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PROFIBUS模塊：

S7-300系列主要有CP342-5模塊，可以作為PROFIBUS DP主站、從站或者實現PROFIBUS S7通信，而S7-1500有CM1542-5和CP1542-5兩種PROFIBUS模塊，都可以實現上述功能。區別是作為PROFIBUS DP主站，CM1542-5可以連接最多125個從站，CP1542-5可以連接最多32個從站。可以根據這個指標選擇替代模塊。如果必須使用CP342-5的PROFIBUS FDL協議，那需要選擇CM1542-5。

ET200S系列有CPU使用的DP主站模塊，可以使用ET200SP系列CPU使用的CM DP完*替代。
以上替代關系總結見下表1和表2：

以太網模塊：

S7-300系列主要有CP343-1 Lean、CP343-1、CP343-1 Advanced三種模塊，如果只是用作常規的PROFINET IO通信、S7通信、HMI通信、開放式用戶通信（不包括 ISO、FETCH/WRITE服務）、Web等，可以使用CM1542-1*美替代。如果使用開放式用戶通信中的 ISO通信、FETCH/WRITE服務，需要使用CP 1543-1替代。如果需要同時使用CP343-1 Advanced的兩個網口，并且使用部分IT功能，建議使用CM1542-1搭配CP1543-1或者兩個CP1543-1替代，這塊協議眾多，這里就不展開介紹了，替代前需要仔細檢查，必要時聯系西門子幫助確認功能能否替代。
以上替代關系總結見表3：

串口模塊：

S7-300/ET200M系列有CP340與CP341，并且各自包含RS232、RS422/485、TTY電流環模塊，除了較少使用的TTY電流環模塊以外，其他的都可以使用S7-1500/ET200MP系列的串口模塊*美替代，并且CP341用于Modbus通信的硬件狗（dongle）到了S7-1500時代就不需要了。

ET200S 系列有兩個串口模塊1SI 3964(R)/ASCII、1SI Modbus/USS都可以使用ET200SP系列的CM PtP*美替代。

以上替代關系總結見下表4和表5：

AS-i模塊：

S7-300/ET200M系列有兩個用于AS-i的主站模塊CP343-2與CP343-2P，目前S7-1500/ET200MP系列沒有對應的替代產品，可以使用ET200SP系列的CM AS-i Master ST模塊配合適當的接口模塊實現功能性替代。

IO-Link模塊：

ET200S 系列有兩個IO-Link主站模塊4SI IO-Link與4SI SIRIUS，現在可以使用ET200SP系列的CM 4×IO-Link替代。

以上替代關系總結見表6：

軟冗余：

S7-300系列支持軟冗余，兩個CPU通過集成MPI口或者各自增加CP模塊實現冗余的連接，然后再通過編程實現，DP從站需要使用冗余的IM153-2接口模塊。到了S7-1500時代，S7-1500R/H系列的CPU，能夠更簡單的實現冗余功能，不需要增加特殊的模塊，也不需要專門的編程，就可以實現冗余PROFINET通信。

F-DI模塊：

S7-300/ET200M系列的F-DI 24×DC24V，支持最多24路單通道或最多12路雙通道輸入，替代產品為S7-1500/ET200MP系列的F-DI 16×24VDC，支持最多16路單通道、8路雙通道輸入，支持的點數下降導致需要重新計算替代模塊個數，但是功能替代是沒有任何問題的。

ET200S系列的EM 4/8 F-DI DC24V，支持最多8路單通道或最多4路雙通道輸入，可以由ET200SP系列的F-DI 8×24VDC HF完*替代。

以上替代關系總結見表7和表8：

F-DO模塊：

S7-300/ET200M系列有兩種模塊：F-DO 8×DC24V/2A PM與F-DO 10×DC24V/2A PP，分別支持最多8路2A的PM輸出與10路2A的PP輸出。替代產品為S7-1500/ET200MP系列的F-DQ 8×24VDC/2A PPM，支持最多8路2A的PM輸出或者PP輸出，功能替代上面兩種模塊沒有任何問題，只是如果替代F-DO 10×DC24V/2A PP需要重新計算替代模塊個數。

ET200S系列的EM 4 F-DO DC24V/2A，支持最多4路2A的PM輸出，可以使用ET200SP系列的F-DQ 4×24VDC/2A PM HF完*替代。

以上替代關系總結見表9和表10：

F-AI模塊：

S7-300/ET200M系列主要有一種模塊，F-AI 6×0/4-20 mA HART，支持最多6路單通道或最多3路雙通道輸入電流信號，并且支持HART通信。目前S7-1500/ET200MP系列沒有F-AI模塊，預計2023年會發布一款F-AI模塊，目前可以使用ET200SP系列的F-AI 4×I 0(4)..20mA 2-/4-wire HF配合適當的接口模塊功能性替代，但是該模塊無法實現HART通信。

F-RO模塊：

ET200S系列有一種模塊，EM 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A，支持最多1路繼電器輸出，該模塊需要連接來自F-DQ的信號輸入，可以使用ET200SP系列的F-RQ 1×24VDC/24..230VAC/5A美替代。

以上替代關系總結見表11：

F-PM-E模塊：

ET200S系列有兩種模塊，PM-E F pm DC24V與PM-E F pp DC24V，前一個模塊作為10A電源同時可以控制兩個PM輸出，一個繼電器輸出，后一個模塊作為10A電源同時控制一個繼電器輸出，可以使用ET200SP系列的F-PM-E 24VDC/8A PPM ST替代，不過后者作為8A電源同時控制一個PM/PP輸出，不夠的輸出點需要其他輸出模塊補充，電源需要重新計算。

以上替代關系總結見表12：

F-DIO模塊：

ET200S系列有一種模塊，EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V，ET200SP系列沒有對應模塊，可以用F-DI 8×24VDC HF和F-DQ 4×24VDC/2A PM HF組合替代。