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S7-1500替代S7-300全解析系列三

閱讀:801        發布時間:2023-2-7


概        述

接上篇,【暢學技術】延續經典、舍我其誰——S7-1500替代S7-300全解析系列二

這一次為大家帶來

S7-300/ET200M/ET200S

到S7-1500/ET200MP/ET200SP

硬件方面替代的第三部分:工藝功能




工 藝 功 能

S7-300/ET200M、ET200S系列有很多種工藝功能模塊,包括高速計數模塊、定位模塊、脈沖輸出模塊等,在S7-1500系列中一般可以找到對應模塊,或功能性替代。但是由于模塊功能眾多,這里只針對工藝模塊的基本功能替代關系進行介紹,如果功能上希望完*替代,那么需要仔細檢查所需功能。


由于工藝功能模塊通常都會包含輸入部分、輸出部分以及工藝部分實現所以替代表格也將按照這種方式展現。


  • 高速計數模塊:

   S7-300/ET200M系列有三種模塊或CPU:FM 350-1、FM 350-2、CPU 300C

  • FM 350-1功能強大,主要支持1路最高輸入頻率500kHz的5V差分編碼器或1路最高輸入頻率200kHz的24V單端增量、脈沖編碼器,前者可以使用S7-1500/ET200MP系列的TM PosInput 2替代,而后者可以使用S7-1500/ET200MP系列的TM Count 2×24V替代。

  • FM 350-2,主要支持8路最高輸入頻率20kHz的24V單端增量、脈沖編碼器,可以使用四個支持2路輸入的S7-1500/ET200MP系列的TM Count 2×24V模塊替代。

    如果只是功能簡單的計數,可以使用兩個S7-1500/ET200MP系列的TM Timer  DIDQ 16×24V模塊替代,該模塊支持最多4路增量、脈沖編碼器。也可以使用兩個S7-1500/ET200MP系列的DI 16×24VDC HS模塊替代,該模塊支持最多4路脈沖編碼器,2路最高頻率20kHz,2路最高頻率10kHz。

  • CPU 300C,不同CPU型號支持的個數與最高頻率不同,最多支持4路最高輸入頻率60kHz的24V單端增量、脈沖編碼器。可以使用CPU 1500C替代,或者使用FM350-2的替代。

ET200S系列有兩種模塊:1 Count 5V/500kHz、1 Count 24V/100kHz

  • 1 Count 5V/500kHz,主要支持1路最高輸入頻率500kHz的5V差分編碼器,可以使用ET200SP系列的TM PosInput 1模塊替代。

  • 1 Count 24V/100kHz,主要支持1路最高輸入頻率100kHz的24V單端增量、脈沖編碼器,可以使用ET200SP系列的TM Count 1×24V模塊替代。

以上替代關系總結見表1和表2:

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  • SSI模塊:

    S7-300/ET200M系列有一種模塊,SM 338,支持3路最大幀長度為25位最大傳輸率1MHz的SSI絕對值編碼器,可以使用兩個TM PosInput 2模塊替代。

    ET200S系列有一種模塊,1SSI,支持1路最大幀長度為25位最大傳輸率2MHz的SSI絕對值編碼器,可以使用ET200SP系列的TM PosInput 1模塊完*替代。

以上替代關系總結見表3和表4:

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  • 定位模塊:

此定位模塊的功能是通過數字量輸出控制繼電器或者線圈直接驅動電機高低速切換定位,使用編碼器進行位置反饋。S7-1500/ET200MP系列與ET200SP系列目前沒有替代模塊,只能功能性替代。
S7-300/ET200M系列有兩種模塊或CPU:FM 351、CPU 314C。
  • FM 351支持2個軸,每個軸支持4個數字量輸出,編碼器支持5V差分編碼器、24V單端增量編碼器以及SSI編碼器。S7-1500/ET200MP系列可以使用TM PosInput 2模塊或者TM Count 2×24V模塊連接編碼器,普通DO連接輸出。使用SIOS上的庫實現軟件功能,

  • CPU 314C支持1個軸,支持4個數字量輸出或者模擬量輸出,編碼器支持24V單端增量編碼器。可以使用CPU 1500C功能性替代,或者使用TM Count 2×24V模塊連接編碼器,普通AO連接輸出,并配合SIOS上的庫實現軟件功能,下載地址同上。
  • ET200S系列有一種模塊,1PosUniversal,支持1個軸,支持3個數字量輸出,編碼器支持5V差分編碼器、24V單端增量編碼器,SSI編碼器。ET200SP可以使用TM PosInput 1模塊或者TM Count 1×24V模塊連接編碼器,普通DO連接輸出。使用SIOS上的庫實現軟件功能,下載地址同上。

以上替代關系總結見表5和表6:

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  • 伺服定位、脈沖模塊:

S7-300/ET200M系列有三種模塊或CPU:FM 353、FM 354以及CPU 300C。

  • FM 353是開環脈沖定位模塊,支持1路最高200kHz的5V差分信號輸出控制步進電機。可以使用S7-1500/ET200MP系列的TM PTO4替代,TM PTO4 支持最高4路輸出。

  • FM 354是閉環模擬量控制定位模塊,支持1路 ±10V輸出以及5V差分編碼器、24V單端增量編碼器、SSI編碼器輸入。可以使用S7-1500/ET200MP系列的任意AO模塊,以及TM PosInput 2模塊或者TM Count 2×24V模塊連接編碼器,實現功能替代。

  • FM 353與FM 354支持的數控常用的G代碼功能,目前S7-1500不支持。

  • CPU 300C,不同CPU型號支持的個數不同,最多支持4路最高輸出頻率2.5kHz的PWM輸出。可以使用CPU 1500C替代,或者使用TM Timer DIDQ 16×24V實現該功能。

ET200S系列有兩種模塊:1 STEP 5V和2 Pulse。

  • 1 STEP 5V是開環脈沖定位模塊,支持1路最高510kHz的5V差分信號輸出控制步進電機。ET200SP有模塊TM PTO 2×24V支持控制步進電機,但是該模塊不支持5V差分信號輸出,如果步進電機側可以更改信號類型為DC24V輸出,則可以替代。否則需要使用S7-1500/ET200MP系列的TM PTO4進行功能性替代。

  •  2 Pulse是個多功能的脈沖輸出模塊,常用來實現PWM與脈沖串輸出。可以使用ET200SP系列的TM Pulse 2×24V替代。

以上替代關系總結見表7和表8:

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  •  凸輪輸出模塊:

    S7-300/ET200M系列有一種模塊,FM 352,支持1路5V差分編碼器、24V單端增量編碼器、SSI編碼器,以及最多13路的凸輪輸出。S7-1500/ET200MP系列沒有直接替代的模塊,目前可以使用TM PosInput 2模塊或者TM Count 2×24V模塊連接編碼器,TM Timer DIDQ 16×24V或者普通DO實現凸輪輸出,需要使用外部編碼器與凸輪輸出的運動控制工藝對象。如果使用TM Timer DIDQ 16×24V模塊,需要所在主機架或站使用等時模式,例如使用接口模塊IM155-5 PN ST/HF。

    如果不希望使用以上需要運動控制工藝對象的方式,可以使用ET200SP系列的DQ 4×24VDC/2A HS配合TM PosInput 1模塊或者TM Count 1×24V模塊連接編碼器,實現功能性替代。這種方法需要子站使用等時模式,例如使用接口模塊IM155-6 PN HF。

以上替代關系總結見表9:

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  • PID 模塊:

    S7-300/ET200M系列有四種模塊,FM 355 C/S、FM 355-2 C/S。這四種模塊都是帶4路PID的模塊,支持各種模擬量輸入,支持模擬輸出(C)或者數字輸出(S)。這種硬件PID模塊在S7-1500/ET200MP系列沒有替代產品,只能通過硬件輸入輸出模塊以及軟件PID功能實現功能替代。

    可以使用支持TC/RTD的AI模塊連接熱電偶/PT100等的輸入,或者使用支持模擬量電壓/電流的AI模塊連接相關信號儀表輸入。通過普通AO輸出作為PID的模擬輸出,或者使用普通DO模塊作為PID的數字輸出。

    軟件功能取決于使用PID的具體功能。例如:加熱制冷控制,使用PID_Temp指令,串級控制使用PID_Temp指令,多區控制使用PID_Temp指令,死區控制使用PID_Temp、PID_3Step指令,三步控制使用PID_3Step指令,常規PID使用PID_Compact指令等。

    對于CPU停止情況下的PID調節,目前S7-1500無法實現,只能通過增加CPU數量提高可靠性,例如使用S7-1500 R/H。

以上替代關系總結見表10:

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  •  高速布爾處理器:

    S7-300/ET200M系列有兩種模塊:FM 352-5 源型輸出/漏型輸出。這是一種需要編程的獨立處理器,可以實現極為高速的邏輯控制。模塊支持1路5V差分編碼器、24V單端增量編碼器、SSI編碼器,以及8個高速輸入與輸出。S7-1500/ET200MP系列目前沒有替代產品,預計2023年將會出一款替代產品TM FAST模塊,已經使用上TIA Portal V18的小伙伴有興趣的話可以嘗試去組態一下。

    目前的臨時替代方案是使用CPU 1518實現較短的時間周期,使用TM PosInput 2模塊、TM Count 2×24V模塊或者ET200SP系列的TM PosInput 1模塊、TM Count 1×24V模塊連接編碼器,使用TM Timer DIDQ 16×24V模塊或者ET200SP系列的TM Timer DIDQ 10×24V實現邊沿檢測,使用ET200SP系列的TM Pulse模塊實現極短的脈沖輸出,通常還配合著等時同步模式來實現程序和通信的實時同步。這里就不展開介紹了,替代前需要仔細檢查,必要時聯系西門子幫助確認功能能否替代。



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