量當(dāng)前的電機(jī)轉(zhuǎn)角變化了多少,然后再通過PID來調(diào)整輸出電壓和輸出頻率了。也就是伺服驅(qū)動(dòng)器要把接受到的PLC脈沖和電機(jī)反饋回來的編碼器脈沖來比較(可以簡單理解成相減),然后經(jīng)過PID計(jì)算后輸出一個(gè)值,再給到所謂速度環(huán)和電流環(huán),再計(jì)算,通過PWM手段來控制IGBT模塊,輸出一定方波來模擬正弦波控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速來滿足它要轉(zhuǎn)動(dòng)到什么角度位置。從底層的角度來看,伺服驅(qū)動(dòng)器的控制和矢量變頻器的控制是差不多的。

貝加萊伺服控制器8V1090.00-2

貝加萊ACOPOS智能伺服驅(qū)動(dòng)器

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