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6SN1146-1BB01-0BA2
***備件*** SIMODRIVE 611 饋電模塊/回饋模塊，16/21kW 調節;外部散熱 帶常閉觸點的線路接觸器
產品簡介
詳細介紹
西門子SIMODRIVE 611 饋電模塊/回饋模塊
 | 6SN1146-1BB01-0BA2 ***備件*** SIMODRIVE 611 饋電模塊/回饋模塊，16/21kW 調節;外部散熱 帶常閉觸點的線路接觸器 |
磁極位置識別方案
提示 使用同步型電機時，必須在*調試時或在更換主軸時重新測定或輸入換向角。 |
為地施展力矩，定子磁場必須與轉子磁場對準（同步）。
通過磁極位置識別（PLI）和隨后的越過編碼器零脈沖來建立此參照。將在此測定的換向角偏移保存在驅動系統中。
可通過兩種方案進行磁極位置識別。
基于運動的磁極位置識別 | 基于電感的磁極位置識別 | |
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前提條件 | 轉子必須可自由轉動。 |
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轉子位置的測定精度 | 高，與磁屬性無關 | 取決于電機的磁屬性 |
串聯電抗器的影響 | 使用串聯電抗器對結果無影響。 | 不建議使用串聯電抗器或飽和度欠佳的電機，因為這會導致轉子位置的測定不準確或導致磁極位置識別無結果輸出。 |
換向角的測定（僅適用于同步型）
“內置”的同步轉子永磁場必須與定子的電感應磁場同步。這樣才能實現定子和轉子的兩個磁場的*重合。
通過測量可確定相對于編碼器系統零脈沖的“同步角”并將它存儲在驅動系統中（換向角偏移）。
前提條件
請使用調試向導工具“STARTER”進行調試。
步驟
- 選擇電機模塊，并選擇閉環控制類型“帶編碼器的轉速閉環控制”。
- 在電機選擇列表中選擇同步型內裝式電機。按下按鍵“下一步”。
- 選擇轉速編碼器（空心軸增量編碼器，1 Vpp）。按下按鍵“輸入數據”。
- 磁極位置識別發出一個粗同步信號。編碼器中存在一個零脈沖。
越過零脈沖時，可自動借助零脈沖位置對磁極位置進行校準（精同步）。
零脈沖位置必須經過電氣（p0431）校準。
建議使用精同步（p0404.15 = 1）。避免測量偏差，并對測定的磁極位置進行附加測試。 - 在編碼器數據窗口中為“粗同步”選擇“磁極位置識別”。
為精同步選擇“零脈沖”。其他欄已被預設。通過“磁極位置 ID 參數”選擇方法 1 - “基于飽和的一次諧波”并確認此設置。 - 關閉向導并將數據載入驅動后，配置便已完成。缺省設置即為正確的磁極位置檢測方法（p1980）以及電機的檢測電流（p0325，p0329）和檢測選擇（p1982）。
- 在確定換向角偏移前，請檢查驅動的控制方向。如果電機以順時針方向旋轉，則編碼器應在 r0061 中提供正的轉速實際值。
- 選擇 p1990 = 1 來確定正確的換向角偏移（p0431）。在專家參數列表中，通過控制面板上的調試工具“STARTER”接通驅動（執行 PLI），p1990 = 1。
- 一個較小的轉速設定值。*越過零脈沖后，測定的換向角偏移將自動輸入 p0431 中。在測定程序執行期間會發出報警 A07971。測量結束時，p1990 的數值會自動復位為 0。
- 檢查 p0431 中自動測定的值是否合理。p1990 的參數描述中推薦了多種方法（參見 SINAMICS S120/S150 參數手冊 LH1）。
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若換向角已知（例如：終驗收報告中包含該值），則使用該值對測定的值進行檢驗。
提示 偏差 > 5°如果偏差大于 > 5°，則必須咨詢制造商授權的專業人員。 |
西門子SIMODRIVE 611 饋電模塊/回饋模塊